PID >:-(

Sat Mar 13, 2004 3:39 am   

Fri, 12 Mar 2004 15:55:10 +0100 jednostka biologiczna o nazwie
"SP9LWH" <spam@autorom.pl> wyslala do portu 119
jednego z serwerow news nastepujace dane:


dac wyzszy. Z tym ze bedzie tylko 40 kanalow (jak to na CB ). Z
tym ze moze byc problem z kupieniem tego scalaka.

Sat Mar 13, 2004 3:46 am   

cześć
[quote:d1e50bad79]Szukaj usterki w zakłóceniach zewnętrznych lub w zasilaniu,
[/quote:d1e50bad79]
właśnie nic z tego wszystko jest w najlepszym porządku szumy musza powstawac
wewnątrz i sa zależne od ustawionego zakresu

[quote:d1e50bad79]może to kondensetorki elektrolityczne - te lubią szumieć.
[/quote:d1e50bad79]
tez nie bardzo, chociaz jeszcze sprawdzę

są może jakieś odpowiedniki tego wznacniacza ogólno dostepne -> lub jakiś
inny układ zawierajacy 2 wzm.op. w 1 obudowie, wszędzie sa tylko 1 obbudowa
1 wzm. ((

[quote:d1e50bad79]Roman
[/quote:d1e50bad79]
pozdrawiam - Magik

Sat Mar 13, 2004 4:11 am   

Użytkownik "neuron" <neuron@zzzzipnet.com.pl> napisał w wiadomości
news:27435-1079086314@as3-147.starogard.dialup.inetia.pl...
[ciap]
[quote:b6ed53cc37]Jak najbardziej - 51 tez wedlug mnie ma jescze ze 10 lat zywota
Chodzilo mi o to ze zaden z dzisiejszych wynalazkow nie ma szans utrzymac
sie na rynku dluzej niz 5..8 lat.
Zależy w jakiej dziedzinie. Oj zdziwiłbyś się gdybyś zobaczył na czym jest[/quote:b6ed53cc37]
robiona np. współczesna łączność wojskowa i co tym zawiaduje od strony
cyfrowej.

[quote:b6ed53cc37]Na rynek zaczynaja wchodzic
''specjalizowane'' rdzenie ktore cos tam dziedzicza ze swoich rodzicow ale
sluza np tylko do budowy sterownikow tranzystorow w falownikach. Mysle ze
tendencje pujda w dwu kierunkach - specjalizowane mikrosterowniki do zadan
specjalnych i mikrokontrolery zoptymalizowane do pracy pod systemami
operacyjnymi typowymi dzis dla komputerow pc i pocket pc (CE ,OS9 itp) .
[/quote:b6ed53cc37]
W urządzeniach Tektronixa popularne są vxWorks i pSOS.
A co z urządzeniami dla których pakowanie systemu operacyjnego nie ma
uzasadnienia podobnie jak specjalizacja sterownika? Mam na myśli małego i
średniego kalibru urządzenia dla których są potrzebne jakieś mniej lub
bardziej uniwersalne mikrokontrolery i nic poza tym. Dla przykładu w
urządzeniach pomiarowych "specjalizacją" są obwody analogowe, które słabo
się integrują z mikrokontrolerem w jednym układzie a jednocześnie w
określonym przedziale jakościowo cenowym nie ma potrzeby instalowania
systemu operacyjnego. Moim zdaniem małe uniwersalne mikrokontrolery nie
znikną z rynku wyparte przez jakieś specjalizowane obwody. A przy okazji
ciekawostka: w jednym z topowych oscyloskopów Tektronixa (seria TDS7k)
pracuje AVR a dokładnie AT90S4433 fakt że jest tam tylko popierdółką ale
jest.

[quote:b6ed53cc37]Uzupełniając pytanie kolegi - mysle ze programista myslacy powaznie o
programowaniu
mikrokontrolerow powinien pisac tez dla PC np w javie - roznice szybko
mogą
się zatrzeć
Tu się zgadzam.[/quote:b6ed53cc37]

Andrzej Kamieniecki

Sat Mar 13, 2004 4:20 am   

Użytkownik "Wojtek" <klimwoj@friko6.onet.pl> napisał w wiadomości
news:c2sp6m$ec9$1@atlantis.news.tpi.pl...

Włodek

Sat Mar 13, 2004 4:30 am   

On Wed, 10 Mar 2004 23:49:00 +0100, "Psychik"
<psychik@ZASTANOWSIEicpnet.pl> wrote:


No wlasnie sie troche boje i nie wiem czy dobrze robie.
Bo jeszcze joy jakos dziala, ale musze go mocno naciskac (wiec go
niszcze jeszcze bardziej, bo w koncu cos zlamie).
A boje sie ze jak rozbiore to go szlag trafi zupelnie, a bez joy-a to
moge telefon wyrzucic...

Sat Mar 13, 2004 4:35 am   

Użytkownik "BLE_Maciek" <i80c586@cyberspace_NO_SPAM_.org> napisał w
wiadomości news:5844501vq7hjorr5td3ogs9edu5kd5e1ir@4ax.com...


Ja miałem na myśli radiostacje, a nie radiotelefony
Radiostacja np.:
http://www.icom.co.jp/world/products/amateur/756pro2/index.html stroi
generator heterodyny z krokiem co 1Hz w zakresie 60-120MHz i ma stabilność
lepszą od 1ppm

Jako wstęp do budowy syntezera może posłużyć
http://www.eter.ariadna.pl/sp3abg/isynt1.html

Sat Mar 13, 2004 4:38 am   

Użytkownik "swiniaczek" <swiniaczek@buziaczek.pl> napisał w wiadomości
news:c2qjc3$mkb$1@news.onet.pl...

Ostatnia.
Ale z braku sił zainstalowałem WIN98 jako drugi system i już po sprawie.

pozdrawiam
Rafał

Sat Mar 13, 2004 4:39 am   

On Fri, 12 Mar 2004 09:22:41 +0100, "Domel" <Szczurmar@poczta.fm>
wrote:


isnieje) i ew. jego rdzen, - nigdy zaden z przewodow zasilajacych
pomimo ze ty uznajesz go w tej chwili jako "0".
Do masy dasz rowniez uziemienie. Jezeli w dalszej czesci ukladu jest
prostownik to uzwojenie transformator otrzyma mase poprzez "-"
podlaczony do masy.

Sat Mar 13, 2004 4:45 am   

Użytkownik "SP3RAX-Piotr" <sp3rax@klub.chip.pl> napisał w wiadomości
news:c2s8sj$ar2$1@opal.futuro.pl...

(((
Włodek
PS
po chwili męki odechciało mi sie...

Sat Mar 13, 2004 4:57 am   

Użytkownik "Marcin" <marcin.korkus[NO SPAM]@interia.pl> napisał w wiadomości
news:c2qter$qds$1@atlantis.news.tpi.pl...

Tak więc czy dobrze zrozumiałem...

Mam coś takiego:

+0,5% of rdg + 1 dgt

Obliczenia:
To 1,500 to jest to co pokazuje przyrząd pomiarowy w [V].

1.500 * 0,5% = 1.500 * (0,5/100) = 0,0075 + jedna pozycja ostatniej cyfry
czyli 0,001 czyli razem błąd pomiaru wynosi : +0,0085 -0,0065

I jest pewien wzór określający niepewność standardową typu B:

Ub = DELTAXg / pod pierwiastkiem 3

Wtedy niepewność całkowitą wyznaczamy zgodnie z zależnością:

Ubc = Kb(ALFA) * Ub

Co powiniennem wstawić za to DELTAXg?

Sat Mar 13, 2004 5:38 am   

Dnia czw 11. marca 2004 23:48 Przemek Kuchta napisał(a):


Moowisz i masz, uwaga:

n
E = SUMA(ai(t90)^i) [uV]
i=1

gdzie:
a1 = 3.9450128025e1
a2 = 2.3622373598e-2
a3 = -3.2858906784e-4
a4 = -4.9904828777e-6
a5 = -6.7509059173e-8
a6 = -5.7410327428e-10
a7 = -3.1088872894e-12
a8 = -1.0451609365e-14
a9 = -1.9889266878e-17
a10= -1.6322697486e-20

t90 - temperatura w skali ITS-90
wzór obowiązuje dla K w zakresie -270 do 0stC - miałem przepisać 0 do 1300,
ale się rypnąłem... a nie chce mi się więcej przepisywać.

Wzór wzięty z "Guide to Thermocouple and Resistance Thermometry" firmy TC.
Jeśli wejdziesz na www.tc.co.uk, to możesz sobie taką książkę zamówić za
friko.

Pozdrawiam
--
Marcin Stanisz

"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"

Sat Mar 13, 2004 5:43 am   

On Fri, 12 Mar 2004 14:55:17 +0100, J.F. <jfox_nospam@poczta.onet.pl>
wrote:


Przeciez minimum socjalne (granica egzystencji -"welfare") w krajach
zachodnich wynosi z grubsza tyle samo, to kto zechce za takie
wynagrodzenie pracowac?
A tu gosc chcialby zmiescic sie w 100 zl za dzien, wlaczajac w to:
wynagrodzenie za prace (czas), wiedza i umiejetnosci, materialy,
narzedzia, energia, lokal, ubezpieczenie, administracja, jakistam (%)
zysku + do tego wszystkiego podatki (nie niske!).
To kto tu jest kapitalista?
Z pewnoscia nie ten kto zechce zrobic mu ta fotocele, - bo ten bylby
idiota.

Sat Mar 13, 2004 5:54 am   

A ile? Hiehiehie ;)

Uczyć się, a nie rozwiązań pośrednich szukać! Na roku nie masz nikogo, kto
sobie z tym poradzi, czy biorą już za dużo?

Fishman.

Sat Mar 13, 2004 5:57 am   

Dnia czw 11. marca 2004 19:49 Marcin Sommer napisał(a):


W sumie nie powinienem tego robić, bo po co sobie konurencję wychowywać ,
ale jutro lecę do wujka Kadafiego, więc niech coś po mnie na pme zostanie
)) To jest moja procedura obliczania algorytmu PID, działająca na
ATmega32 w regulatorze temperatury. Jeśli się komuś przyda, niech wspomni
moje nazwisko w komentarzach Może też mi maila pchnąć po usunięciu
bzdur.

/*
ek - uchyb w kroku k (bieżącym)
Kp, Ki, Kd - parametry regulatora
Mk1 - tu przechowujemy część I, zsumowaną od początku działania regulatora
ek1 - uchyb w kroku k-1 (poprzednim) do różnicowania
v1 - nie pamiętam, chyba do debuggowania było potrzebne... */

int PID(double ek, double Kp, double Ki, double Kd, double *Mk1, double
*ek1, double *v1)
{
double CVk;

if(ek < 40) {
// Tu obrabiamy człon całkujący: anti-windup, czyli nie doprowadzamy
// do nasycenia członu całkującego
if(((*Mk1) += Ki*ek)<0) *Mk1 = 0.0;
if(*Mk1>255.0) *Mk1 = 255.0;

// Człon różnicowy wyłączony, a my wyliczamy krok po kroku (żeby można było
// efekty w AVRStudio podejrzeć. Tu zakomentowany jest pełny wzór:
// CVk = Kp*ek+(*Mk1)+Kd*(ek-(*ek1));

// A tu rozbite:
// Człon proporcjonalny
*v1 = Kp*ek;

// Człon całkujący
CVk = *v1 + *Mk1;

// Nie może się nasycić (8 bitów mamy)
if(CVk>255.0) CVk = 255.0;
if(CVk<0.0) CVk = 0.0;

// Zaokrąglenie góra/dół
if((CVk-floor(CVk))>0.5)
CVk = ceil(CVk);
else
CVk = floor(CVk);
}
else { //jeśli temp. zadana jest > 40stC od aktualnej - leć pełną parą
CVk = 255.0;
(*Mk1 = 0.0);
}

// jeśli temp. zadana jest < 20stC od aktualnej - wyłącz regulator
if(ek < -20) {
CVk = 0.0;
(*Mk1 = 0.0);
}

// podstaw uchyb bieżący za poprzedni
(*ek1) = ek;

return ((int)CVk);
}

Proste, nie?
PS. Komentarze dopisywałem teraz.

Pozdrawiam

--
Marcin Stanisz

"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"

Sat Mar 13, 2004 6:15 am   

Użytkownik "EM" <edim123@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:c2h6js$1rq$1@news.onet.pl...

47k czy 4k7 ?

Dzieki za info.