On Wed, 10 Jan 2024 23:52:35 GMT, Marcin Debowski wrote:
On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <tomasz.blazejczyk@gmail.com> wrote:
wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.
DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
Dobra, poszukajmy...
https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20enables,complex%20patterns%20that%20captivate%20audiences.
"In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.
However, its limitations in crowded areas have led to the development of
alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
offer enhanced accuracy and performance."
Hm ...
https://pl.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic
brzmi, jakby to ciągle był GPS, tylko lepszy, a nie "alternatywny".
Tylko nie wiem - czy o odbiornik rererencyjny chodzi - tu w zasadzie
niepotrzebny, bo względne pozycje nas interesują, czy własnie to
śledzenie fazy sygnałów.
https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning
A w ogóle - jest to wystarczająco niezawodne, czy lepiej miec cos
innego?