Goto page 1, 2 Next
Konop
Guest
Thu Mar 20, 2008 7:41 pm
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia - jest
to robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać równowagę

... w necie pojawił się nowy film z jego udziałem - szczęka opadła mi
jeszcze niżej

...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
Pozdrawiam
Konop
Cezar
Guest
Fri Mar 21, 2008 12:16 am
"Konop" <konoppo@gazeta.pl> wrote in message
news:frub3g$2ni$1@inews.gazeta.pl...
Quote:
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia - jest to
robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać równowagę

...
w necie pojawił się nowy film z jego udziałem - szczęka opadła mi jeszcze
niżej

...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
tak realisytcznie chodzi ze az mi sie go szkoda zrobilo jak sie slizgal na
tym lodzie :)
c.
Pelos
Guest
Fri Mar 21, 2008 9:05 am
Użytkownik "Konop" <konoppo@gazeta.pl> napisał w wiadomości
news:frub3g$2ni$1@inews.gazeta.pl...
Quote:
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia - jest to
robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać równowagę

...
w necie pojawił się nowy film z jego udziałem - szczęka opadła mi jeszcze
niżej

...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
No poprostu szacun

--
Pelos
http://twarm.pelos.pl
http://www.pelos.pl
Papkin
Guest
Fri Mar 21, 2008 11:31 am
Pelos wrote:
Quote:
Użytkownik "Konop" <konoppo@gazeta.pl> napisał w wiadomości
news:frub3g$2ni$1@inews.gazeta.pl...
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia -
jest to robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać
równowagę

... w necie pojawił się nowy film z jego udziałem -
szczęka opadła mi jeszcze niżej

...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
No poprostu szacun
dokladnie, ale troche to głośne jak na robota wojskowego

)
Dariusz Zolna
Guest
Fri Mar 21, 2008 11:56 am
Papkin pisze:
Quote:
dokladnie, ale troche to głośne jak na robota wojskowego

)
Przecież to prototyp.
Ja w każdym razie jestem pod wielkim wrażeniem i prawdę mówiąc czułem
się trochę nieswojo oglądając ten film.
Dariusz Żołna
Marek Lewandowski
Guest
Fri Mar 21, 2008 12:42 pm
On Mar 21, 11:31 am, "Papkin" <s...@spamerssux.net> wrote:
Quote:
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
No poprostu szacun :)
dokladnie, ale troche to głośne jak na robota wojskowego

)
głośny to jest kompresor/generator na silniczku spalinowym, ktory na
tym jezdzi i pogania. Na szczescie mozna go zastapic mala turbinka
gazowa...
Turbinki maja tylko to do siebie, ze sa niepotrzebnie (z punktu
widzenia prototypu) drogie i wrazliwe na przyje..nie o glebe, wiec
zgaduje, ze dlatego na prototypie chodzi maly dwusuw, a nie cos
technologicznie bardziej ... cichego.
Strach sie bac, bo wiem o paru innych pomyslach obronnych, ktore na
razie nie widza swiatla dziennego. Ten ,,pies'' to na razie
przyszlosc, ale sa inne, mniej spektakularne ale rownie nieprzyjemne
rzeczy juz na chodzie...
--
Marek Lewandowski
J.F.
Guest
Fri Mar 21, 2008 1:07 pm
On Fri, 21 Mar 2008 11:56:56 +0100, Dariusz Zolna wrote:
Quote:
Papkin pisze:
dokladnie, ale troche to głośne jak na robota wojskowego

)
Przecież to prototyp.
Ja w każdym razie jestem pod wielkim wrażeniem i prawdę mówiąc czułem
się trochę nieswojo oglądając ten film.
Jest zarabisty, ale ciekaw jestem jaki mieli cel.
Bo on sie az za bardzo "naturalnie" zachowuje,
np na tym lodzie - po co mu sie nogi rozjezdzaja ?
4-ro punktowa podstawa jest stabilna, nie ma potrzeby
"upadac na kolano".
No chyba ze celowo wprowadzili duzo elementow sprezystych,
zeby moc biegac przy niewielkim wydatku energetycznym ..
J.
Marek Lewandowski
Guest
Fri Mar 21, 2008 1:43 pm
On Mar 21, 1:07 pm, J.F. <jfox_xnosp...@poczta.onet.pl> wrote:
Quote:
Bo on sie az za bardzo "naturalnie" zachowuje,
np na tym lodzie - po co mu sie nogi rozjezdzaja ?
4-ro punktowa podstawa jest stabilna, nie ma potrzeby
"upadac na kolano".
Ewolucja miala x miliardow lat, wszystkie czworonogi padaja na
kolano...
Gdyby to byl glupszy sposob, to zwierzaki by go mialy juz
instynktownie wbudowany.
A myslac realnie: jesli nie wiesz, czy mozesz jeszcze odzyskac
stabilnosc, to zachowuj sie tak, zeby w razie upadku doznac mozliwie
malego uszczerbku i mozliwie latwo Ci bylo ponownie wstac.
Jesli nie upadniesz na kolano ryzykujesz zlamanie nogi i utrudniasz
sobie wyjsciowa pozycje do wstania.
--
Marek Lewandowski
Papkin
Guest
Fri Mar 21, 2008 1:56 pm
Quote:
Strach sie bac, bo wiem o paru innych pomyslach obronnych, ktore na
razie nie widza swiatla dziennego. Ten ,,pies'' to na razie
przyszlosc, ale sa inne, mniej spektakularne ale rownie nieprzyjemne
rzeczy juz na chodzie...
i tak do zwierzat to on ma daleko jak ja do Chin...
nie skacze, nie wspina sie, nie wykonuje jakis akrobacji. Choc sam chod
pokazany na zdjeciu - zdaje sobie sprawe, jest imponujacy, zachowania podczas
"kopa" czy na lodzie - good job.
Czy USA Army nie moze wydac tych pieniazkow ktore laduja w iraq na badania nt
lepszych zrodel energii... taki akumulator wielkosci paczki petów majacy np
200Ah... to byloby cos... jesli z fizycznego punktu widzenia jest to do
osiagniecia heh. Patrze na mojego palma, komokre czy laptopa - dluzej sie tym
pobawisz i zgon, nie ma "soku" wiecej w akumulatorze ;-(
Robot czysto militarny albo dla celow represyjnych, po co komu takie cos np na
terenie po trzesieniu ziemi, mamy zwykle psy milion razy lepsze
JanuszK
Guest
Fri Mar 21, 2008 8:44 pm
Konop wrote:
Quote:
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia - jest
to robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać równowagę

... w necie pojawił się nowy film z jego udziałem - szczęka opadła mi
jeszcze niżej

...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
Pozdrawiam
Konop
Niesamowite, ten chód robi wrażenie, a wygląda jakby dwóch facetów
wzieło się za bary :)
--
Pozdr
JanuszK
J.F.
Guest
Sat Mar 22, 2008 11:06 am
On Fri, 21 Mar 2008 05:29:38 -0700 (PDT), Marek Lewandowski wrote:
Quote:
On Mar 21, 1:07 pm, J.F. <jfox_xnosp...@poczta.onet.pl> wrote:
Bo on sie az za bardzo "naturalnie" zachowuje,
np na tym lodzie - po co mu sie nogi rozjezdzaja ?
4-ro punktowa podstawa jest stabilna, nie ma potrzeby
"upadac na kolano".
Ewolucja miala x miliardow lat, wszystkie czworonogi padaja na
kolano...
Gdyby to byl glupszy sposob, to zwierzaki by go mialy juz
instynktownie wbudowany.
A myslac realnie: jesli nie wiesz, czy mozesz jeszcze odzyskac
stabilnosc, to zachowuj sie tak, zeby w razie upadku doznac mozliwie
malego uszczerbku i mozliwie latwo Ci bylo ponownie wstac.
Ale wlasnie ten problem - plaski teren, 4 nogi i troche lodu.
Nie stracisz stabilnosci :-)
Z tym ze doczytalem sie ze faktycznie wbudowali troche sprezyn
w te nogi, no i chyba algorytm sterowania jest bardziej uniwersalny,
wiec postepuje na ogolny przypadek, nie widzi ze plasko ..
J.
Konop
Guest
Sat Mar 22, 2008 11:40 pm
A znacie "kuzyna" tego BigDoga - RHEX'a??

... jak nie, to obadajcie to:
http://www.youtube.com/watch?v=wIuRVr8z_WE&feature=related
To taki robocik, co łazi niby po każdym terenie, pływa, albo nurkuje (po
zamianie "nóżek" na "płetwy")...
Ale potrafi także (padłem przy tym ze śmiechu):
http://www.youtube.com/watch?v=TtNg0W_s8xE&feature=related
Pozdrawiam
Konop
JanuszK
Guest
Sun Mar 23, 2008 11:20 am
Konop wrote:
Quote:
--
Pozdr
JanuszK
J.F.
Guest
Sun Mar 23, 2008 2:09 pm
On Sun, 23 Mar 2008 11:20:17 +0100, JanuszK wrote:
Quote:
Super :-)
Tak sie tylko zastanawiam czy on jest bardziej kroczacy czy kolowy :-)
Szczegolnie jakby mu te "stopy" montowac po dwie co 180 st ...
czy ten "stojacy" przypadkiem tak nie ma ?
J.
tbird
Guest
Sun Mar 23, 2008 5:41 pm
Konop wrote:
Quote:
Witam!!
Pamiętam, że kiedyś było o tym na grupie

dla przypomnienia - jest
to robot, na 4 nogach, który chodzi po wszystkim i umie łapać równowagę
Fun ale do czasu.
Implementacja utrzymywania równowagi tej maszynki przyda się w
przyszłości do kompensacji recoil z zamontowanej broni maszynowej:/
Goto page 1, 2 Next