RTV forum PL | NewsGroups PL

Budowa serwonapędów: przekładnie, enkodery i mechanizm trzymania obciążenia

Serwonapędy

NOWY TEMAT

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Budowa serwonapędów: przekładnie, enkodery i mechanizm trzymania obciążenia

Goto page Previous  1, 2, 3, 4

RoMan Mandziejewicz
Guest

Fri Sep 02, 2022 10:50 am   



Hello J.F,

Friday, September 2, 2022, 10:05:33 AM, you wrote:

Quote:
Jedynie obsługa dalekopisu szła
żywcem, bo w dalekopisie nie ma informacji o zajętości.
O widzisz.
To jak to dalekopis rozwiązywał?
Dalekopis miał na powrót wózka łącznie 300 ms - 150 ms z odbioru LF
(po CR) + 150 ms z odbioru kolejnego znaku. Morze czasu na powrót
wózka. Nota bene - sprężynowy.
0.3s .. czy takie morze na przelecenie calej szerokosci?
A nogi sie nie łamią?
Jak ciężki wózek wraca - łamią się. Choć cały dalekopis też ciężki -
silnik w takim T52 niewiele mniejszy od tego od Frani, tyle, że
szeregowy.
https://www.youtube.com/watch?v=atMfamfMjG4
No, w tej LA30 silnik krokowy tez nie byl maly Smile
film zrobiony w 15fps, powrot zajmuje 4-5 ramek, ok 0.25s.
Na 50 baud sie faktycznie wyrobi.
Swoja droga wiekszosc powrotu to dwie ramki obrazu, wiec ~120 ms ...
nie docenialem.

Tam jest pneumatyczny tłumik powrotu, żeby wózek nie wyleciał
wyrywając ograniczniki. Stąd zwolnienie na końcu.

Quote:
Ja juz widzialem taki z ruchomą głowicą, wiec moze troche mniej masy.

W T100 lata kosz z czcionkami. zapewne minimalnie lżejszy.

Quote:
Silnik szeregowy?
Musial miec jakis regulator/synchronizator obrotow ... odsrodkowy?

Tak. I ręczna regulacja obrotów wykorzystująca efekt stroboskopowy i...
kamerton z nakładkami ze szczeliną. Na filnie nie widać regulatora -
jest osłonięty blaszaną obudową.

Quote:
Mieliśmy D-180 - z zamkniętą obudową cichsza od DZM, pomimo 9 igieł
zamiast 7. Ale i tak ten silnik od Frani przerażał.
Cos mi chodzi po glowie z tym D-180, pewnie widzialem,
ale google fotki nie chce znalezc Smile
W dokumentacji masz ksero zdjęcia.
Jakas znajoma ...
Prawdaż?
Niestety - nie kojarze gdzie to widzialem ...

Do SeeChecków zazwyczaj dodawano D-180 zamiast DZM-180.

--
Best regards,
RoMan
Nowa strona: http://www.elektronika.squadack.com (w budowie!)

J.F
Guest

Fri Sep 02, 2022 11:54 am   



On Fri, 2 Sep 2022 10:50:25 +0200, RoMan Mandziejewicz wrote:
Quote:
Hello J.F,
Friday, September 2, 2022, 10:05:33 AM, you wrote:

Jedynie obsługa dalekopisu szła
żywcem, bo w dalekopisie nie ma informacji o zajętości.
O widzisz.
To jak to dalekopis rozwiązywał?
Dalekopis miał na powrót wózka łącznie 300 ms - 150 ms z odbioru LF
(po CR) + 150 ms z odbioru kolejnego znaku. Morze czasu na powrót
wózka. Nota bene - sprężynowy.
0.3s .. czy takie morze na przelecenie calej szerokosci?
A nogi sie nie łamią?
Jak ciężki wózek wraca - łamią się. Choć cały dalekopis też ciężki -
silnik w takim T52 niewiele mniejszy od tego od Frani, tyle, że
szeregowy.
https://www.youtube.com/watch?v=atMfamfMjG4
No, w tej LA30 silnik krokowy tez nie byl maly Smile
film zrobiony w 15fps, powrot zajmuje 4-5 ramek, ok 0.25s.
Na 50 baud sie faktycznie wyrobi.
Swoja droga wiekszosc powrotu to dwie ramki obrazu, wiec ~120 ms ...
nie docenialem.

Tam jest pneumatyczny tłumik powrotu, żeby wózek nie wyleciał
wyrywając ograniczniki. Stąd zwolnienie na końcu.

No, w miejscu masy nie zatrzymasz, ani nie rozpedzisz, musza byc
jakies okresy hamowania i rozpedzania.
na oko - calkiem zgrabnie im wyszlo.

Hm, tak liczac ... 2kg rozpedzone do 1m/s (~10cm/100ms) zatrzymac na
dystansie 3 cm ... raptem 1J energii i 3kG siły ... calkiem przyzwoite
wartosci :-)

Quote:
Ja juz widzialem taki z ruchomą głowicą, wiec moze troche mniej masy.

W T100 lata kosz z czcionkami. zapewne minimalnie lżejszy.

Nie to byla obrotowa glowica z kilkoma rzedami czcionek.
Cos w rodzaju IBM Selectric.

Quote:
Silnik szeregowy?
Musial miec jakis regulator/synchronizator obrotow ... odsrodkowy?

Tak. I ręczna regulacja obrotów wykorzystująca efekt stroboskopowy i...
kamerton z nakładkami ze szczeliną. Na filnie nie widać regulatora -
jest osłonięty blaszaną obudową.

Ale ta regulacja - wystarczyl jakis potencjometr, czy bylo sprzezenie
zwrotne ?

J.

RoMan Mandziejewicz
Guest

Fri Sep 02, 2022 12:27 pm   



Hello J.F,

Friday, September 2, 2022, 11:54:57 AM, you wrote:

[...]

Quote:
Ja juz widzialem taki z ruchomą głowicą, wiec moze troche mniej masy.
W T100 lata kosz z czcionkami. zapewne minimalnie lżejszy.
Nie to byla obrotowa glowica z kilkoma rzedami czcionek.
Cos w rodzaju IBM Selectric.

Kulkę miały dalekopisy 200 bps

Quote:
Silnik szeregowy?
Musial miec jakis regulator/synchronizator obrotow ... odsrodkowy?
Tak. I ręczna regulacja obrotów wykorzystująca efekt stroboskopowy i...
kamerton z nakładkami ze szczeliną. Na filnie nie widać regulatora -
jest osłonięty blaszaną obudową.
Ale ta regulacja - wystarczyl jakis potencjometr, czy bylo sprzezenie
zwrotne ?

Czysta mechanika - naciąg sprężyny w regulatorze odśrodkowym. Na
filmie słychać jak silnik się włącza i wyłącza - dość nierównomiernie.
Oczywiście regulacja przy zatrzymanym silniku - metoda kolejnych
przybliżeń.

--
Best regards,
RoMan
Nowa strona: http://www.elektronika.squadack.com (w budowie!)

J.F
Guest

Fri Sep 02, 2022 12:58 pm   



On Fri, 2 Sep 2022 12:27:43 +0200, RoMan Mandziejewicz wrote:
Quote:
Hello J.F,
Friday, September 2, 2022, 11:54:57 AM, you wrote:
[...]

Ja juz widzialem taki z ruchomą głowicą, wiec moze troche mniej masy.
W T100 lata kosz z czcionkami. zapewne minimalnie lżejszy.
Nie to byla obrotowa glowica z kilkoma rzedami czcionek.
Cos w rodzaju IBM Selectric.

Kulkę miały dalekopisy 200 bps

To byl walec. Obracany i podnoszony.

Cos tego typu
https://en.wikipedia.org/wiki/Teletype_Model_33


Byly jakies dalekopisy Daisy Wheel, czy juz nie zdążyły?

Tak swoją drogą - patrzylem na jakas maszyne do pisania z DW,
DDR chyba jeszcze, szybko tą stokrotką kręciła, ale miała chyba cos
30cps ... wolna drukarka ...


J.

RoMan Mandziejewicz
Guest

Sat Sep 03, 2022 12:20 am   





Goto page Previous  1, 2, 3, 4

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Budowa serwonapędów: przekładnie, enkodery i mechanizm trzymania obciążenia

NOWY TEMAT

Regulamin - Zasady uzytkowania Polityka prywatnosci Kontakt RTV map News map