Piotr
Guest
Sat Oct 21, 2006 11:15 am
Witam,
Chciałbym zlecić zaprojektowanie i wykonanie kontrolera do serw i silników
modelarskich.
Cechy urządzenia.
1). 12 wejść PWM, 6 zgodnych z serwami Futaba, 6 zgodnych z układami ADXL
210, IDG 300, ADXRS 300.
2). 3 wejścia analogowo cyfrowe próbkowane 100hz.
3). 6 wyjść PWM sterujących i zasilających zgodnych z serwami Futaba.
4). Zasilacz całego układu (serw, silnika, układu) z baterii li-pol.
6). Ładowarkę li-poly z zewnętrznego zasilania.
7). Sterownik silnika trójfazowego (70A optoizolacja) (fazy są sterowane za
pomocą oprogramowania).

. Urządzenie powinno mierzyć całkowity pobór prądu oraz pobór prądu serw
,silnika, rpm aktualne silnika
9). Watch dog.
10). interfejs usb 2.0 lub bluetooth.
11). 5-Wejscia/wyjścia cyfrowych.
12). Układ powinien mieć zaawansowany układ zarządzania energią ( jeżeli
jest potrzebna mała moc obliczeniowa
zużywa mało prądu lub przechodzi do trybu uśpienia, obudzenie układu
musi trwać krócej niż 200ms).
13). 256KB Flash.
Cechy oprogramowania sterującego
a). program napisany w C
Preferowane platformy to ARM (32-bit AVR MCU/DSP) , moc używana (przez
sterownik) nie powinna przekroczyć 0,2W przy taktowaniu 40MHZ.
wyłączając moc używaną przez serwa i silnik.
Piotr
buwi777
Guest
Sat Oct 21, 2006 1:58 pm
Użytkownik "Piotr" <piotr.barylak@gmail.com> napisał w wiadomości
news:ehcve6$lpc$1@srv.cyf-kr.edu.pl...
Quote:
Witam,
Chciałbym zlecić zaprojektowanie i wykonanie kontrolera do serw i silników
modelarskich.
Cechy urządzenia.
1). 12 wejść PWM, 6 zgodnych z serwami Futaba, 6 zgodnych z układami ADXL
......
Preferowane platformy to ARM (32-bit AVR MCU/DSP) , moc używana (przez
sterownik) nie powinna przekroczyć 0,2W przy taktowaniu 40MHZ.
wyłączając moc używaną przez serwa i silnik.
Piotr
Czy na wszystkich grupach zadajesz takie idiotyczne zlecenia ?
buwi