NOWY TEMAT
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Dlaczego różne silniki krokowe wymagają odmiennych sekwencji sterujących?
Goto page Previous 1, 2, 3 Next
Bo t manager
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 9:21 pm
J.F. wrote:
Quote:
Czekaj - bo to chyba tzw reluktacyjny, wirnik nie jest magnesem.
krecic reka mozna lagodnie, bez przeskokow ?
Jak najbardziej "krokowy" - jedna z odmian.
Jak kręce to tak delikatnie przeskakuje, jakby mrowienie. Tak jak
krecic reka mozna lagodnie, bez przeskokow ?
Jak najbardziej "krokowy" - jedna z odmian.
Jak kręce to tak delikatnie przeskakuje, jakby mrowienie. Tak jak
potencjometry w Tosce, takie mikroskoki są wyczuwalne.
Quote:
Falownik tu nie pomoze - on jest chyba unipolarny.
Tylko jak polaczony ... nie ma przypadkiem wspolnego srodka na
obudowie ?
Hm, a moze to trzeba tak sterowac ze jedna cewke pod jeden biegun
zasilania, a dwie pozostale pod drugi ?
Nie nie ma przejścia do obudowy z żadnego pinu.
Tylko jak polaczony ... nie ma przypadkiem wspolnego srodka na
obudowie ?
Hm, a moze to trzeba tak sterowac ze jedna cewke pod jeden biegun
zasilania, a dwie pozostale pod drugi ?
Nie nie ma przejścia do obudowy z żadnego pinu.
Quote:
Tak czy inaczej - pogratulowac sobie ze sie drivera nie spalilo, bo w
silniku zwarcie.
A tu starałem sie nie przekraczać czasu załączenia, przyjmując indukcję
silniku zwarcie.
A tu starałem sie nie przekraczać czasu załączenia, przyjmując indukcję
uzwojeń jak dla innych silników o tym prądzie. L293 daje jakieś w tym
przypadku 3V amplitudy. Czasy włączenia max 75ms. Więc prąd raczej nie
zdążył niepokojąco wzrosnąć. W każdym razie mam taką nadzieję.
Quote:
J.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 10:21 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 23:21:48 +0200, Bo t manager napisał(a):
Quote:
J.F. wrote:
Czekaj - bo to chyba tzw reluktacyjny, wirnik nie jest magnesem.
krecic reka mozna lagodnie, bez przeskokow ?
Jak najbardziej "krokowy" - jedna z odmian.
Jak kręce to tak delikatnie przeskakuje, jakby mrowienie. Tak jak
potencjometry w Tosce, takie mikroskoki są wyczuwalne.
Czekaj - bo to chyba tzw reluktacyjny, wirnik nie jest magnesem.
krecic reka mozna lagodnie, bez przeskokow ?
Jak najbardziej "krokowy" - jedna z odmian.
Jak kręce to tak delikatnie przeskakuje, jakby mrowienie. Tak jak
potencjometry w Tosce, takie mikroskoki są wyczuwalne.
Delikatne moze byc jakims resztkowym magnetyzmem spowodowane.
To chyba taki typ jak na animacji w wiki
http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krokowy
Quote:
Falownik tu nie pomoze - on jest chyba unipolarny.
Tylko jak polaczony ... nie ma przypadkiem wspolnego srodka na
obudowie ?
Hm, a moze to trzeba tak sterowac ze jedna cewke pod jeden biegun
zasilania, a dwie pozostale pod drugi ?
Nie nie ma przejścia do obudowy z żadnego pinu.
Tylko jak polaczony ... nie ma przypadkiem wspolnego srodka na
obudowie ?
Hm, a moze to trzeba tak sterowac ze jedna cewke pod jeden biegun
zasilania, a dwie pozostale pod drugi ?
Nie nie ma przejścia do obudowy z żadnego pinu.
No to pozostaje druga hipoteza.
Quote:
Tak czy inaczej - pogratulowac sobie ze sie drivera nie spalilo, bo w
silniku zwarcie.
A tu starałem sie nie przekraczać czasu załączenia, przyjmując indukcję
uzwojeń jak dla innych silników o tym prądzie. L293 daje jakieś w tym
przypadku 3V amplitudy. Czasy włączenia max 75ms. Więc prąd raczej nie
zdążył niepokojąco wzrosnąć.
silniku zwarcie.
A tu starałem sie nie przekraczać czasu załączenia, przyjmując indukcję
uzwojeń jak dla innych silników o tym prądzie. L293 daje jakieś w tym
przypadku 3V amplitudy. Czasy włączenia max 75ms. Więc prąd raczej nie
zdążył niepokojąco wzrosnąć.
Ale miedzy dwiema koncowkami miales zwarcie a nie cewke :-)
J.
J.F.
Guest
Guest
Sat Apr 13, 2013 11:07 pm
Dnia Sat, 13 Apr 2013 23:12:18 +0200, Bo t manager napisał(a):
Quote:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Dzięki wszystkim za pomoc. Choć bardziej kibicowałem pomysłowi J.F. że to
bipolar z połączonymi cewkami. Tak pójdzie na półkę. Do tego co chcę zrobić
potrzebny krokowiec(sanki przesuwane do foto i mają być przenośne).
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
No jaki krokowiec, jak elegancko widać, że 3fazowy "zwykły", widać
przesunięcie na ząbkach wirnik-stojan (inna liczba rowków), z falownika
trzeba by go gonić.
Dzięki wszystkim za pomoc. Choć bardziej kibicowałem pomysłowi J.F. że to
bipolar z połączonymi cewkami. Tak pójdzie na półkę. Do tego co chcę zrobić
potrzebny krokowiec(sanki przesuwane do foto i mają być przenośne).
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
J.
Bo t manager
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 10:00 am
J.F. wrote:
Quote:
Delikatne moze byc jakims resztkowym magnetyzmem spowodowane.
To chyba taki typ jak na animacji w wiki
http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krokowy
Och żeby tego sprzedawcę, gęś tylną nogą...
To chyba taki typ jak na animacji w wiki
http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krokowy
Och żeby tego sprzedawcę, gęś tylną nogą...
[ciach]
Quote:
No to pozostaje druga hipoteza.
Sam już nie wiem co myśleć. Podłączony tak jak pisałem działa dobrze
gniazdo |C|N|CZ|B|
wtyk |C|CZ|N|B|
Zresztą gubię się już w tych kabelkach. Tu jest graficznie:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowiec_podlaczenie.png
[ciach]
Quote:
Ale miedzy dwiema koncowkami miales zwarcie a nie cewke
To fakt o tym nie pomyślałem :)
J.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Mirek
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 10:10 am
On 14.04.2013 01:07, J.F. wrote:
Quote:
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Nie wiem jak będzie działał bez kontroli położenia, ale spróbować warto.
Mirek.
Mirek
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 10:17 am
On 14.04.2013 12:10, Mirek wrote:
Quote:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Oj! błąd - w mostkach to nie zadziała... trzeba coś takiego:
1: -0+++++0----
2: -----0+++++0
3: +++0-----0++
Mirek.
Jakub Rakus
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 11:25 am
W dniu 13.04.2013 20:14, Bo t manager pisze:
Quote:
To chyba jednak krokowiec. Ale czemu tak dziwnie zrobiony?
To jest silnik krokowy tzw. hybrydowy (HB) czyli takie połączenie
silnika krokowego o zmiennej reluktancji (VR) z silnikiem krokowym z
magnesem stałym (PM).
Jeśli już się dobrałeś do wnętrza i masz dostęp do końców uzwojeń to
możesz sobie teraz podłączyć tak jak "powinno" być.
--
Pozdrawiam
Jakub Rakus
J.F.
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 12:09 pm
Dnia Sun, 14 Apr 2013 12:10:36 +0200, Mirek napisał(a):
Quote:
On 14.04.2013 01:07, J.F. wrote:
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Czyli co - podejrzewasz ze wirnik jest namagnesowany ?
Latwo sprawdzic :-)
A zabki tylko po to aby sie "nie zatrzaskiwal" ? Bo na pewno kazdy
zabek nie jest namagnesowany inaczej, biegunow jest znacznie mniej, i
silnik wcale nie jest taki wolnoobrotowy.
Quote:
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
1: +--+--+--
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
ale to juz niech kolega kierownik sprawdzi :-)
J.
Mirek
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 12:20 pm
On 14.04.2013 14:09, J.F. wrote:
Quote:
Czyli co - podejrzewasz ze wirnik jest namagnesowany ?
Wg mnie "mrowienie" świadczy o tym, że jest.
Wg mnie "mrowienie" świadczy o tym, że jest.
Quote:
Latwo sprawdzic
Choćby śrubokrętem... tylko nie namagnesowanym.
Mam na pewno reluktancyjny od drukarki D100 - kręci się bez żadnych
wyczuwalnych "mrowień" - tam nie ma prawa być magnetyzmu szczątkowego,
bo materiał nie pozwala. Inna sprawa, że ma znacznie mniej kroków na
obrót... chyba 12 OIDP.
Quote:
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
Reluktancyjny trójfazowiec ;)
Quote:
1: +--+--+--
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
Tak też powinien "jakoś" działać... ale widziałeś krokowy z 3-ma fazami?
Mirek.
Bo t manager
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 1:20 pm
Mirek wrote:
[ciach]
Quote:
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Nie wiem jak będzie działał bez kontroli położenia, ale spróbować warto.
Mirek.
No właśnie w moim przypadku położenie jest ważne.
nie ma położenia "stabilnego".
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Nie wiem jak będzie działał bez kontroli położenia, ale spróbować warto.
Mirek.
No właśnie w moim przypadku położenie jest ważne.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
J.F.
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 1:53 pm
Dnia Sun, 14 Apr 2013 14:20:32 +0200, Mirek napisał(a):
Quote:
On 14.04.2013 14:09, J.F. wrote:
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
Reluktancyjny trójfazowiec
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
Reluktancyjny trójfazowiec
Ze skokiem rzedu 2 stopni ? Toz to krokowiec :-)
Quote:
1: +--+--+--
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
Tak też powinien "jakoś" działać... ale widziałeś krokowy z 3-ma fazami?
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
Tak też powinien "jakoś" działać... ale widziałeś krokowy z 3-ma fazami?
Nie, ale teoria takowe wymienia, wiec widac kiedys byly.
J.
Robert WaĹkowski
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 5:46 pm
"Bo t manager"
Quote:
Rozebrałem drania:
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
Co trzecia cewka grubszym drutem nawinięta?
http://tomeq.unixstorm.org/grupy/krokowy.JPG
Co trzecia cewka grubszym drutem nawinięta?
Robert
Bo t manager
Guest
Guest
Sun Apr 14, 2013 7:47 pm
J.F. wrote:
Quote:
Dnia Sun, 14 Apr 2013 12:10:36 +0200, Mirek napisał(a):
On 14.04.2013 01:07, J.F. wrote:
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Czyli co - podejrzewasz ze wirnik jest namagnesowany ?
Latwo sprawdzic :-)
A zabki tylko po to aby sie "nie zatrzaskiwal" ? Bo na pewno kazdy
zabek nie jest namagnesowany inaczej, biegunow jest znacznie mniej, i
silnik wcale nie jest taki wolnoobrotowy.
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
1: +--+--+--
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
ale to juz niech kolega kierownik sprawdzi :-)
J.
On 14.04.2013 01:07, J.F. wrote:
Ale to jest krokowiec. I wystarczaja mu 3 kanaly.
Głosuję za trójfazowym, wolnoobrotowym. Ząbki faktycznie nie pasują -
nie ma położenia "stabilnego".
Czyli co - podejrzewasz ze wirnik jest namagnesowany ?
Latwo sprawdzic :-)
A zabki tylko po to aby sie "nie zatrzaskiwal" ? Bo na pewno kazdy
zabek nie jest namagnesowany inaczej, biegunow jest znacznie mniej, i
silnik wcale nie jest taki wolnoobrotowy.
Jeśli chodzi o zastosowanie do slajdera, to może on się nadać, tylko
trzeba trzy półmostki i sterować:
1: 000+++000---
2: 0---000+++00
3: ++000---000+
Na moj gust to jednak reluktacyjny i powinno to chyba tak wygladac
1: +--+--+--
2: -+--+--+-
3: --+--+--+
ale to juz niech kolega kierownik sprawdzi :-)
J.
Wirnik jest managnesowany, tam gdzie mogłem sprawdzić, wkrętakiem i
gwożdzikiem(oba przetestowane na okoliczność namagnesowania). Nie
sprawdziłem tylko przy samej ośce, lożysko zasłania.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Bo t manager
Guest
Guest
Mon Apr 15, 2013 12:01 am
Robert Wańkowski wrote:
[ciach]
Quote:
Co trzecia cewka grubszym drutem nawinięta?
Robert
Dobrze widzisz.
Robert
Dobrze widzisz.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager
Jan Drawski
Guest
Guest
Mon Apr 15, 2013 6:46 am
Posiadam silniczek:
1. Pięć przewodów, czyli unipolarny,
2. Zero jakichkolwiek informacji na nim mogących go zidentyfikować,
3. 8 cewek, wydaje mi się że są z dosyć cieniutkiego druciku,
4. Między 4 przewodami jest ok. 146,3 Ohm - wszystkie kombinacje, tak
jakby wszystkie cewki były ze sobą połączone. Między nimi a piątym
przewodem jest ok. 73,2 Ohma.
5.Reaguje na baterię 1,5V, czyli przeskakuje o krok.
6. Ma około 200 kroków na obrót - wynik może być obarczony błędem,
ponieważ do badania była wykorzystywana bateryjka.
Teraz mam dwa pytania:
1. Na jakim napięciu powinien pracować, jak to sprawdzić?
2. Czy da radę podłączyć go do PC za pomocą FT232RL i ULN2003? Mam
gotową przejściówkę na FT232RL i zastanawiam się czy ULN2003 można do
niej bezpośrednio podpiąć, do których pinów? Jak to najprościej zrobić?
--
Pozdrawiam
Janek
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Dlaczego różne silniki krokowe wymagają odmiennych sekwencji sterujących?