NOWY TEMAT
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Dlaczego różne silniki krokowe wymagają odmiennych sekwencji sterujących?
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 12:08 pm
Witam!
Mam dwa silniki krokowe bipolarne jeden z nagrywarki, a drugi z
jakiejś maszyny(4A,DC 2,2v 0.6stopnia/krok).
Steruje tym atmega, za pośrednictwem L293D. Wszystko jest zasilane z
zasilacza 5V/2A.
I tu by się wydawało że oba silniki podłączone pod układ powinny
działać bez kłopotu, a tak nie jest. Cały wic polega na tym że potrzebują
one dwóch różnych sekwencji sterujących.
I tak od nagrywarki działa bez kłopotu na:
trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};
jednej czwartej nie sprawdzałem, ale myślę że bez kłopotu będzie działać.
"Poważny krokowiec" działa zaś na tablicach z nanotec.de:
static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
sterująca?
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
MM
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 12:36 pm
Zamień 2 z 4 i będzie OK
--
Pozdrawiam
MM
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 12:42 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 14:08:01 +0200, Bo t manager napisał(a):
Quote:
I tak od nagrywarki działa bez kłopotu na:
trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};
trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};
co za nazwy.
Quote:
"Poważny krokowiec" działa zaś na tablicach z nanotec.de:
static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
sterująca?
static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
sterująca?
A omomierz co mowi ?
Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
J.
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 1:52 pm
J.F. wrote:
[ciach]
Quote:
A omomierz co mowi ?
Uzwojenia są tak samo położone, Ale gdzie jest dokładnie A+,A-,B+,B- to tak
Uzwojenia są tak samo położone, Ale gdzie jest dokładnie A+,A-,B+,B- to tak
drogą eksperymentu ustalałem.
Quote:
Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
J.
Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
J.
Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?
Obróciłem kabelki drugiego uzwojenia o 180stopni i nic.
gniazdo |C|N|CZ|B|
wtyk |C|N|B|CZ|
C-czerwony, N-niebieski,CZ-czarny, B-Biały
Zamieniłem Kable w ten sposób i faktycznie działa.
gniazdo |C|N|CZ|B|
wtyk |C|CZ|N|B|
Cewki w silnikach są tak samo.
|^^^| |^^^|
wtyk |C| |N| |CZ| |B|
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 2:07 pm
J.F. wrote:
Quote:
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
.. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
.. |-3R-|--8R--|--8R--|
.. |---8R------| |
.. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika
Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
Google niestety o tym silniku milczy.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 2:16 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 16:07:30 +0200, Bo t manager napisał(a):
Quote:
J.F. wrote:
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika
Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
A szosty pomiar ?
Bo jeszcze uzwojenia moga miec polaczone srodki. I nadal moze byc
uzywany bipolarnie, tylko nie w trybie "3/8".
Ale to powyzej nie wyglada na to ... przegrzane i zwarte jedno
uzwojenie ? Czy trzy robocze i jedno tacho ?
J.
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 2:20 pm
MM wrote:
[quote]Zamie
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 2:43 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 15:52:37 +0200, Bo t manager napisał(a):
Quote:
J.F. wrote:
Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?
Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?
Nie nie.
tu masz uzwojenie miedzy bit0 i bit2, a drugie miedzy bit1 i bit3.
A w pierwszym 3-2 i 1-0
Choc teraz juz wiemy ze omomierz mowi cos ciekawszego
J.
BartekK
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 3:16 pm
W dniu 2013-04-13 16:07, Bo t manager pisze:
Quote:
J.F. wrote:
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
Google niestety o tym silniku milczy.
A pewny jesteś, że to w ogóle jest krokowy "kwadratowy" z czterema
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika
Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
Google niestety o tym silniku milczy.
A pewny jesteś, że to w ogóle jest krokowy "kwadratowy" z czterema
uzwojeniami niezależnymi, a nie BLC bezszczotkowy połączony w kwadrat?
--
| Bartłomiej Kuźniewski
| sibi@drut.org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338173
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 3:39 pm
J.F. wrote:
Quote:
Dnia Sat, 13 Apr 2013 16:07:30 +0200, Bo t manager napisał(a):
J.F. wrote:
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno
uzwojenie i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
A szosty pomiar ?
Bo jeszcze uzwojenia moga miec polaczone srodki. I nadal moze byc
uzywany bipolarnie, tylko nie w trybie "3/8".
Ale to powyzej nie wyglada na to ... przegrzane i zwarte jedno
uzwojenie ? Czy trzy robocze i jedno tacho ?
J.
2 - 4 zero ohm. WTF się ja pytam. Czy rozkręcenie może silnikowi zaszkodzić?
J.F. wrote:
A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno
uzwojenie i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.
. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika
Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
A szosty pomiar ?
Bo jeszcze uzwojenia moga miec polaczone srodki. I nadal moze byc
uzywany bipolarnie, tylko nie w trybie "3/8".
Ale to powyzej nie wyglada na to ... przegrzane i zwarte jedno
uzwojenie ? Czy trzy robocze i jedno tacho ?
J.
2 - 4 zero ohm. WTF się ja pytam. Czy rozkręcenie może silnikowi zaszkodzić?
Bo mam chęć rozebrać drania.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 4:38 pm
BartekK wrote:
Quote:
A pewny jesteś, że to w ogóle jest krokowy "kwadratowy" z czterema
uzwojeniami niezależnymi, a nie BLC bezszczotkowy połączony w kwadrat?
No teraz to sam nie wiem co tu na stoliku mam. Myślałeś o BDLC?
uzwojeniami niezależnymi, a nie BLC bezszczotkowy połączony w kwadrat?
No teraz to sam nie wiem co tu na stoliku mam. Myślałeś o BDLC?
Ale jak to sprawdzić. Ale nie myślę że to BDLC, ma ośkę dwustronną, zembatkę
na niej i z wyglądu to jednak krokowiec. Co liczby uzwojeń to najwyżej trzy,
cztery są piny w gnieździe tego silnika. Ale ja już się gubię. sprzedawca z
allegro wystawił jako krokowiec.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 6:14 pm
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
Tu muszę złożyć samokrytkę, bo nie wiem jak to mierzyłem że
między 1 a 2 wyszło 3 ohmy jak widać jak jest na zdjęciu, niestety inne
pomiary też do bani.
Prawdłowe:
1-2 0,3R
1-3 0,7R
1-4 0,8R
3-4 0,8R
Przyjmując rezystancję kabli pomiarowych 0,3R to by sie wszystko mniej
więcej zgadzało.
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
Dzięki za porady. Następny razem kupię coś z pdf'em
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
BartekK
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 7:42 pm
W dniu 2013-04-13 20:14, Bo t manager pisze:
Quote:
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
--
| Bartłomiej Kuźniewski
| sibi@drut.org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338173
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 8:40 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 21:42:06 +0200, BartekK napisał(a):
Quote:
W dniu 2013-04-13 20:14, Bo t manager pisze:
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Czekaj - bo to chyba tzw reluktacyjny, wirnik nie jest magnesem.
krecic reka mozna lagodnie, bez przeskokow ?
Jak najbardziej "krokowy" - jedna z odmian.
Falownik tu nie pomoze - on jest chyba unipolarny.
Tylko jak polaczony ... nie ma przypadkiem wspolnego srodka na
obudowie ?
Hm, a moze to trzeba tak sterowac ze jedna cewke pod jeden biegun
zasilania, a dwie pozostale pod drugi ?
Tak czy inaczej - pogratulowac sobie ze sie drivera nie spalilo, bo w
silniku zwarcie.
J.
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 9:12 pm
BartekK wrote:
Quote:
W dniu 2013-04-13 20:14, Bo t manager pisze:
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Dzięki wszystkim za pomoc. Choć bardziej kibicowałem pomysłowi J.F. że to
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Dzięki wszystkim za pomoc. Choć bardziej kibicowałem pomysłowi J.F. że to
bipolar z połączonymi cewkami. Tak pójdzie na półkę. Do tego co chcę zrobić
potrzebny krokowiec(sanki przesuwane do foto i mają być przenośne).
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Dlaczego różne silniki krokowe wymagają odmiennych sekwencji sterujących?