Goto page 1, 2, 3, 4 Next
Robert WaĹkowski
Guest
Wed Aug 24, 2022 4:22 pm
Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
chyba nie bezpośrednio do wirnika?
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Robert
heby
Guest
Wed Aug 24, 2022 5:03 pm
On 24/08/2022 16:22, Robert Wańkowski wrote:
Quote:
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder?
W tanich "enkoder" to zwykły potencjometr podpięty wprost pod wał wyjściowy.
Irokez
Guest
Wed Aug 24, 2022 6:11 pm
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Quote:
Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
chyba nie bezpośrednio do wirnika?
Serwomotor ma do wirnika.
Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny...
poczytaj wyniki z googlarki
Quote:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
--
Irokez
alojzy nieborak
Guest
Wed Aug 24, 2022 6:22 pm
Irokez napisał(a):
Quote:
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
Bo o czym innym klepiecie. Autor o serwie modelarskim które rusza ramieniem,
a TY o serwomotorze który ma wirnik w środku.
Robert WaĹkowski
Guest
Wed Aug 24, 2022 7:31 pm
W dniu 2022-08-24 o 17:03, heby pisze:
Quote:
On 24/08/2022 16:22, Robert Wańkowski wrote:
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder?
W tanich "enkoder" to zwykły potencjometr podpięty wprost pod wał
wyjściowy.
Nie chodzi o modelarskie.
Robert
Robert WaĹkowski
Guest
Wed Aug 24, 2022 7:45 pm
W dniu 2022-08-24 o 18:11, Irokez pisze:
Quote:
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No
bo chyba nie bezpośrednio do wirnika?
Serwomotor ma do wirnika.
Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny...
poczytaj wyniki z googlarki
To nie jest mi obce.
Quote:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
krokowe mają moment trzymający.
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
Robert
Irokez
Guest
Wed Aug 24, 2022 8:23 pm
W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:
Quote:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
krokowe mają moment trzymający.
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
przekładnia samohamowna?
Quote:
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny?
krokowy?
--
Irokez
Robert WaĹkowski
Guest
Wed Aug 24, 2022 10:01 pm
W dniu 2022-08-24 o 20:23, Irokez pisze:
Quote:
W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy,
to krokowe mają moment trzymający.
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce
CNC? No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
przekładnia samohamowna?
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny?
krokowy?
Przykładowy synchroniczny
https://www.ebmia.pl/13180-serwosilnik-leadshine-elm
Jak tym obrócić o 1°?
Robert
alojzy nieborak
Guest
Wed Aug 24, 2022 11:20 pm
robertw...@gmail.com napisał(a):
Quote:
Jak tym obrócić o 1°?
Pętla sprzężenia jest od tego żebyś nie mógł obrócić poza ustawioną wartość.
Niektóre wywalają błąd jak leci zbyt duży prąd, niektóre da się odchylić
o ileś stopni po czym wracają na zadaną pozycję.
Pogmeraj w necie, na stronie którą zapodałeś albo na stronie producenta czy dają
soft do konfiguracji.
Coś a`la:
http://www.leadshineusa.com/UploadFile/Down/CS-D%20Series%20Software%20Manual_V1.0.pdf
Przewód zdaje się można dokupić osobno do niektórych serii napędów.
krysia
Guest
Thu Aug 25, 2022 9:14 am
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Quote:
Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No
bo chyba nie bezpośrednio do wirnika?
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Robert
Serwonapęd oznacza bardziej sposób sterowania niż konkretne rozwiązanie
mechaniczne. Sterownik wie w jakiej pozycji jest napęd, więc może
reagować na odchyłki od pozycji żądanej.
J.F
Guest
Thu Aug 25, 2022 9:23 am
On Wed, 24 Aug 2022 16:22:23 +0200, Robert Wańkowski wrote:
Quote:
Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię?
Zazwyczaj, ale niekoniecznie.
Bez przekladni moment slaby.
Quote:
I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
chyba nie bezpośrednio do wirnika?
A tu juz nie wiem.
Mamy niby coraz lepsze enkodery, to az sie prosi do wyjscia.
Ale enkoder na osi silnika ma wieksza dokladnosc/rozdzielczosc o
przekladnie, i mniejszą o luzy.
Mozliwe, ze teraz sa dwa - jesli automatyce sie przyda odczyt z samego
silnika.
Quote:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
A to jakas dziwna strategia. skasował sobie luz?
Przekladnie slimakowe są/moga byc samohamowne.
Trzymanie silnikiem moze go przegrzac.
J.
J.F
Guest
Thu Aug 25, 2022 9:43 am
On Wed, 24 Aug 2022 19:45:45 +0200, Robert Wańkowski wrote:
Quote:
W dniu 2022-08-24 o 18:11, Irokez pisze:
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?
Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
krokowe mają moment trzymający.
Uwaga - bez prądu mogą nie miec. Silniki reluktancyjne.
Ale krokowce z reguly wytrzymuja zasilanie uzwojen dluzszy czas,
i z reguly sterownik w spoczynku nie wylacza zasilania,
wiec trzymaja.
Quote:
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
Kto ich tam wie.
Automatyka bedzie trzymala pozycje, ale prąd sie zuzywa, a silnik
grzeje. I slabo chlodzi, bo sie nie obraca.
A we frezarce ... jak ma sie jedna os nie zmieniac, to hamulec
ma sens, ale jak bedzie fikusne ksztalty robic, czy nawet kompensacja
pochylenia, to sie nigdy nie wlaczy.
Quote:
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
lub mniej, z mikrokrokiem.
Quote:
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
https://www.youtube.com/results?search_query=telescope+direct+drive
A tu Direct Drive Servo
https://www.youtube.com/watch?v=cT-Oq4zKVnk
enkoder 20 bit, powtarzalnosc 1.3 sekundy ... czyzby taki "krok"?
Czy lepiej napisac 360/2^20?
Tylko - to silniki BLDC, czyli bardziej przypominajace krokowe,
wlasnie z mikrokrokiem.
Przestawienie zwyklego komutatorowca o maly kąt trudniejsze,
bo z tarciem trzeba walczyc.
J.
J.F
Guest
Thu Aug 25, 2022 9:48 am
On Wed, 24 Aug 2022 22:01:11 +0200, Robert Wańkowski wrote:
Quote:
W dniu 2022-08-24 o 20:23, Irokez pisze:
W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy,
to krokowe mają moment trzymający.
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce
CNC? No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
przekładnia samohamowna?
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny?
krokowy?
Przykładowy synchroniczny
https://www.ebmia.pl/13180-serwosilnik-leadshine-elm
Jak tym obrócić o 1°?
tak jak w mikrokroku - zmieniasz nieznacznie prąd w cewkach,
magnes sie ustawia.
Tylko ... nie bardzo rozumiem te "indukcyjne synchronicze
z magnesem stalym".
IMO - albo indukcyjny (klatkowy), albo synchroniczny z magnesem.
Klatkowy ... generujesz na falowniku niewielką czestotliwosc w
odpowiednią strone i czekasz az sie obroci ...
J.
alojzy nieborak
Guest
Thu Aug 25, 2022 2:58 pm
alojzy nieborak napisał(a):
Quote:
robertw...@gmail.com napisał(a):
Jak tym obrócić o 1°?
Pętla sprzężenia jest od tego żebyś nie mógł obrócić poza ustawioną wartość.
Niektóre wywalają błąd jak leci zbyt duży prąd, niektóre da się odchylić
o ileś stopni po czym wracają na zadaną pozycję.
https://youtu.be/zWPSGLtLspE?t=505 z początkowymi ustawieniami na mały prąd,
jak widać po przekroczeniu zadanego czasu/prądu driver się wyłącza.
Ogólnie jak chcesz super optymalnie, musisz poświęcić trochę czasu na konfigurację
jeśli ust. fabrycznie Ci nie podejdą.
OT.
Druk 3D z tego co widzę rozszczepił się na ponad 10 różnych stron, woski, metale,
lasery, gipsy utwardzane wodą, druk z głowic piezo, ofkors pomijając proste domowe druki z plastiku.
Zaciekawił mnie temat topienia metalu z drutu, takie połączenie spawarki z drukiem 3D.
https://youtu.be/yKnlmfuMSgo
Ciekawe czy da się zastąpić laser zwykłym wyładowaniem łukowym.
Janusz
Guest
Thu Aug 25, 2022 4:21 pm
W dniu 2022-08-25 o 14:58, alojzy nieborak pisze:
Quote:
alojzy nieborak napisał(a):
robertw...@gmail.com napisał(a):
Jak tym obrócić o 1°?
Pętla sprzężenia jest od tego żebyś nie mógł obrócić poza ustawioną wartość.
Niektóre wywalają błąd jak leci zbyt duży prąd, niektóre da się odchylić
o ileś stopni po czym wracają na zadaną pozycję.
https://youtu.be/zWPSGLtLspE?t=505 z początkowymi ustawieniami na mały prąd,
jak widać po przekroczeniu zadanego czasu/prądu driver się wyłącza.
Ogólnie jak chcesz super optymalnie, musisz poświęcić trochę czasu na konfigurację
jeśli ust. fabrycznie Ci nie podejdą.
OT.
Druk 3D z tego co widzę rozszczepił się na ponad 10 różnych stron, woski, metale,
lasery, gipsy utwardzane wodą, druk z głowic piezo, ofkors pomijając proste domowe druki z plastiku.
Zaciekawił mnie temat topienia metalu z drutu, takie połączenie spawarki z drukiem 3D.
https://youtu.be/yKnlmfuMSgo
Świetne.
Ciekawe czy da się zastąpić laser zwykłym wyładowaniem łukowym.
Ale to już było, tzw napawanie, widziałem w ten sposób regenerowane
wałki, wałek kręci się w tokarce a pistolet migomatu zapięty w posuwie
wolno się przesuwa i napawa wałek.
--
Janusz
Goto page 1, 2, 3, 4 Next