Jak zaimplementować mechanizm 'bólu' w robocie kroczącym dla unikania złych zachowań?

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się
problem nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia
się pytanie. Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby
dane zachowanie było przez robota unikane.
Można zrobić tak jak się wydaje, że jest u człowieka czyli ból powoduje
przerwanie programu lub reset programu tylko, że to nie jest w żaden
sposób powiązane z unikaniem takich zachowań. Może jest jakiś ogólny
pomysł na zaprogramowanie bólu w maszynie? Najlepiej byłoby zastosować
sieci neuronowe i proces uczenia się - ale może da się prościej.

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się
problem nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu
pojawia się pytanie. Jak można w programie dla robota zaprogramować
ból, tak aby dane zachowanie było przez robota unikane.

Można zrobić tak jak się wydaje, że jest u człowieka czyli ból
powoduje przerwanie programu lub reset programu tylko, że to nie jest
w żaden sposób powiązane z unikaniem takich zachowań.

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się
problem nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia
się pytanie. Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby
dane zachowanie było przez robota unikane.
Można zrobić tak jak się wydaje, że jest u człowieka czyli ból powoduje
przerwanie programu lub reset programu tylko, że to nie jest w żaden
sposób powiązane z unikaniem takich zachowań. Może jest jakiś ogólny
pomysł na zaprogramowanie bólu w maszynie? Najlepiej byłoby zastosować
sieci neuronowe i proces uczenia się - ale może da się prościej.

Am 29.03.2016 um 17:32 schrieb Zbino:
Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się
problem nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia
się pytanie. Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby
dane zachowanie było przez robota unikane.
Można zrobić tak jak się wydaje, że jest u człowieka czyli ból powoduje
przerwanie programu lub reset programu tylko, że to nie jest w żaden
sposób powiązane z unikaniem takich zachowań. Może jest jakiś ogólny
pomysł na zaprogramowanie bólu w maszynie? Najlepiej byłoby zastosować
sieci neuronowe i proces uczenia się - ale może da się prościej.

Najpierw potrzebujesz odpowiednie sensory. Znaczy jaki rodzaj bólu romot
ma odczuwać. Po pierwsze temperatura, to proste. Drugie to ciśnienie, to
już gorzej, bo potrzebujesz wiele sensorów w różnych miejscach.
Zastanowiłbym się nad FSR, są takie, które rozróżniają pozycję i siłę
nacisku. Sensory chemiczne bym sobie odpuścił, ewentualnie możesz dodać
światło i dźwięk, to też dość proste, bo potrzebujesz tylko 1-2 sensory i
jest ok. Przy siłownikach masz też możliwość pomiaru momentów. To była
prosta część. Teraz potrzebujesz mózgu, który ci to rozkmini. Temperatura,
ewentualnie lokalna w różnych miejscach to jeszcze prosta sprawa, choć tu
też możesz już włożyć trochę grypsu. światło i dźwięk: proste, wystarczą
wartości graniczne. Przy ciśnieniu czy sile musisz trochę więcej pomyśleć,
np wykrywać ostre przedmioty etc. Proste to wszystko nie jest, bo masz
multiparametryczną optymalizację, ale zrobić się da.

Artykuł podany przez Włodka niestety nie jest w sieci (jestem w Research
Gate), ale można poprosić autorów o wysłanie. Czy wyślą, nie wiem, to ich
sprawa. Ale w abstrakcie jest o tym, że jest to algorytm adaptacyjny i
chyba tak trzeba do tego podejść.

Waldek

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się problem
nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia się pytanie.
Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby dane zachowanie
było przez robota unikane.

On Tue, 29 Mar 2016 17:32:20 +0200, "Zbino"
zew@poczta.abcdpocztaonet.pl> wrote:

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.
Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się
problem
nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia się
pytanie.
Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby dane
zachowanie
było przez robota unikane.


Zaprogramuj mu dusze niesmiertelna

Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego.

Pojecie bolu dotyczy tylko organizmow zywych. Maszyny nie posiadaja
instynktow w zwiazku z tym uczenie maszyn na okolicznosc bolu jest
zwyczajnie glupie. Jaki moze miec sens nauczenie robota przemyslowego ze
jak za bardzo sie narobi to bedzie mial zakwasy i go dwa dni silowniki
beda bolaly. Jesli juz to czujniki ktore spowoduja ze czegos nie zrobi jak
by od tego sie uszkodzil. Ale to tez bez sensu bo by sie maszyna
zbuntowala przed wejsciem np do reaktor jadrowego. Maszyny maja nie
pyskowac i robic co im sie kaze, nawet jak by sie mialy od pracy szybciej
zuzyc albo uszkodzic.

Twoja wizja jest chujowa.
Krancowka to krancowka a maszyna jak sie jej kaze ma wkladac lape w ogien.

Wole byc soba niz palantem co bulke przez bibulke a chuja cala gębą.