Niedrogi i dokładny sposób na pomiar prędkości motocykla bez GPS i magnetycznych czujników

Będę wdzięczny za wszelkie propozycje.

J.F. napisał(a):
On Wed, 27 Sep 2006 14:09:43 +0200, Łukasz "Dragilla" Sacha wrote:
Ale pomysł mi się podoba. GPS daje dokładność 0,1km/h, można by nim
regulować co sekundę odczyty z akcelerometra.

Z ta dokladnoscia to bym nie przesadzal. On mierzy pozycje,
tak sobie dokladnie. Predkosc to moze zmierzyc dokladnie jak
zmiana pozycji jest duza.

Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu
20cm mozna uzyskac. Czyli pomiar predkosci bylby dokladny.

Zapomnij o tych akcelerometrach - o ile rozumiem zastosowanie to nie
dla ciebie one.

Eee, niby dlaczego? Przy calkowaniou sygnalu z akcelerometru z korekcja
np. co sekunde z GPSa to byloby IMHO naprawde dokladne.

Problem tylko z orientacja tych akcelerometrow. Bo wlasciwie trzebaby
zrobic prawie kompletny system nawigacji inercyjnej.

Ale pomysł mi się podoba. GPS daje dokładność 0,1km/h, można by nim
regulować co sekundę odczyty z akcelerometra.
Z ta dokladnoscia to bym nie przesadzal. On mierzy pozycje,
tak sobie dokladnie. Predkosc to moze zmierzyc dokladnie jak
zmiana pozycji jest duza.
Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu
20cm mozna uzyskac.

Czyli pomiar predkosci bylby dokladny.

Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu
20cm mozna uzyskac. Czyli pomiar predkosci bylby dokladny.

Ale 0.2m/s to jest 0.7km/h.

A kolega chcial szybciej, 0.2m/0.1s to juz 7.2 km/h :-)

J.F. napisał(a):
On Wed, 27 Sep 2006 14:09:43 +0200, Łukasz "Dragilla" Sacha wrote:
Ale pomysł mi się podoba. GPS daje dokładność 0,1km/h, można by nim
regulować co sekundę odczyty z akcelerometra.

Z ta dokladnoscia to bym nie przesadzal. On mierzy pozycje,
tak sobie dokladnie. Predkosc to moze zmierzyc dokladnie jak
zmiana pozycji jest duza.

Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu
20cm mozna uzyskac. Czyli pomiar predkosci bylby dokladny.

Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu
20cm mozna uzyskac. Czyli pomiar predkosci bylby dokladny.

Ale 0.2m/s to jest 0.7km/h. A kolega chcial szybciej, 0.2m/0.1s to juz
7.2 km/h :-)


Tak, ale ten blad sie nie kumuluje w czasie. Czyli mozna zastosowac
dluzszy czas, miec wieksza przebyta droge, a co za tym idzie precyzje
okreslenia predkosci.
Natomiast pomiedzy pomiarami liczyc predkosc z przyspieszen. W ciagu paru
sekund te pomiary nie powinny sie znaczaco rozjezdzac.
Oczywiscie teoretyzuje, bo jakos nie wyobrazam sobie w motorze systemu
akcelerometrow i zyroskopow w rozsadnej cenie:)
Bo jesli cena nie gra roli to gotowa stabilizowana skrzyneczke mozna
wyciagnac z Boeinga;) Wyjscia cyfrowe z kompletem potrzebnych danych:)

Będę wdzięczny za wszelkie propozycje.


O, wpadl mi do glowy inny pomysl. Jesli chcesz mierzyc tylko gdzies na
torze to moze po prostu wystarczy antena, a raczej dwie, nadajace stabiny
sygnal. W motorze masz odbiornik, ktory go odbiera i na zasadzie efektu
Dopplera mierzy predkosc oddalania sie/przyblizania do nadajnikow.
Poniewaz nadajniki maja stala pozycje wiec predkosc ta bylaby predkoscia
motoru, mysle, ze dokladnosc znacznie lepsza ni 0,1km/h moznaby uzyskac.

O, wpadl mi do glowy inny pomysl. Jesli chcesz mierzyc tylko gdzies na
torze to moze po prostu wystarczy antena, a raczej dwie, nadajace stabiny
sygnal. W motorze masz odbiornik, ktory go odbiera i na zasadzie efektu
Dopplera mierzy predkosc oddalania sie/przyblizania do nadajnikow.
Poniewaz nadajniki maja stala pozycje wiec predkosc ta bylaby predkoscia
motoru, mysle, ze dokladnosc znacznie lepsza ni 0,1km/h moznaby uzyskac.

No no, to mi sie podoba.
Jak bardzo musiałyby być oddalone od siebie te anteny?

Jaka częstotliwość tego i jaki rozmiar odbiornika, żeby zasięg wyniósł tak
ze 2,3 km?
ps: tak sobie myślę, że można by to też wykorzystać to pomiaru czasu
okrążeń.

Ja czegoś nie rozumiem. Skoro zakładamy, że można liczyć prędkość za pomocą
przyspieszenia w osi motocykla, to czemu nie możemy liczyć wychylenia
motocykla za pomocą przyspieszeń w poprzek tej osi. Mamy pomiar przyspieszeń
we wszystkich osiach X,Y,Z. Jak nam się podnosi przednie koło to dostajemy
przyspieszenie w osi Z przez jakiś tam czas i wyliczamy sobie z tego kąt
wychylenia. Mamy kąt wychylenia i wartości wektorów X,Y,Z to mamy i
prędkość.
Poprawcie mnie proszę.

Filip Ozimek wrote:

Łukasz "Dragilla" Sacha napisał(a):

Hm, chyba czegoś nie rozumiem... Akcelerometr to nie mierzy przypadkiem
przyspieszeń tylko?
Jak to się ma do prędkości?

Przyśpieszenie to pochodna prędkości.


Ale trzeba by kompletny system INS zrobic - stabilizowane zyroskopem
polozenie akcelerometrow.

Problem tylko z orientacja tych akcelerometrow. Bo wlasciwie trzebaby
zrobic prawie kompletny system nawigacji inercyjnej.

Dokladnie. Trzeba trzy i trzy zyroskopy ..

On Wed, 27 Sep 2006 14:09:43 +0200, Łukasz "Dragilla" Sacha wrote:
Ale pomysł mi się podoba. GPS daje dokładność 0,1km/h, można by nim
regulować co sekundę odczyty z akcelerometra.

Z ta dokladnoscia to bym nie przesadzal. On mierzy pozycje,
tak sobie dokladnie. Predkosc to moze zmierzyc dokladnie jak
zmiana pozycji jest duza.

Znalazłem coś takiego:
http://www.gmheng.com/radar1.html

Ale nie uwierzycie ile sobie za to liczą (ponad 1000 US $ ).

Uwierzymy - przemyslowa technologia jest droga.
Poszukaj jakiegos miernika na e-bay - w USA potrafi byc to tansze,
jakis do celow sportowy to chyba kolo $200.

A tak swoja droga to mnie zastanawia .. zalozmy ze 30GHz, zmiana
o 1m/s to jest w doplerze 100Hz .. no, chyba 200Hz, oni sie chwala
100 pomiarami na sekunde .. to jaka moga miec dokladnosc ? Bo na
oko to ok 1m/s tylko, chyba ze jakos dokladniej faze mierza ..

On Tue, 26 Sep 2006 11:56:48 +0200, Greg(G.Kasprowicz) wrote:
kup profesionalny akcelerometr żadnych kabli nie trzeba i kosztuje mniej
a i przyśpieszenia wyświetli, po za tym GPS nie jest aż taki drogi

ale zeby predkosc z niego wyciagnac, to musialbyc bardzo precyzyjnie
calkowac jego wyjscie.
I akcelerometr musialby byc tez niezwykle precyzyjny, a w szczegolnosci
miec
bardzo maly i stabilny offset
po kilku...kilkudziesiaciu minutach jazdy blad calkowania moze byc na tyle
duzy, ze dokladniejsze bedzie liczenie slupkow kolo drogi i zerkanie na
zegarek :)

I jeszcze musi byc dokladnie wypoziomowany, bo byle przechyl wzdluzny
skroci to do sekund.

Newsuser "J.F." wrote:
I jeszcze musi byc dokladnie wypoziomowany, bo byle przechyl wzdluzny
skroci to do sekund.

Wystarczyłby dwuosiowy.