Goto page Previous 1, 2, 3
Bogdan G
Guest
Sun Sep 16, 2007 9:23 pm
Poczytałem kilka rzeczy o tym CAN i jeśli dobrze zrozumiałem to
rzeczywiście jest to całkiem dobre rozwiązanie.
Tylko teraz dla upewnienia takie pytanie. Czy dobrze rozumiem?
W CAN jest:
1. Komputer pokładowy, który panuje nad tym co się dzieje na szynie
CAN
Niekoniecznie - najciekawsze wydają sie byc rozwiązania bez głównego
sterownika. Np. mamy urządzenie (przycisk) wysyłające sygnał wciśnięty. I
teraz ten sygnał dociera do wszystkich innych urządzeń podpietych do
magistrali. Może bezpośrednio zareagować na niego lampa jeśli jest tak
zaprogramowana. Mogą również wszystkie decyzje być wypracowywane przez
sterownik główny. To zależy wszystko od koncepcji całości.
2. Szyna CAN <- czyli w sumie dwu żyłowy kabel sieciowy
Najprostsze co być może - żadnych hubów, switchy, rozgałęźników.
3. Kolejne sterowniki, urządzenie podłączone do szyny
Szukałem urządzeń do budowy CAN, jednak znalazłem tylko ( jak na
razie ) urządzenia diagnostyczne do CAN'a.
Ktoś może mnie naprowadzić na jakieś składowe samego CAN.
Jest trochę procesorów z interfejsem CAN. No ale to jest zabawa z
lutownicą...
Krzysztof Rudnik
Guest
Sun Sep 16, 2007 9:57 pm
Roman wrote:
Quote:
Użytkownik "goofyx" <goo...@interia.pl> napisał w wiadomości
news:1189933240.572743.69280@57g2000hsv.googlegroups.com...
Raczej dłubanina - dedykowana pod szczegółowe wymagania projektu. > Roman
O software stronę się nie martwię. Jestem programistą.
... oj, będzie ciężko, dyskusja grupowa pokazuje, że to robota dla
zespołu paru zapaleńców - szpeniorów, bliskich robotyce.
No wlasnie sie zastanawiam, czy tego typu projekt mozna robic w
zespole rozproszonym. Taki byloby latwiej stworzyc. Pewnie byloby
to mozliwe tylko przy zalozeniu ze wykonywanych jest kilka egzemplarzy
(konkretna liczba zalezy od sytuacji), tak by mozna bylo pracowac
na rzeczywistym sprzecie, przynajmniej w kluczowych momentach.
Kilka egzemplarzy oznacza wyzsze koszty, ale sadze ze egzemplarzy
moze byc mniej niz uczestnikow zabawy, wiec koszt na jednego
moze byc mniejszy. No i kilka egzemplarzy to niekoniecznie jest
kilka razy koszt jednego. Za to dochodza koszty
pocztowe - pewnie czesci i pozespoly trzeba bedzie
przesylac.
Mi chodzi po glowie taki malutki pojazd z kamera/aparatem
jezdzacy po mieszkaniu i potrafiacy zajrzec w rozne katy.
Musialby nie niszczyc podlogi, miec jakas stacje dokujaca,
gdzie ladowalby aku no i zdalne sterowanie z kompa.
Moze by rozpoczac jakis wspolny projekt, moze nie calosci (bo
tutaj kazdy ma inne cele i pomysly), ale np. podwozia. Jakies
takie w miare uniwersalne podwozie (oczywiscie uniwersalnosc
ograniczona, docelowo trzeba by suportowac kilka wariantow
rozniacych sie wielkoscia, zdolnosciami terenowymi itp).
Krzysiek Rudnik
Lukasz Olesiejuk
Guest
Mon Sep 17, 2007 3:35 pm
To i ja sie dopne z pytaniem...
Nie moge znalezc na jakiej dlugosci i z jaka predkoscia moze dzialac CAN.
Planuje transmisje na ok 800m do urzadzen zasilanych bateriami i do tej
pory myslalem o rs485. Caly czas myslalem, ze CAN dziala wewnatrz
urzadzenia.
Adam Dybkowski
Guest
Mon Sep 17, 2007 9:33 pm
goofyx pisze:
Quote:
Urządzenie <- ogólnie mówiąc planuje zrobić pojazd ( model ) i chce
nim sterować zdalnie poprzez komputer pokładowy ( będzie to laptop )
do którego będzie wszystko podlączone poprzez sterowniki itp.
Jako urządzenie mam na myśli rzeczy, którą steruje. Będą to np.:
oświetlenie włącz/wyłącz/jaki stan jest, czujniki czyli odczyt danych,
płynne sterowanie np.: napędem itp
Idealny projekt open source / open hardware. Zrób w internecie stronę
opisującą pomysł to i entuzjaści rozwoju oprogramowania się znajdą.
Zaproponuj jakieś początkowe rozwiązania do dyskusji a na Sourceforge
załóż stronę projektu i jego oprogramowania. Wystarczy całość
zagadnienia podzielić na wiele malutkich kroków/części, które mogą być
wykonane przez niezależnych programistów. Na początek pójdzie pewnie
standaryzacja protokołu komunikacji i warstwy fizycznej. Nad takim
rozproszonym projektem łatwiej będzie zapanować jeżeli od razu narzucisz
jakieś rozwiązania mechaniczne, a wspólnemu projektowaniu pozostawisz
tylko oprogramowanie i ew. elektronikę.
--
Adam Dybkowski
http://www.amwaw.edu.pl/~adybkows/
Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.
Kamillos
Guest
Tue Sep 18, 2007 7:15 pm
Quote:
Mi chodzi po glowie taki malutki pojazd z kamera/aparatem
jezdzacy po mieszkaniu i potrafiacy zajrzec w rozne katy.
Musialby nie niszczyc podlogi, miec jakas stacje dokujaca,
gdzie ladowalby aku no i zdalne sterowanie z kompa.
Heh, a ja widziałbym taką kosiarkę do trawnika, która jeździ sama i
omija przeszkody, kosząc kilka wybranych stref...
Albo odkurzacz.
Quote:
Moze by rozpoczac jakis wspolny projekt, moze nie calosci (bo
tutaj kazdy ma inne cele i pomysly), ale np. podwozia. Jakies
takie w miare uniwersalne podwozie (oczywiscie uniwersalnosc
ograniczona, docelowo trzeba by suportowac kilka wariantow
rozniacych sie wielkoscia, zdolnosciami terenowymi itp).
Ja bym raczej podszedł najpierw od strony sterownika i programu +
komunikacja.
Czyli robimy soft co wysyła komendy start stop prawo lewo on/off pod
jakimis adresami itp itd z PC,
układ który to odbiera i steruje silnikami oraz przesyła komendy do
jakiś małych uniwersalnych kart IO (np na I2C, po co się rzucać na
jakieś CAN'y itp, w końcu to nie Boeing)
Mając taką podstawę można sobie już po swojemu robić własne modyfikacje.
Pozdr, Kamil
Rafal
Guest
Thu Sep 27, 2007 1:52 pm
Quote:
Jaki silnik? Planuje oprzeć napęd na dwóch silnikach 12 lub 24V każdy
po ok.600-700W, mam już takie na oku. Taki silnik waży ok.5-7
eee to bedzie z gniazdka elektrycznego zasilane bo 600W z 12V to 50A
potrzebne
Goto page Previous 1, 2, 3