RTV forum PL | NewsGroups PL

roj dronow

NOWY TEMAT

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - roj dronow

Goto page 1, 2  Next

J.F
Guest

Mon Jan 08, 2024 2:58 pm   



No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

J.

Ghost
Guest

Mon Jan 08, 2024 3:41 pm   



W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:
Quote:

No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

J.

drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
skierowanej w dol

w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
bylo ok

J.F
Guest

Mon Jan 08, 2024 4:08 pm   



On Mon, 8 Jan 2024 14:41:42 +0100, Ghost wrote:
Quote:
W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:

No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
skierowanej w dol

Jest to jakis pomysł, ale te pokazy w nocy są.
A pod dronem inne drony, ze światełkami.

Quote:
w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
bylo ok

Owszem, ale jakos trzeba określic to położenie ...

J.

heby
Guest

Mon Jan 08, 2024 4:08 pm   



On 08/01/2024 13:58, J.F wrote:
Quote:
Jak oni robią pozycjonowanie?

Na pokazie, na którym byłem pół roku temu mieli najmniej 2 kamery. Jedna
była na froncie i tą widziałem z bliska, wyglądała na bardzo drogą.
Druga była z boku, na skale (pokaz był nad wodą) i tą widziałem tylko z
daleka, ale wygladała podobnie, krecił się przy niej technik z tej
ekipy. Nie wiem czy służyły do nagrywania pokazu, ale nie wyglądały na
kamery do tego celu, choć to nie jest argument.

Wiec może mają jakiś feedback optyczny.

W dokumecie który czytałem kilka lat temu była wzmianka, że jedym z
systemów (ale czy stosowanym?) było miganie w paśmie IR w sposób który
umożliwiał jednoznacze identyfikowanie tego na kamerze i określenie
która z kropek to który dron. Nie wiem, czy taki system jest stosowany,
mowiono o kamerach potrafiących rejestrować setki ramek/s.

Dodatkowo, mam wrażenie, że wiele "figur" miało sztucznie zrobione
przejscia w taki spoób, aby drony nie znalazły się nagle w 1 punkcie. To
czasami wyglądało nawet dziwacznie, przejścia miały jakieś "wygibasy"
które, być może, były potrzebne aby drony były widoczne bardziej
rozproszone, oglądane przez kamery.

Więc: nie wiem, ale coś mi się zdaje że dało by radę na kamerach, choć
pewnie drogich.

A, i jeszcze: nawet jak częśc dronów gasła, to widać było światło na
granicy percepcji. Być może bliskie IR... nie miałem czym sprawdzić,
telefon nie robił fokusa i był oślepiony pasmem widzialnym.

Ghost
Guest

Mon Jan 08, 2024 9:54 pm   



W dniu 08.01.2024 o 15:08, J.F pisze:
Quote:
On Mon, 8 Jan 2024 14:41:42 +0100, Ghost wrote:
W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:

No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
skierowanej w dol

Jest to jakis pomysł, ale te pokazy w nocy są.
A pod dronem inne drony, ze światełkami.

i bardzo dobrze

Quote:
w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
bylo ok

Owszem, ale jakos trzeba określic to położenie ...

no kamerami najprosciej

Marcin Debowski
Guest

Tue Jan 09, 2024 1:21 am   



On 2024-01-08, J.F <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> wrote:
Quote:

No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

Pytanie czy ten GPS na pewno musi być aż tak dokładny. Z dołu to jeden
dron na drugim, ale w powietrzu to te drony moga byc od siebie na
kilkanaście metrów.

A jeśli nie GPS, to może jest parę dronów przywodczych a reszta określa
swoją pozycję wobec nich? Lub wręcz jest jakiś statyczny punkt (kilka)
orientacji na ziemi?

--
Marcin

a a
Guest

Tue Jan 09, 2024 2:30 am   



On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
Quote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

J.

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
i Chinczyk robi pokazy figur i animacji barwnych 3D na niebie z użyciem 1000 dronów jednocześnie

J.F
Guest

Tue Jan 09, 2024 12:08 pm   



On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
Quote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.

Quote:
i Chinczyk robi pokazy figur i animacji barwnych 3D na niebie z użyciem 1000 dronów jednocześnie

No, pierwszy był chyba Intel, moze nie 1000, ale pare setek.

J.

J.F
Guest

Tue Jan 09, 2024 12:56 pm   



On Mon, 8 Jan 2024 15:08:51 +0100, heby wrote:
Quote:
On 08/01/2024 13:58, J.F wrote:
Jak oni robią pozycjonowanie?

Na pokazie, na którym byłem pół roku temu mieli najmniej 2 kamery. Jedna
była na froncie i tą widziałem z bliska, wyglądała na bardzo drogą.
Druga była z boku, na skale (pokaz był nad wodą) i tą widziałem tylko z
daleka, ale wygladała podobnie, krecił się przy niej technik z tej
ekipy. Nie wiem czy służyły do nagrywania pokazu, ale nie wyglądały na
kamery do tego celu, choć to nie jest argument.

Wiec może mają jakiś feedback optyczny.

Jest to jakis pomysł, ale troche słaby mi się wydaje.

Quote:
W dokumecie który czytałem kilka lat temu była wzmianka, że jedym z
systemów (ale czy stosowanym?) było miganie w paśmie IR w sposób który
umożliwiał jednoznacze identyfikowanie tego na kamerze i określenie
która z kropek to który dron. Nie wiem, czy taki system jest stosowany,
mowiono o kamerach potrafiących rejestrować setki ramek/s.

Przy odpowiedniej synchronizacji moze by się dało jeden bit na ramke
...

Quote:
Dodatkowo, mam wrażenie, że wiele "figur" miało sztucznie zrobione
przejscia w taki spoób, aby drony nie znalazły się nagle w 1 punkcie. To
czasami wyglądało nawet dziwacznie, przejścia miały jakieś "wygibasy"
które, być może, były potrzebne aby drony były widoczne bardziej
rozproszone, oglądane przez kamery.

A to swoją drogą, warto chocby z uwagi na mozliwe kolizje dronów.

Quote:
Więc: nie wiem, ale coś mi się zdaje że dało by radę na kamerach, choć
pewnie drogich.

A, i jeszcze: nawet jak częśc dronów gasła, to widać było światło na
granicy percepcji. Być może bliskie IR... nie miałem czym sprawdzić,
telefon nie robił fokusa i był oślepiony pasmem widzialnym.

Teraz mamy optyke opanowaną gdzies do 1600nm, nie wiem czy kamery też
są takie robione ... są

https://www.edmundoptics.com/p/nir-ccd-usb-2-camera/29505/

J.

Ghost
Guest

Tue Jan 09, 2024 8:00 pm   



W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
Quote:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.

Obrazki sa raczej stabilne.

Tomasz Błażejczyk
Guest

Wed Jan 10, 2024 6:12 pm   



wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
Quote:
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.
DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.

Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

J.F
Guest

Wed Jan 10, 2024 7:22 pm   



On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
Quote:
wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.

DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).

Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?

Quote:
Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W

A jak zabraknie ? :-)

Quote:
praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
pogody.

Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..

Quote:
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

J.

Tomasz Błażejczyk
Guest

Wed Jan 10, 2024 7:56 pm   



środa, 10 stycznia 2024 o 18:22:53 UTC+1 J.F napisał(a):
Quote:
On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.

DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).
Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?
No tak - jest jeszcze akcelerometr, żyroskop, termometr i barometr zamknięte razem w tzw. module IMU.


Quote:
Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
A jak zabraknie ? Smile
Wtedy dron przechodzi w tryb ATTI w którym utrzymywana jest tylko stała wysokość na podstawie barometru i dla operatora zaczyna się prawdziwy pilotaż Wink


Quote:
praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
pogody.
Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..
Z tego co wiem to kilka algorytmów jest w użyciu opartych o GPS, INS, VIO https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry


Quote:
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
J.

Tomasz

Marcin Debowski
Guest

Thu Jan 11, 2024 1:52 am   



On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <tomasz.blazejczyk@gmail.com> wrote:
Quote:
wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.
DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

Dobra, poszukajmy...
https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20enables,complex%20patterns%20that%20captivate%20audiences.

"In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.

However, its limitations in crowded areas have led to the development of
alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
offer enhanced accuracy and performance."

--
Marcin

J.F
Guest

Thu Jan 11, 2024 12:42 pm   



On Wed, 10 Jan 2024 23:52:35 GMT, Marcin Debowski wrote:
Quote:
On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <tomasz.blazejczyk@gmail.com> wrote:
wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.

Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?

RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm


Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.
DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

Dobra, poszukajmy...
https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20enables,complex%20patterns%20that%20captivate%20audiences.

"In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.

However, its limitations in crowded areas have led to the development of
alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
offer enhanced accuracy and performance."


Hm ...
https://pl.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

brzmi, jakby to ciągle był GPS, tylko lepszy, a nie "alternatywny".

Tylko nie wiem - czy o odbiornik rererencyjny chodzi - tu w zasadzie
niepotrzebny, bo względne pozycje nas interesują, czy własnie to
śledzenie fazy sygnałów.

https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning

A w ogóle - jest to wystarczająco niezawodne, czy lepiej miec cos
innego?


J.

Goto page 1, 2  Next

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - roj dronow

NOWY TEMAT

Regulamin - Zasady uzytkowania Polityka prywatnosci Kontakt RTV map News map