Jak skonstruować elektroniczny stoper do modułu ultradźwiękowego SRF05 w Arduino?

Tue Jan 06, 2015 4:31 pm   

On Tuesday, January 6, 2015 6:26:41 AM UTC-5, Robert Wańkowski wrote:

czasu wiec normalnie chce sie pobawic, budujac malego robotka dla wnuczka:)

Te klocki arduino chyba do tego celu produkuja i kupujac je i z nich cos tam
kombinujac, nie musze sie spowiadac do czego mi to potrzebne.

Ale skoro jestes taki ciekawy, co jest synonimem mlodosci, to zdradze Ci tajemnice; badam zycie seksualne mrowek domowych:). Tych wiekszych, czarnych
okolo 1 cm, ktore zagniezdzily mi
sie gdzies na strychu i calymi watachami odwiedzja moja kuchnie. Zastanawiam
sie nawet nad kupnem gana (pistoletu) strzelajacego sola.

http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1311.R4.TR6.TRC2.A0.H5.Xsalt+gun&_nkw=bug+a+salt+gun&_sacat=0
Czego to ludzie nie wymysla...
Pzdr
Tornad

Tue Jan 06, 2015 4:34 pm   

W dniu wtorek, 6 stycznia 2015 15:05:05 UTC+1 użytkownik stch...@gmail.com napisał:

Jak sam nie potrafisz znaleźć to taki namiar Ci do niczego niepotrzebny.. Bo nic z taką informacja nie zrobisz. Jest na stronie sprzedawcy z linku z tematu moduł mierzący odległość i mający wyjście analogowe. Możesz wierzyć, możesz nie wierzyć, koło chuja mi to lata.

Tue Jan 06, 2015 4:35 pm   

W dniu 2015-01-06 o 16:05, Tornad pisze:

dają większy błąd.







gdy mu z pod knajpy konia z wozem ukradli:)



--
Pozdr

Janusz_K

Tue Jan 06, 2015 4:40 pm   

"Tornad"


Jeżeli słyszę tętent kopyt to najprawdopodobniej są to konie, a nie zebry. A
jednak to były zebry. :-)

Robert

Tue Jan 06, 2015 5:05 pm   

On Tuesday, January 6, 2015 2:56:39 AM UTC-5, Marek wrote:

Oczekuje rozdzielczosci rzedu +- 1 mm. Na odleglosci rzedu metra gora dwoch..
Gotowe dalmierze ultradzwiekowe maja rozdzielczosc 10 razy gorsza. Mam takie
dwa i praktycznie zmierzona rozdzielczosc maja okolo +/- 1.5 cm.

Przy czym mi nie chodzi o dokladne mierzenie odleglosci tylko o wychwycenie
malych roznic danej odleglosci. Np masz napieta tasme czy drut drut, ktorego
strzalka ugiecia jest zalezna od temperatury; tam roznice sa milimetrowe, na
ktore normalny dalmierz nie reaguje.

Mam pomysl jak te rozdzielczosc powiekszyc ale nie potrafie sam tego zrobic;
oczy juz nie te a to wszystko produkuja w skali mikro. I nie mam sprzetu,
specjalistycznej wiedzy, doswiadczenia i wielu innych rzeczy. Dlatego chce
to raczej zlecic.

Zapomnialem dodac, ze pomiar musi byc ciagly, zatem nie potrzeba mi odczytu
wartosci, lecz najchetniej czestotliwosci, lub napiecia bedacych funkcja
odleglosci. Wtedy uklad sprzezenia zwrotnego umozliwi latwa stabilizacje naciagu.

Od razu tez pisze, ze czujnik laserowy, co prawda majacy wymagana rozdzielczosc, ze wzledow technologicznych nie moze byc zastosowany. Poza tym
one tez wyswietlaja odleglosc.
Ale nie przejmuj sie; jesli mi sie to nie uda zrobie to, co zrobil moj ojciec 50 lat temu, gdy mu z pod knajpy konia z wozem ukradli:)
Dzieki za zainteresowanie i porady.
Pzdr
Tornad

Tue Jan 06, 2015 5:34 pm   

W dniu wtorek, 6 stycznia 2015 16:05:50 UTC+1 użytkownik Tornad napisał:


Tą metodą nie uzyskasz takiej rozdzielczości. Prawa fizyki nie puszczają.
Rozdzielczość może być rzędu długości fali. W Twoim przypadku f=40kHz,V=340m/s
więc Lambda=8.5mm. Do tego dochodzi dyspersja prędkości propagacji fali dźwiękowej w zależności od ciśnienia, temperatury i takie tam...

Można teoretycznie pójść trochę w górę z częstotliwością, ale wtedy współczynnik tłumienia fali cholernie się zwiększa, a co za tym idzie zmniejsza się zasięg pomiaru. No i trzeba mieć przetwornik piezo o charakterystyce przesuniętej w kierunku tej wyższej częstotliwości. SRF05 jest jaki jest i niestety o rozdzielczości +-1mm można zapomnieć.

Tue Jan 06, 2015 5:35 pm   

W dniu wtorek, 6 stycznia 2015 15:34:35 UTC+1 użytkownik Zachariasz Dorożyński napisał:

PLONK

Tue Jan 06, 2015 6:30 pm   

On Tuesday, January 6, 2015 10:41:01 AM UTC-5, Robert Wańkowski wrote:

Szla wycieczka waska sciezka. Ten idacy na koncu zawolal: hip! hip!
Wycieczkowcze zgodnym chorem odkrzykneli - Hurra! I zostali stratowani przez
stado hipopotamow. Tu sie trzeba smiac.

Mam troche czasu; ciagle oczekuje na wartosciowe porady Najlepszych
Elektronikow Polsce Centralnej i Poludniowo Wschodniej, skad pochodze.

Wiec zainteresowalme sie tymi zebrami.
Otoz odpowiedz nie jest taka prosta; to zalezy od warunkow biegu tych zwiarzat.
Oba sa kopytnymi czyli koniowate, zatem po odglosie kopyt trudno byloby je
rozroznic w terenie otwartym. Ale gdy teren bedzie zabudowany czy ogrodzony to
ja od razu rozpoznam czy to sa konie czy zebry z zamknietymi oczami. Ciekawy
jestes jak, prawda?

Sluze wyjasnieniem. Swego czasu, we wczesnym stadium programowania komputerow
pewien szef tego dzialu zapodal, ze daje premie 100 tys dolarow za fotografie
zebry przeskakujacej przez plotek.
No to chlopcy poszli do ZOO gdzie te zebry mieszkaly, na wybiegu postawili im
plotek przez ktory zmuszone byly przeskoczyc. Czesc chlopcow zabawila sie w
naganiaczy a druga czesc z kamerami gotowymi do strzalu czaila sie gdzies w
zaroslach.

Niestety, te zebry za chiny przez ten plotek przeskoczyc nie chcialy.
One maja taki zwyczaj, ze nie skocza i juz. Przed tym plotkiem sie zatrzymywaly
i nie baczac na naganiaczy zwracaly i o malo co ich nie stratowaly.

Chlopcy musieli sie wziac do roboty i wykorzystujac zdjecia zebr biegnacych,
zabrali sie do wymodelowania zebry skaczacej przez plot. I zrobili animacje,
codla zoologow, ktorzy nie wiedzieli, ze to sa animacje, bylo wielkim zaskoczeniem.
Ja cos w tym guscie kombinuje ale jak dotad nie widze chetnego do pomocy, ktorej potrzebuje.
Pzdr
Tornad

Tue Jan 06, 2015 7:03 pm   

W dniu 2015-01-06 o 17:30, Tornad pisze:


To trzeba postawić płotek w rowie.

Tue Jan 06, 2015 11:41 pm   

W dniu 2015-01-06 o 16:05, Tornad pisze:

Obawiam się, że będzie problem z uzyskaniem odbicia fali dźwiękowej od
drutu biorąc pod uwagę podaną przez Stacha długość fali.


--
pozdrawiam
MD

Wed Jan 07, 2015 12:57 am   

On 06.01.2015 16:05, Tornad wrote:


A nie da się kamerą? Z boku patrzysz na drut albo na jego cień na tle
oświetlonego ekranu. Rozdzielczość może być niezła - kosztem zakresu.

--
Mirek.

Wed Jan 07, 2015 1:41 am   

On Tuesday, January 6, 2015 5:41:36 PM UTC-5, Mario wrote:

Obawiam aie, ze Twoje obawy sa plone. Dalmierz ultradzwiekowy (UD), produkcji
chinskiej, ktory mam, mierzy odleglosc od rozciagnietego drutu, podczas gdy
laserowy - nie. Byc moze ten drut wpada w jakis rezonas czy co i staje sie
zrodlem fal UD, dzieki czemu sa one przez uklad odbiorczy odbierane. Niestety
musze przesunac miernik o co najmniej 1 cm w przod lub w tyl aby odczyt
odleglosci na wyswietlaczu, sie zmienil.
Druga sprawa to to, ze miernik laserowy ma za waska smuge swiatla, ktora
wymagalaby nie lada precyzji w trafieniu nia w drut. A wiazka fal UD wysylanych
przez miernik ultradzwiekowy ma ksztalt stozka o kacie rozwarcia okolo 15-20
stopni, katowych oczywiscie. Dlatego o wiele latwiej nia w drut trafic. A o wiele trudniej nie trafic:)

Pzdr
Tornad

Wed Jan 07, 2015 3:00 am   

On Tuesday, January 6, 2015 1:03:19 PM UTC-5, t-1 wrote:

Tego nie wiem. Ale dla Ciebie przelecialem troche na youtubie i niestety
znalazlem tylko to:

https://www.youtube.com/watch?v=8jqycALymo4

Z tego wynika, ze w pewnych sytuacjach pan zeber potrafi wzniesc sie na
odpowiedni poziom:)

Tornad

Wed Jan 07, 2015 3:05 am   

On Tuesday, January 6, 2015 6:57:24 PM UTC-5, Mirek wrote:

Pomysl przedni. Napisz tylko jaka kamere miales na mysli. Czy to moze byc zwykly aparat formatu np 6 x 9 czy sprzet bardziej zaawansowany? Jaki? I czy on pozwoli uzyskac ciag impulsow, ktory bedzie ten naciag druta regulowal? Mysle ze nie. Ale do kontroli dzialania urzadzenia, zapewne bedzie niezly.
Pzdr
tornad

Wed Jan 07, 2015 9:38 am   

Am 07.01.2015 um 02:05 schrieb Tornad:

Chodzi ci o jeden punkt na drucie, czy o cały drut? Jeden punkt to jest
bardzo prosta sprawa, oświetlasz linią (np. laser z soczewką
cylindryczną, komercyjnie za jakieś 80EUR, samoróbka to 10zł ) po
skosie i obserwujesz z innego skosa kamerą. Jak się uprzesz, to będziesz
miał 200-240 fps. Przetwarzanie też sprawa prosta, robisz prosty próg
jasności i dalej albo COG, albo krawędż. Tak do 1mm dokładności
dojdziesz. Przy większych dokładnościach (nawet do 5mikro) potrzebna
jest lepsza optyka i będzie drożej. Jak chcesz cały drut, to też się da,
np. oświetlenie równomierne z dołu i kamera z góry, może być po skosie.
Teraz szukasz cienia drutu. Kwestia jego grubości, jak jest cienki, to
musisz uważać z oświetleniem, musi być dobre, najlepiej z polaryzatorem.
Jak chcesz jeszcze szybciej, to potrzebujesz szybkiej kamery. Mogę ci
załatwić. Są drogie, ale możesz mierzyć nawet 20k fps i <<1ms delay. Te
kamery potrafią mierzyć trajektorię pocisków i rakiet naddzwiękowych ;-)

Waldek