Nowy tytuł: Jakie mocne rozwiązania mechaniczne do zdalnie sterowanej kosiarki 50kg?

Wed Oct 20, 2010 9:37 am   

On Tue, 19 Oct 2010 20:47:05 +0200, in pl.misc.elektronika you wrote:

powtórka, próba poprawki z kodowaniem...


Wiesz, mechanikę będziesz MUSIAŁ porządnie przemyśleć, jeśli wydaje Ci się,
że jakiekolwiek serwo będziesz mógł zamontować po prostu na sztywno, to
kombinuj dalej :)


Musisz przewidzieć amortyzację w układzie kierowniczym, zwłaszcza, jak
jedziesz na sztywnym zawieszeniu. W przeciwnym wypadku urwie się najsłabsze
ogniwo - jak nie serwo, to drążek, jak nie drążek, to oś, a jak nie oś, to
przegub w "wahaczu". Musi się prędzej czy później urwać, bo jak nie masz
żadnej amortyzacji, to w efekcie chesz zatrzymać masę kosiarki (50kg+...)
na głębokości ugięcia opony. Przy prędkości jazdy 5km/h (marsz) i bardzo
miękkich oponach (ugięcie rzędu 30mm) masz na kole przy uderzeniu coś rzędu
2kN (~200kg).

W praktyce polecałbym Ci pomysł patentowany w sportowych modelach
samochodów. Wygląda to tak, że serwo napędza drążek kierowniczy przez kilka
zwojów twardej sprężyny. Sprężyna i serwo są tak dobrane, żeby dało się na
siłę wychylić koła od ustawionego serwem położenia nie uszkadzając serwa.
Czyli jak masz serwo z momentem 12kgcm i ruchem 90° między ogranicznikami,
to sprężyna skręcona o 90° powinna dać moment rzędu 20kgcm i jesteś dość
bezpieczny.

Marek

Wed Oct 20, 2010 9:38 am   

Użytkownik "Marek Lewandowski" <locust@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:1i7yjx12okgdg$.1jsq4ka1ui4aw.dlg@40tude.net...


Content-Type: text/plain; charset="utf-8"


Marek

Wed Oct 20, 2010 12:50 pm   

Hello Marek,

Wednesday, October 20, 2010, 11:21:32 AM, you wrote:


Dlaczego to robisz? Na złość? Dostajesz posty poprawnie kodowane i
zmieniasz na egzotyczne, niedopuszczone na polskich grupach. Po co?

[...]

--
Best regards,
RoMan mailto:roman@pik-net.pl
Nowa strona: http://www.elektronika.squadack.com (w budowie!)

Wed Oct 20, 2010 12:52 pm   

Hello marko1a,

Wednesday, October 20, 2010, 11:38:49 AM, you wrote:


Dopuszczone na polskich grupach.

--
Best regards,
RoMan mailto:roman@pik-net.pl
Nowa strona: http://www.elektronika.squadack.com (w budowie!)

Wed Oct 20, 2010 1:37 pm   

On Wed, 20 Oct 2010 14:50:49 +0200, RoMan Mandziejewicz wrote:

Mam hamstera, odpowiadam po kilka postow na raz, poszlo hurtem, jak
poszukasz to pewnie jeszcze jakies posty w -13 znajdziesz. Nadal nie wiem,
czemu wyszlo -13, bo ustawiony defualt mam na 8859-2 a -13 jest na
ban-liscie (do spolki z wiekszoscia innych egzotycznych) w 40tude. W tej
chwili wychodzi utf8, nie najgorzej, ale nadal nie to, co powinno. Konflikt
40tude z win7 x64?

Marek

Wed Oct 20, 2010 5:04 pm   

qlphon napisał(a):


Jeszcze jestem na etapie teoretycznym. Klaruję koncpecję :-)


Też o hydraulice myślałem ale jakoś WYDAJE mi się, że cena zabije.


No właśnie odśnieżacz by mi się jeszcze przydał ale założyłem, że przy
niskiej masie pojazdu raczej z zaspami to nie miałoby szans.
No ale przy napędzie na wzystkie koła działałoby to inaczej.
Czy uważasz, że zrobienie sterowania za pomocą obrotów kół (zamiast
układu kierowniczego) byłoby dobrym rozwiązaniem?


No tu jest spory wybór. Mam nawet taki silniczek coś koło 6km.

--
M.

Thu Oct 21, 2010 8:10 am   

pewnie tanie to nie bedzie, ale jak weźmiesz do kalkulacji traktorek
i zaczniesz obkładać automatyką, to tanio tez nie bedzie...



masa nie musi byc niska, jak masz takiego uniwarsalnego "muła"
to mozesz mu wrzucić specjany obciążnik na tego typu akcje specjalne

poza tym ja myslałem o odsnieżarce z frezem czołowym,
takiej co tnie śnieg, mieli i wypluwa fontanne
tu raczej masa urzadzeni nie jest krytczna


nawet o tym nie myślałem
silnik sok w piascie koła umozliwia dowolne obracanie całym kołem.
mozna zrobic wszystkie koła (w dowolnym zakresie) skretne i napedzane
co teoretycznie pozwoli na obracanie pojazdu w miejscu, jazdę w bok, etc


dokładnie. dowolne źródło "momentu" potrzebne
na początek, jako pompę można wykorzystać pompę ze wspomagania kierowniczego
starszych pojazdów (teraz jest elektryczne) do sprawdzenia koncepcji i
oprogramowania
potem pewnie trzeba bedzie dać coś wydajniejszego, no chyba że nie bedzie
nam przeszkadzało,
że kosiarka sobie jeździ parę godzin (np. w czasie jak jesteśmy w pracy,
albo w nocy przy cichym elektrycznym silniku)
w końcu ma być autonomiczna...

Thu Oct 21, 2010 9:54 am   

Użytkownik "Robert Wańkowski" <robwan@wp.pl> napisał w wiadomości
news:i9p1kf$m93$1@inews.gazeta.pl...



W tym filmie od minuty 2:25 widać wyraźnie oszustwo. Kosiarkę pod górkę ktoś
ciągnie na lince.
Wobec powyższego cały film raczej należy zdyskwalifikować.

Marek

Thu Oct 21, 2010 10:00 am   

Jak to jest w tej ameryce że taki wyczesany gostek cos wyklepie w garażu
wiesza na tym flagę narodową i się obnosi.
http://www.youtube.com/watch?v=wjDAPEUT570&feature=related
Chyba w tym tkwi siła narodu.

Marek

Thu Oct 21, 2010 10:03 am   

W dniu 21.10.2010 11:54, marko1a pisze:

kosić na stromych zboczach?

--
Pozdrawiam
Michoo

Thu Oct 21, 2010 10:10 am   

Użytkownik "Michoo" <michoo_news@vp.pl> napisał w wiadomości
news:i9p36c$72t$1@news.onet.pl...

Tak, widzę ale dlaczego się z tym ukrywają? I co będziesz tak przyczepiał
linkę co koszony pasek? A co jak nie będzie za co zaczepić wciągarki? Moja
kosiarka samojezdna ma gładsze koła ale bez linek pod takie wzniesienie sama
podjeżdża.

Marek

Thu Oct 21, 2010 10:19 am   

Użytkownik "Michoo" <michoo_news@vp.pl> napisał w wiadomości
news:i9p36c$72t$1@news.onet.pl...

Wciągarkę zauważyłem wcześniej ale przerwałem oglądanie gdy zauważyłem
gdzieś koło 2:30.
Rzeczywiście w dalszej części pokazują wykorzystanie wciągarki.


Marek

Thu Oct 21, 2010 10:37 am   

Użytkownik "Shreek"



Pewnie tak. Skoro inni już produkują.
http://www.youtube.com/watch?v=CBHBz15MyNE

Robert

Thu Oct 21, 2010 5:49 pm   

Robert Wańkowski napisał(a):


Ha! Właśnie dziś widziałem coś takiego na żywo w akcji.

--
M.

Thu Oct 21, 2010 6:36 pm   

W dniu 2010-10-20 13:50, RoMan Mandziejewicz pisze:


Ja tam widzę wszystko dobrze, zresztą kodowanie też jest określone w
nagłówkach: Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-13"

--
Adam Dybkowski
http://dybkowski.net/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.