Goto page 1, 2, 3 Next
Janko Muzykant
Guest
Sat Jul 03, 2010 3:57 pm
Potrzebowałbym czujniki położenia liniowego (potencjometry) o skoku
200mm, ale nie takie za dwieście euro tylko dużo tańsze i mniej trwałe
(spokojnie wystarczy 50 tyś. przebiegów). Tolerancja i liniowość też
nieistotna. Da się gdzieś coś takiego kupić? I nie jednorazowo.
Albo optyczne, gotowe... potrzeba pięć bitów rozdzielczości.
--
pozdrawia Adam
różne takie tam:
www.smialek.prv.pl
/z instytucji publicznych najsprawniej działa dom publiczny bo jest
prywatny/
sundayman
Guest
Sat Jul 03, 2010 4:31 pm
Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany na
folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i tyle..
Robert Wańkowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 5:47 pm
Użytkownik "Janko Muzykant"
Quote:
Potrzebowałbym czujniki położenia liniowego (potencjometry) o skoku 200mm
Nawinąć opornicę.
Robert
Jarosław Sokołowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 6:09 pm
Janko Muzykant napisał:
Quote:
Potrzebowałbym czujniki położenia liniowego (potencjometry) o skoku
200mm, ale nie takie za dwieście euro tylko dużo tańsze i mniej trwałe
(spokojnie wystarczy 50 tyś. przebiegów). Tolerancja i liniowość też
nieistotna. Da się gdzieś coś takiego kupić? I nie jednorazowo.
Albo optyczne, gotowe... potrzeba pięć bitów rozdzielczości.
Pięć bitów na 20 centymetrów? To będzie po 6 milimetrów na bit. Można
sobie taki enkoder wydrukować na płytce i wlutować 32 fototranzystory
czy inne fotoelementy. Albo nawet zwykłe styki zrobić i pozłocić. Skoro
to nie jest pojedyncza sztuka, to pewnie da się wręcz integrować czujnik
z resztą konstrukcji (to jakieś skrzypce z gonta, czy co?).
--
Jarek
Krzysztof Rudnik
Guest
Sat Jul 03, 2010 6:23 pm
Jarosław Sokołowski wrote:
Quote:
sundayman napisał:
Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany
na folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i
tyle..
Fakt, też można. Można też użyć kamery od myszy optycznej -- są metody,
by dobrać się bezpośrednio do oglądanego przez nią obrazu, a nie tylko
do mysich sygnałów. Można analogowo -- naklejony klin czarno-biały a do
oglądania jedna fotodioda (fototranzystor nie jest dość liniowy).
Można wręcz użyć po prostu myszki - przecież ona wykrywa własny ruch po
powierzchni.
Jarosław Sokołowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 6:39 pm
sundayman napisał:
Quote:
Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany na
folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i tyle..
Fakt, też można. Można też użyć kamery od myszy optycznej -- są metody,
by dobrać się bezpośrednio do oglądanego przez nią obrazu, a nie tylko
do mysich sygnałów. Można analogowo -- naklejony klin czarno-biały a do
oglądania jedna fotodioda (fototranzystor nie jest dość liniowy).
--
Jarek
sundayman
Guest
Sat Jul 03, 2010 7:23 pm
Quote:
Fakt, też można. Można też użyć kamery od myszy optycznej -- są metody,
by dobrać się bezpośrednio do oglądanego przez nią obrazu, a nie tylko
do mysich sygnałów. Można analogowo -- naklejony klin czarno-biały a do
oglądania jedna fotodioda (fototranzystor nie jest dość liniowy).
No z kamerą od myszy to lekka przesada - żeby dostać prostą informację o
bezwględnym położeniu to chyba trochę zabawy...
Ale z tym analogowym klinem , to chyba dobre rozwiązanie - sygnał zapodać na
wejście ADC dowolnego miktrokontrolera, i po zabawie.
Na pewno spokojnie się uzyska znacznie lepszą rozdzielczość niż 5 bitów,
tyle że trochę z mechaniką tu trzeba, żeby nie było wpływy światła
zewnętrznego...
Jarosław Sokołowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 8:58 pm
Pan Krzysztof Rudnik napisał:
Quote:
Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany
na folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i
tyle..
Fakt, też można. Można też użyć kamery od myszy optycznej -- są metody,
by dobrać się bezpośrednio do oglądanego przez nią obrazu, a nie tylko
do mysich sygnałów. Można analogowo -- naklejony klin czarno-biały a do
oglądania jedna fotodioda (fototranzystor nie jest dość liniowy).
Można wręcz użyć po prostu myszki - przecież ona wykrywa własny ruch po
powierzchni.
Ale ona wykrywa ruch względny, a nie bezwzględne położenie. Po 50 tysiącach
przesunięć wte i nazad, świadomość położenia może ulec zachwianiu.
--
Jarek
Jarosław Sokołowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 9:33 pm
sundayman napisał:
Quote:
Fakt, też można. Można też użyć kamery od myszy optycznej -- są metody,
by dobrać się bezpośrednio do oglądanego przez nią obrazu, a nie tylko
do mysich sygnałów. Można analogowo -- naklejony klin czarno-biały a do
oglądania jedna fotodioda (fototranzystor nie jest dość liniowy).
No z kamerą od myszy to lekka przesada - żeby dostać prostą informację
o bezwględnym położeniu to chyba trochę zabawy...
Owszem, zabawy. Ludzie czasem się tak bawią:
http://spritesmods.com/?art=mouseeye
Quote:
Ale z tym analogowym klinem , to chyba dobre rozwiązanie - sygnał
zapodać na wejście ADC dowolnego miktrokontrolera, i po zabawie.
Na pewno spokojnie się uzyska znacznie lepszą rozdzielczość niż 5 bitów,
tyle że trochę z mechaniką tu trzeba, żeby nie było wpływy światła
zewnętrznego...
Zawsze w takich przypadkach trzeba zaczynać od przeanalizowania warunków
mechanicznych. Bez tej wiedzy niczego mądrego nie można doradzić.
--
Jarek
Janko Muzykant
Guest
Sat Jul 03, 2010 10:11 pm
sundayman pisze:
Quote:
Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany na
folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i tyle..
I tak założyłem na początku, ale mam obawy co do dokładności - ktoś to
będzie potem składał, źle zlutuje i bida. Urządzenie jest dość
krytyczne, bo to medycyna i sprzedawane na całym świecie.
Tak na marginesie, nie 5, a 12 fototranzystorów - a co ze stanami
przejściowymi? :)
Obecnie robię 31 czujników w szeregu (jeden port musi wypluć, co
zobaczył) - duża tolerancja, brak stanów nieustalonych, jeden
mikroprocesor z czterema portami... ale wolałbym rezystora, byłoby
prościej...
Uprzedzając - kalibracja wykluczona, położenie trzeba znać zawsze
(inaczej zrobiłbym enkodera i po sprawie).
--
pozdrawia Adam
różne takie tam:
www.smialek.prv.pl
/zarabiam jedyne/
VSS
Guest
Sat Jul 03, 2010 11:07 pm
Robert Wańkowski wrote:
Quote:
Użytkownik "Jarosław Sokołowski"
A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
Polski robot chirurgiczny da Vinci?
i przy 5 bitowej rozdzielczości wytnie jajka zamiast migdałków.
--
VSS
http://vss.pl
http://vss.posadzdrzewo.pl
Janko Muzykant
Guest
Sat Jul 03, 2010 11:08 pm
Jarosław Sokołowski pisze:
Quote:
I w medycznym urządzeniu sprzedawanym na całym świecie dwieście euro
stanowi problem?
Razy cztery...
Problem nie jest, ale lepiej jak coś jest tańsze o półtora tysiąca.
Quote:
Tak na marginesie, nie 5, a 12 fototranzystorów - a co ze stanami
przejściowymi? :)
Jak to co? Kod Graya znany jest od lat. Zakładałem, że to wiedza
podstawowa.
Zaćmienie
Ale odpada tak czy tak. Minimum dokładności jest konieczne.
Quote:
Obecnie robię 31 czujników w szeregu (jeden port musi wypluć, co
zobaczył) - duża tolerancja, brak stanów nieustalonych, jeden
mikroprocesor z czterema portami... ale wolałbym rezystora, byłoby
prościej...
Wspomniany czarno-biały klin oglądany przez szczelinę przez fotodiodę
ma wszystkie zalety rezystora.
Owszem, tylko mamy dodatkowe luty, elementy itd. Potencjometr jest
jeden, a przetworniki a/d gratis siedzą...
Quote:
Uprzedzając - kalibracja wykluczona, położenie trzeba znać zawsze
(inaczej zrobiłbym enkodera i po sprawie).
A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
Łóżko z siłownikami.
--
pozdrawia Adam
różne takie tam:
www.smialek.prv.pl
/zgodnie z dz.u. 1997 nr 133 poz. 883 oświadczam, że można się na mnie
patrzeć/
Robert Wańkowski
Guest
Sat Jul 03, 2010 11:41 pm
Użytkownik "Jarosław Sokołowski"
Quote:
A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
Polski robot chirurgiczny da Vinci? :-)
Robert
sundayman
Guest
Sun Jul 04, 2010 12:02 am
Quote:
Łóżko z siłownikami.
No to w takim razie, ponownie byłbym z następującym rozwiązaniem (czyli
zasadniczo uproszczoną wersją optycznego enkodera) ;
klisza z kodem Graya, o rozdzielczości powiedzmy 0.7 mm , co nam daje przy
20cm 8 bitów rozdzielczości mniej więcej.
Transmisyjne czujniki optyczne, najtańszy mikrokontroler, niech on zaokrągla
do potrzebnych 5 bitów.
Pewne, kalibracja raz - softwareowo, tanio, brak mechanicznego zużycia...
Nie wiem ile tego koledze potrzeba, ale jak więcej niż mniej, chętnie
wyprodukuję dowolną, dużą ilość
Robert Wańkowski
Guest
Sun Jul 04, 2010 12:15 am
Użytkownik "VSS"
Quote:
i przy 5 bitowej rozdzielczości wytnie jajka zamiast migdałków.
Operatorowi. :-)
Robert
Goto page 1, 2, 3 Next