NOWY TEMAT
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - W jaki sposób parametr BANDWIDTH wpływa na działanie analogowych akcelerometrów 1G?
Kacper
Guest
Guest
Wed Jan 31, 2007 12:07 pm
Witam
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
Chciałbym ruszyć temat ale zupełnie nie znajduję uzasadnienia na podawanie
jakichś częstotliwości w tych czujnikach.
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
Albo na starcie źle podszedłem do tematu i zaćma nie pozwala dostrzec
albo... no właśnie do czego to to.
Rafał
Marek Lewandowski
Guest
Guest
Wed Jan 31, 2007 12:51 pm
On Jan 31, 12:07 pm, "Kacper" <elkacperUSUŃT...@gazeta.pl> wrote:
Quote:
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
chodzi o to, że akcelerometry nie reagują nieskończenie szybko na
zmianę przyspieszenia, więc np. przy wibracjach powyżej pewnej
częstotliwości reagują coraz gorzej. Bandwidth to szerokość pasma, a
dokładniej to najczęściej górna częstotliwość pracy (mechaniczna),
częstotliwość, przy której sygnał z akcelerometru przestaje mieć
sensowny związek z rzeczywistością. Może to być częstotliwość, przy
której akcelerometr pokazuje dokładnie 2x za mało (-3dB), albo przy
której np. błąd przekracza 10%, to powinno być podane w dokumentacji.
Quote:
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przyspieszenie nie musi być stałe... Jak zamontujesz to na huśtawce, a
ta będzie się bujać raz na 5s, to masz częstotliwość 0.2Hz... Jak
zapakujesz do samochodu i pojedziesz po wertepach, to trochę więcej :)
--
Marek Lewandowski
ICQ#/GG#: ask per mail. mail: locust[X]poczta/onet/pl
my gallery: http://www.pbase.com/mareklew
my kind-of-a-blog: http://lockaphoto.stufftoread.com
Waldemar
Guest
Guest
Wed Jan 31, 2007 1:15 pm
Marek Lewandowski schrieb:
Quote:
On Jan 31, 12:07 pm, "Kacper" <elkacperUSUŃT...@gazeta.pl> wrote:
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
chodzi o to, że akcelerometry nie reagują nieskończenie szybko na
zmianę przyspieszenia, więc np. przy wibracjach powyżej pewnej
częstotliwości reagują coraz gorzej. Bandwidth to szerokość pasma, a
dokładniej to najczęściej górna częstotliwość pracy (mechaniczna),
częstotliwość, przy której sygnał z akcelerometru przestaje mieć
sensowny związek z rzeczywistością. Może to być częstotliwość, przy
której akcelerometr pokazuje dokładnie 2x za mało (-3dB), albo przy
której np. błąd przekracza 10%, to powinno być podane w dokumentacji.
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przyspieszenie nie musi być stałe... Jak zamontujesz to na huśtawce, a
ta będzie się bujać raz na 5s, to masz częstotliwość 0.2Hz... Jak
zapakujesz do samochodu i pojedziesz po wertepach, to trochę więcej
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
chodzi o to, że akcelerometry nie reagują nieskończenie szybko na
zmianę przyspieszenia, więc np. przy wibracjach powyżej pewnej
częstotliwości reagują coraz gorzej. Bandwidth to szerokość pasma, a
dokładniej to najczęściej górna częstotliwość pracy (mechaniczna),
częstotliwość, przy której sygnał z akcelerometru przestaje mieć
sensowny związek z rzeczywistością. Może to być częstotliwość, przy
której akcelerometr pokazuje dokładnie 2x za mało (-3dB), albo przy
której np. błąd przekracza 10%, to powinno być podane w dokumentacji.
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przyspieszenie nie musi być stałe... Jak zamontujesz to na huśtawce, a
ta będzie się bujać raz na 5s, to masz częstotliwość 0.2Hz... Jak
zapakujesz do samochodu i pojedziesz po wertepach, to trochę więcej
dodatkowo masz jeszcze parę rezonansów po drodze. No i są mierniki
przyspieszenia, które mają filtr pasmowo-przepustowy i mierzą właściwie
szarpnięcie, a nie przyspieszenie. Mają na ogół pasmo od 1 (0.1) Hz do
paru kHz. Używane jest toto właśnie do pomiaru wibracji, gdzie
przyspieszenie ziemskie jest olewane.
Waldek
Kacper
Guest
Guest
Wed Jan 31, 2007 1:26 pm
Jasne.
Czyli jesli ja póki co pobadam sobie "spokojne" przechyły to mogę sobie po
prostu czytać z wyjść i już.
Ponadto jeśli już pójdę w jakieś szersze wody to w granicach podanych w
dokumentacji też będę miał wynik dobry?
Tak to rozumieć.
Zresztą miałem taką wizję że odczyty będę uśredniał z kilku sąsiednich
pomiarów, albo odrzucał skrajne, co wy na to?
Rafał
Użytkownik "Waldemar" <waldemar@zedat.fu-berlin.de> napisał w wiadomości
news:52bfivF1njhrlU3@mid.uni-berlin.de...
Quote:
Marek Lewandowski schrieb:
On Jan 31, 12:07 pm, "Kacper" <elkacperUSUŃT...@gazeta.pl> wrote:
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
chodzi o to, że akcelerometry nie reagują nieskończenie szybko na
zmianę przyspieszenia, więc np. przy wibracjach powyżej pewnej
częstotliwości reagują coraz gorzej. Bandwidth to szerokość pasma, a
dokładniej to najczęściej górna częstotliwość pracy (mechaniczna),
częstotliwość, przy której sygnał z akcelerometru przestaje mieć
sensowny związek z rzeczywistością. Może to być częstotliwość, przy
której akcelerometr pokazuje dokładnie 2x za mało (-3dB), albo przy
której np. błąd przekracza 10%, to powinno być podane w dokumentacji.
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przyspieszenie nie musi być stałe... Jak zamontujesz to na huśtawce, a
ta będzie się bujać raz na 5s, to masz częstotliwość 0.2Hz... Jak
zapakujesz do samochodu i pojedziesz po wertepach, to trochę więcej :)
dodatkowo masz jeszcze parę rezonansów po drodze. No i są mierniki
przyspieszenia, które mają filtr pasmowo-przepustowy i mierzą właściwie
szarpnięcie, a nie przyspieszenie. Mają na ogół pasmo od 1 (0.1) Hz do
paru kHz. Używane jest toto właśnie do pomiaru wibracji, gdzie
przyspieszenie ziemskie jest olewane.
Waldek
On Jan 31, 12:07 pm, "Kacper" <elkacperUSUŃT...@gazeta.pl> wrote:
Szanowni o co chodzi z parametrem BANDWIDTH w akcelerometrach?
chodzi o to, że akcelerometry nie reagują nieskończenie szybko na
zmianę przyspieszenia, więc np. przy wibracjach powyżej pewnej
częstotliwości reagują coraz gorzej. Bandwidth to szerokość pasma, a
dokładniej to najczęściej górna częstotliwość pracy (mechaniczna),
częstotliwość, przy której sygnał z akcelerometru przestaje mieć
sensowny związek z rzeczywistością. Może to być częstotliwość, przy
której akcelerometr pokazuje dokładnie 2x za mało (-3dB), albo przy
której np. błąd przekracza 10%, to powinno być podane w dokumentacji.
Dodam że mam wersję analogową 1G więc poziiom napięcia wskazuje stopień
przechylenia/przyspieszenia więc do czego tu częstotliwość.
przyspieszenie nie musi być stałe... Jak zamontujesz to na huśtawce, a
ta będzie się bujać raz na 5s, to masz częstotliwość 0.2Hz... Jak
zapakujesz do samochodu i pojedziesz po wertepach, to trochę więcej :)
dodatkowo masz jeszcze parę rezonansów po drodze. No i są mierniki
przyspieszenia, które mają filtr pasmowo-przepustowy i mierzą właściwie
szarpnięcie, a nie przyspieszenie. Mają na ogół pasmo od 1 (0.1) Hz do
paru kHz. Używane jest toto właśnie do pomiaru wibracji, gdzie
przyspieszenie ziemskie jest olewane.
Waldek
Waldemar
Guest
Guest
Wed Jan 31, 2007 3:03 pm
Kacper schrieb:
Quote:
Jasne.
Czyli jesli ja póki co pobadam sobie "spokojne" przechyły to mogę sobie po
prostu czytać z wyjść i już.
Ponadto jeśli już pójdę w jakieś szersze wody to w granicach podanych w
dokumentacji też będę miał wynik dobry?
Tak to rozumieć.
Zresztą miałem taką wizję że odczyty będę uśredniał z kilku sąsiednich
pomiarów, albo odrzucał skrajne, co wy na to?
Czyli jesli ja póki co pobadam sobie "spokojne" przechyły to mogę sobie po
prostu czytać z wyjść i już.
Ponadto jeśli już pójdę w jakieś szersze wody to w granicach podanych w
dokumentacji też będę miał wynik dobry?
Tak to rozumieć.
Zresztą miałem taką wizję że odczyty będę uśredniał z kilku sąsiednich
pomiarów, albo odrzucał skrajne, co wy na to?
pisz następnym razem pod postem.
Tak, tylko jest jeszcze jeden problemik, te sensory mają lekki dryft
offsetu. Ewentualnie musisz to skompensować, ale najłatwiej po
odczytaniu. Ewentualnie dodaj filtr na wyjściu do częstotliwości ciebie
interesujących. Na ogół wystarcza prosty filtr RC. Na przykład my
używamy filtrów 10Hz, bo wyższe częstotliwości nas nie interesują. Jak
masz wibrację to możesz się załapać na aliasing, gdy twój przetwornik
jest za wolny więc lepiej dać filtr na święty spokój.
Uśredniać możesz, na przykład moving median jest dobry, ale na ogół
możesz brać jak leci.
Waldek
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - W jaki sposób parametr BANDWIDTH wpływa na działanie analogowych akcelerometrów 1G?