Jak skonstruować elektroniczny stoper do modułu ultradźwiękowego SRF05 w Arduino?

W dniu 2015-01-06 o 16:05, Tornad pisze:
On Tuesday, January 6, 2015 2:56:39 AM UTC-5, Marek wrote:
On Mon, 5 Jan 2015 16:38:27 -0800 (PST), Tornad
tadeuszwajda@hotmail.com> wrote:
Mam wielka prosbe do znajacych sie na takich klockach jak ten:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm

Jakiej dokładności oczekujesz?
Marek

Oczekuje rozdzielczosci rzedu +- 1 mm. Na odleglosci rzedu metra gora dwoch.
Gotowe dalmierze ultradzwiekowe maja rozdzielczosc 10 razy gorsza. Mam takie
dwa i praktycznie zmierzona rozdzielczosc maja okolo +/- 1.5 cm.

Przy czym mi nie chodzi o dokladne mierzenie odleglosci tylko o wychwycenie
malych roznic danej odleglosci. Np masz napieta tasme czy drut drut, ktorego
strzalka ugiecia jest zalezna od temperatury; tam roznice sa milimetrowe, na
ktore normalny dalmierz nie reaguje.

Obawiam się, że będzie problem z uzyskaniem odbicia fali dźwiękowej od
drutu biorąc pod uwagę podaną przez Stacha długość fali.

Nie w tym rzecz. Rozdzielczość pomiarowa to jedno, a wymiary obiektu rozpraszającego/odbijającego dźwięk to drugie. Akurat wymiary obiektu nie mają nic do długości fali. Spokojnie fala akustyczna odbije się nawet od byle folii o grubości ułamków mm.

On Wednesday, January 7, 2015 3:39:03 AM UTC-5, Waldemar wrote:

Chodzi ci o jeden punkt na drucie, czy o cały drut? Jeden punkt to jest
bardzo prosta sprawa, oświetlasz linią (np. laser z soczewką
cylindryczną, komercyjnie za jakieś 80EUR, samoróbka to 10zł ) po
skosie i obserwujesz z innego skosa kamerą. Jak się uprzesz, to będziesz
miał 200-240 fps. Przetwarzanie też sprawa prosta, robisz prosty próg
jasności i dalej albo COG, albo krawędż. Tak do 1mm dokładności
dojdziesz. Przy większych dokładnościach (nawet do 5mikro) potrzebna
jest lepsza optyka i będzie drożej. Jak chcesz cały drut, to też się da,
np. oświetlenie równomierne z dołu i kamera z góry, może być po skosie.
Teraz szukasz cienia drutu. Kwestia jego grubości, jak jest cienki, to
musisz uważać z oświetleniem, musi być dobre, najlepiej z polaryzatorem.
Jak chcesz jeszcze szybciej, to potrzebujesz szybkiej kamery. Mogę ci
załatwić. Są drogie, ale możesz mierzyć nawet 20k fps i <<1ms delay. Te
kamery potrafią mierzyć trajektorię pocisków i rakiet naddzwiękowych ;-)

Dzieki za zainteresowanie I propozycje. Niestety, jak pisalem, mnie nie chodzi
o pomiar wykorzystujacy oswietlneie, ktore w warunkach polowych moze byc
zmienne (slonce, ciemna noc lub sniezna zawierucha), lecz o pomiar za pomoca
ultradzwiekow, ktore na te "disaster" sa odporne.

Prosciej byloby zastosowac dostepne dalmierze laserowe.

W sumie oczekiwalem rady dot. przystosowania tego konkretnego, mojego czujnika
ultradzwiekowego do pomiarow, wymagajacego od konstruktora znajomosci jego
budowy i zasady dzialania.
Z tego co sie tu dowiedzialem, nie za bardzo jest to mozliwe. A scislej nikt
nie ma o tym pojecia. Czego nie krytykuje gdyz problem jest trudny. Zatem na
razie daje sobie spokoj. Nie pali sie.

Na Twoje rece skladam podziekowania Zarowno Tobie jak rowniez Wszystkim, ktorzy wyrazili swoje zdanie i w miare swych mozliwosci i wiedzy, starali sie
pomoc.

Pzdr
Tornad

Widzisz, to moim zdaniem trochę nie tak. Z przetwornika dostajesz impuls

Chodzi ci o jeden punkt na drucie, czy o cały drut? Jeden punkt to jest
bardzo prosta sprawa, oświetlasz linią (np. laser z soczewką
cylindryczną, komercyjnie za jakieś 80EUR, samoróbka to 10zł ) po
skosie i obserwujesz z innego skosa kamerą. Jak się uprzesz, to będziesz
miał 200-240 fps. Przetwarzanie też sprawa prosta, robisz prosty próg
jasności i dalej albo COG, albo krawędż. Tak do 1mm dokładności
dojdziesz. Przy większych dokładnościach (nawet do 5mikro) potrzebna
jest lepsza optyka i będzie drożej. Jak chcesz cały drut, to też się da,
np. oświetlenie równomierne z dołu i kamera z góry, może być po skosie.
Teraz szukasz cienia drutu. Kwestia jego grubości, jak jest cienki, to
musisz uważać z oświetleniem, musi być dobre, najlepiej z polaryzatorem.
Jak chcesz jeszcze szybciej, to potrzebujesz szybkiej kamery. Mogę ci
załatwić. Są drogie, ale możesz mierzyć nawet 20k fps i <<1ms delay. Te
kamery potrafią mierzyć trajektorię pocisków i rakiet naddzwiękowych

On Wednesday, January 7, 2015 9:21:25 AM UTC-5, Andrzej wrote:

Na Twoje rece skladam podziekowania Zarowno Tobie jak rowniez Wszystkim, ktorzy wyrazili swoje zdanie i w miare swych mozliwosci i wiedzy, starali sie
pomoc.

Pzdr
Tornad

Widzisz, to moim zdaniem trochę nie tak. Z przetwornika dostajesz impuls
proporcjonalny do odległości. Wystarczy zastosować dowolny kontroler AVR
i na czas tego impulsu uruchomić 16-bitowy timer. Tylko, że nikt, kto
nie podłączył takiego przetwornika do kontrolera nie wie jaki wynik
dostanie. Przy tej częstotliwości mogą być odchyłki rzędu długości fali.
I co robić? Wyciągać średnią a wielu pomiarów? Tak, że jak chcesz, to
kup np. w Botlandzie, jak Ci zaproponowali koledzy, tani przetwornik,
jakieś arduino nano, wyświetlacz najlepiej na HD44780 (bo dobrze
rozgryziony) i do roboty.
Cos mi sie widzi, ze dobrze prawisz. Z tym, ze ja nie za bardzo wiem co to je
ten kontroler AVR i tym podobne klocki, bo w tym nie siedze.

Jesli jestes dobry (a jestes) wiec podaj mi konkretne nazwy tego co bedzie
potrzebne do zrealizowania pomiaru czasu trwania tego impulsu echa.

A najlepszym dla mnie rozwiazaniem byloby, gdyby czasy tych impulsow udalo sie
dodawac, sumowac czy uzyskiwac wartosci srednie z dluzszego, trwajacego np.
pol sekundy powtarzanego pomiaru. Wtedy uklad nalezaloby jakos zapetlic aby
uniknac wielokrotnego naciskania na guzik triggera. Takie rozwiaznie na
poczatek by mnie satysfakcjonowalo.

Na Twoje rece skladam podziekowania Zarowno Tobie jak rowniez Wszystkim, ktorzy wyrazili swoje zdanie i w miare swych mozliwosci i wiedzy, starali sie
pomoc.

Pzdr
Tornad

Widzisz, to moim zdaniem trochę nie tak. Z przetwornika dostajesz impuls
proporcjonalny do odległości. Wystarczy zastosować dowolny kontroler AVR
i na czas tego impulsu uruchomić 16-bitowy timer. Tylko, że nikt, kto
nie podłączył takiego przetwornika do kontrolera nie wie jaki wynik
dostanie. Przy tej częstotliwości mogą być odchyłki rzędu długości fali.
I co robić? Wyciągać średnią a wielu pomiarów? Tak, że jak chcesz, to
kup np. w Botlandzie, jak Ci zaproponowali koledzy, tani przetwornik,
jakieś arduino nano, wyświetlacz najlepiej na HD44780 (bo dobrze
rozgryziony) i do roboty.
Cos mi sie widzi, ze dobrze prawisz. Z tym, ze ja nie za bardzo wiem co to je

Jesli jestes dobry (a jestes) wiec podaj mi konkretne nazwy tego co bedzie
potrzebne do zrealizowania pomiaru czasu trwania tego impulsu echa.

Przy czym mi nie chodzi o dokladne mierzenie odleglosci tylko o wychwycenie
malych roznic danej odleglosci. Np masz napieta tasme czydrut, ktorego
strzalka ugiecia jest zalezna od temperatury; tam roznice sa milimetrowe, na
ktore normalny dalmierz nie reaguje.

Z tego wynika, ze w pewnych sytuacjach pan zeber potrafi wzniesc sie na
odpowiedni poziom:)

Tornad

O, to wyjaśniłeś sobie dlaczego zebry stawały zdezorientowane przed

To może może raczej zrobić, wydaje się prostszy i o wiele bardziej
dokładny, miernik częstotliwości rezonansowej tego drutu jako struny?
I stabelaryzować jej zależność od długości, napięcia i temperatury.
A jeśli to ma być tylko bieżące wychwycenia małych zmian długości to
nawet nie trzeba uwzględniać wszystkich parametrów.

W dniu 2015-01-07 o 16:15, Tornad pisze:

Jesli jestes dobry (a jestes) wiec podaj mi konkretne nazwy tego co bedzie
potrzebne do zrealizowania pomiaru czasu trwania tego impulsu echa.

Zobacz np:
http://www.toptechboy.com
tam są lekcje programowania Arduino.
W lekcji 4 podają jak wyświetlić wynik łączem szeregowym na komputerze a
w 18-tej jak zrobić dalmierz ultradźwiękowy na takim czujniku, jaki
pokazałeś. To chyba najprostsza metoda, nawet bez wyświetlacza.

Niestety, jak pisalem, mnie nie chodzi
o pomiar wykorzystujacy oswietlneie, ktore w warunkach polowych moze byc
zmienne (slonce, ciemna noc lub sniezna zawierucha), lecz o pomiar za pomoca
ultradzwiekow, ktore na te "disaster" sa odporne.

Tego nie wiem. Ale dla Ciebie przelecialem troche na youtubie i niestety
znalazlem tylko to:

https://www.youtube.com/watch?v=8jqycALymo4

W dniu 2015-01-07 o 02:00, Tornad pisze:


Z tego wynika, ze w pewnych sytuacjach pan zeber potrafi wzniesc sie na
odpowiedni poziom:)

O, to wyjaśniłeś sobie dlaczego zebry stawały zdezorientowane przed
płotkiem zrobionym prawdopodobnie ze szczebelków.
Wystarczy więc (być może) inaczej wykonać płotek.

Nie są odporne. Na pomiar ma bardzo duży wpływ wilgotność i temperatura
powietrza. Do tego nie bardzo sobie wyobrażam jak ten konkretny czujnik
zabezpieczyć przed zniszczeniem - tego się nie da zabudować, zakryć.
Nie wiem czemu się uparłeś na ten czujnik - też się nim bawiłem, głównie
dlatego, że jest tani. Chciałem zrobić pomiar lustra wody w studni - nie
nadaje się.
No właśnie też o tym myślałem, na jakie problemy natrafiłeś? dlaczego

ultradzwiekow, ktore na te "disaster" sa odporne.


Nie są odporne. Na pomiar ma bardzo duży wpływ wilgotność i temperatura
powietrza. Do tego nie bardzo sobie wyobrażam jak ten konkretny czujnik
zabezpieczyć przed zniszczeniem - tego się nie da zabudować, zakryć.

Nie wiem czemu się uparłeś na ten czujnik - też się nim bawiłem, głównie
dlatego, że jest tani. Chciałem zrobić pomiar lustra wody w studni - nie
nadaje się. Jeśli chcesz się nim pobawić to nie ma problemu - jest
mnóstwo przykładów - gotowców na arduino albo na bascoma. Oczyt masz
"ciągły" na wyświetlaczu LCD - jeśli chcesz na upartego mierzyć to
miernikiem wskazówkowym to można wartość odczytu wyprowadzić na PWM.
Można by też to zrealizować czysto sprzętowo... tylko po co.

Teraz wracając jeszcze do druta - czy strzałka ugięcia nie zależy od
naciągu? - to po co ją mierzyć jak można mierzyć naciąg. Po co mierzyć
naciąg jeżeli chcemy utrzymać jego stałą wartość - po prostu zawieszamy
ciężarek
Jakiez to tworcze; zawieszamy ciezarek... A jesli ta tasma czy drut wychodzi

Wędrówki mrówek... no tutaj już nie wyobrażam sobie nic innego tylko
kamera a najlepiej stado kamer - taka matryca kamer powieszona nie wyżej
niż 0,5-1m nad ziemią i rejestracja/analiza obrazu. Później zaznaczasz
sobie konkretną mrówkę i znasz jej trasę, przebieg itd.