Jak efektywnie monitorować prędkość silnika DC z oscylacjami prądu 1A?

Scalaki od zasilania silników w magnetofonach kasetowych potrafiły robić
to co Ci potrzebne z zadziwiającą precyzją. Do większego
silnika niż był w magnetofonie wystarczyło zewnętrzny tranzystor dołożyć.
a tam scalaki...

W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
Znaczy banał.

W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
Znaczy banał.
Nie banał a chińszczyzna. W prawidłowo zaprojektowanym układzie powinien
być mosfet z sensorem prądowym - zwłaszcza w układach bardzo niskich
napięć ma to sens.

Nie bardzo - łatwiej badać spadek napięcia Uds.
A przy otwartym kluczu?

Nie bardzo - łatwiej badać spadek napięcia Uds.
A przy otwartym kluczu?

Scalaki od zasilania silników w magnetofonach kasetowych potrafiły robić
to co Ci potrzebne z zadziwiającą precyzją. Do większego
silnika niż był w magnetofonie wystarczyło zewnętrzny tranzystor dołożyć.
a tam scalaki...
w roku 1974 w MK125 była zdaje się taka mała płyteczka z potecjometrem.
http://oldradio.pl/karta_odb.php?nrmod=307

Prędkość przesuwu taśmy: 4,75 cm/sek.
Nierównomierność przesuwu taśmy ~ 0,3 %.

Od razu wyjaśniam, że nie jestem zwolennikiem rozwiązań na tranzystorach
BC211,

nie zamierzam robić tego w assemblerze,
ani na procesorze 8- bitowym .

Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
silnika szczotkowego DC.
Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
faktyczną prędkość silnika.

No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
"normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.

Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość

silnika szczotkowego DC.



W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu

pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.

Znaczy banał.



I teraz - silnik zasilany jest napięciem w zakresie 20-30v (no takie

nietypowe źródło zasilania) - nie ma dokładnej stabilizacji.

Ale - ponieważ chcemy zachować jaką-taką stałą prędkość obrotową, to MCU

mierzy to napięcie zasilające, i odpowiednio reguluje via PWM prędkość

silnika.



Przy czym robi to "na ślepo" w oparciu o pomiary i wyliczoną tablicę

napięcie/PWM. I generalnie toto działa.



Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc

faktyczną prędkość silnika.

Sam silnik pobiera około 1A - i z oscylogramu prądu wynika, że prąd ten

delikatnie oscyluje z częstotliwością ok. 400Hz - zapewne z taką

szybkością obraca się wał silnika - tego nie wiadomo zresztą, ponieważ

silnik zamknięty jest w obudowie z przekładnią zmniejszającą obroty do

ok. 1 / sek.

Delikatnie oscyluje - znaczy jak pamiętam - to przy 1A są to oscylacje

na może 20 mA - coś koło tego. Sinusoida zresztą.



No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby

odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania

"normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.



Ale może - i tu docieram do clue - jest jakiś wynalazek (driver

silnika), który takie cudo ma zaimplementowane ?

Dnia Sat, 12 Apr 2014 05:14:53 +0200, sundayman napisał(a):
Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
silnika szczotkowego DC.
Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
faktyczną prędkość silnika.

Te wspomniane magnetofony mierzyly troche inaczej
Napiecie na silniku U=I*R+E, gdzie E - napiecie samoindukcji.
E=k*n, gdzie n - predkosc obrotowa, k - stala silnika.

Wystarczy wiec policzyc E=U-I*R i stabilizowac to E.

Niestety - metoda nie jest zbyt dokladna, a w obecnosci PWM wszystko
sie komplikuje.

No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
"normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.

A nie da sie dolozyc jakiegos enkodera ?

Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
silnika szczotkowego DC.

W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
Znaczy banał.

I teraz - silnik zasilany jest napięciem w zakresie 20-30v (no takie
nietypowe źródło zasilania) - nie ma dokładnej stabilizacji.
Ale - ponieważ chcemy zachować jaką-taką stałą prędkość obrotową, to MCU
mierzy to napięcie zasilające, i odpowiednio reguluje via PWM prędkość
silnika.

Przy czym robi to "na ślepo" w oparciu o pomiary i wyliczoną tablicę
napięcie/PWM. I generalnie toto działa.

Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
faktyczną prędkość silnika.
Sam silnik pobiera około 1A - i z oscylogramu prądu wynika, że prąd ten
delikatnie oscyluje z częstotliwością ok. 400Hz - zapewne z taką
szybkością obraca się wał silnika - tego nie wiadomo zresztą, ponieważ
silnik zamknięty jest w obudowie z przekładnią zmniejszającą obroty do
ok. 1 / sek.
Delikatnie oscyluje - znaczy jak pamiętam - to przy 1A są to oscylacje
na może 20 mA - coś koło tego. Sinusoida zresztą.

No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
"normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.

Ale może - i tu docieram do clue - jest jakiś wynalazek (driver
silnika), który takie cudo ma zaimplementowane ?

W dniu 2014-04-12 12:13, J.F. pisze:
A nie da sie dolozyc jakiegos enkodera ?

Pisał że bez przeróbek mechanicznych. ATSD do stabilizacji obrotów
silników DC stosuje się zazwyczaj tachometry. Małe prądniczki zapięte na
wał silnika.

Dnia Sat, 12 Apr 2014 13:00:48 +0200, Mario napisał(a):
W dniu 2014-04-12 12:13, J.F. pisze:
A nie da sie dolozyc jakiegos enkodera ?

Pisał że bez przeróbek mechanicznych. ATSD do stabilizacji obrotów
silników DC stosuje się zazwyczaj tachometry. Małe prądniczki zapięte na
wał silnika.

Ale to rozwiazanie analogowe, niedokladne.

Impulsator lepszy i malutki.