NOWY TEMAT
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Jak stabilizować niskie obroty silnika z L293D przy pomocy ADC i PWM?
Mirek
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 2:15 pm
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.
--
Mirek.
PaweĹ PawĹowicz
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 4:21 pm
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Quote:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.
TPIC2101 Texasa. Ale prawo-lewo będziesz musiał dorzeźbić.
P.P.
Grzegorz Kurczyk
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 4:51 pm
W dniu 11.11.2016 o 14:15, Mirek pisze:
Quote:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.
Witam
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em? Sprzętowy PWM to raczej nie
problem, bo zazwyczaj timer używany do PWM ma też możliwość zgłoszenia
przerwania, w którym możesz obsłużyć pobranie próbki przez ADC. Niektóre
uC mają nawet możliwość sprzętowego wyzwalania pomiaru ADC przez timer.
Pomiar najlepiej robić jak najpóźniej od wyłączenia prądu (czyli w sumie
zaraz przed włączeniem), bo zaraz po wyłączeniu indukcyjność uzwojeń
będzie mocno "dzwonić" samoindukcją.
--
Pozdrawiam
Grzegorz
Mirek
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 5:32 pm
W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
Quote:
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?
Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
--
Mirek.
janusz_k
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 8:57 pm
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Quote:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
--
Pozdr
Janusz_K
janusz_k
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 9:00 pm
W dniu 2016-11-11 o 17:32, Mirek pisze:
Quote:
W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
ciach
ciach
Quote:
starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
Po co? Masz przecież w procku nap ref 1,1V do ADC,
Po co? Masz przecież w procku nap ref 1,1V do ADC,
wystarczająco stabilne.
--
Pozdr
Janusz_K
Grzegorz Kurczyk
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 10:50 pm
W dniu 11.11.2016 o 20:57, janusz_k pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.
--
Pozdrawiam
Grzegorz
Grzegorz Kurczyk
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 11:06 pm
W dniu 11.11.2016 o 17:32, Mirek pisze:
Quote:
W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?
Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?
Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
Z tego co pamiętam w attiny13 TIMER0 ma dwa rejestry COMPARE OCR0A i
OCR0B. Jednym generujesz PWM, a drugim ustawiasz moment przerwania
uruchamiającego pomiar ADC. Do regulacji obrotów będziesz musiał
zaprogramować jakiś prosty regulator PID (choć w tym przypadku wystarczy
PI lub nawet sam człon proporcjonalny).
--
Pozdrawiam
Grzegorz
Grzegorz Kurczyk
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 11:11 pm
P.S. Zerknąłem do dokumentacji attin13 i on ma nawet sprzętowe
wyzwalanie ADC przez rejestry OCR0A lub OCR0B czyli wystarczy obsłużyć
przerwanie zakończenia przetwarzania przez ADC
--
Pozdrawiam
Grzegorz
PaweĹ PawĹowicz
Guest
Guest
Fri Nov 11, 2016 11:39 pm
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
P.P.
janusz_k
Guest
Guest
Sat Nov 12, 2016 10:44 pm
W dniu 2016-11-11 o 22:50, Grzegorz Kurczyk pisze:
Quote:
W dniu 11.11.2016 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.
Wiem o tym, tyle że ze względu na przepięcia pomiar nadal nie jest
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.
Wiem o tym, tyle że ze względu na przepięcia pomiar nadal nie jest
trywialny, a On szukam prostych rozwiązań.
--
Pozdr
Janusz_K
janusz_k
Guest
Guest
Sat Nov 12, 2016 10:44 pm
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
--
Pozdr
Janusz_K
PaweĹ PawĹowicz
Guest
Guest
Sat Nov 12, 2016 10:51 pm
W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
Spóźniłeś się
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś :-)
P.P.
janusz_k
Guest
Guest
Sun Nov 13, 2016 5:13 pm
W dniu 2016-11-12 o 22:51, Paweł Pawłowicz pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
Spóźniłeś się
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś
No właśnie wszystko zależy od silnika i wymaganej dokładności
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
Spóźniłeś się
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś
No właśnie
wszystko zależy od silnika i wymaganej dokładnościregulacji, dla byle jakiej działa.
--
Pozdr
Janusz_K
PaweĹ PawĹowicz
Guest
Guest
Sun Nov 13, 2016 5:32 pm
W dniu 2016-11-13 o 17:13, janusz_k pisze:
Quote:
W dniu 2016-11-12 o 22:51, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
Spóźniłeś się
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś
No właśnie wszystko zależy od silnika i wymaganej dokładności
regulacji, dla byle jakiej działa.
W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.
National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.
Spóźniłeś się
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś
No właśnie
wszystko zależy od silnika i wymaganej dokładności
regulacji, dla byle jakiej działa.
A w tej kwestii wątkotwórca bardzo dba o to, aby nie udzielić
jakiejkolwiek informacji
Nie wiemy jaki silnik, na jakie napięcie,
jakie będą prądy, jaka jest indukcyjność uzwojeń, jakie obroty, jaki
charakter obciążenia...
P.P.
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Jak stabilizować niskie obroty silnika z L293D przy pomocy ADC i PWM?