Ustawienia Timer1 w ATmega16 do generowania przerwania co 1s przy zegarze 4MHz

Tak na szybko - jak te wszystkie rejestry poustawiac?
Zegar 4MHz.
Wykombinowalem tak:
Prescaler 256, wiec zliczenia nastepuja co 0,000064s, czyli do
zliczenia 1s potrzebuje zliczyc 15625 impulsow.
Wiec timer1 16bit zlicza w gore od 0 ...
OCRA ustawiony na 15625
Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode WGM13:0 = 4
i wywoluje procedurke moja (ktora np zlicza sekundy, jak sekundy >60
to minuty++ itd)
czy wywolanie procedurki bedzie w postaci ?:
SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect) { costam; }
I jak do tego poustawiac TCCR1A,TCCR1B i co jeszcze zeby wlaczyc
przerwanie (tylko) od tego przeladowania?

tak na szybko bo juz pozno...

zegarek ten raczej nie bedzie dokladny z kilku wzgledow:
- dokladnosc kwarcow itede
- wykonanie kazdej instrukcji "iles czasu" trwa
- zachecam do wykorzystania kwarca zegarkowego 32768 khz do pomiaru czasu
- na stabilnosc wewn. oscylatora (jesli go wykorzystujesz) w ogole nie
licz

a tak btw. o ile procek robi jeszcze cos innego poza mierzeniem czasu,
to zegarek ten raczej nie bedzie dokladny z kilku wzgledow:
- dokladnosc kwarcow itede
- wykonanie kazdej instrukcji "iles czasu" trwa
- zachecam do wykorzystania kwarca zegarkowego 32768 khz do pomiaru
czasu
- na stabilnosc wewn. oscylatora (jesli go wykorzystujesz) w ogole
nie licz
Dzieki

Użytkownik "murmi" napisał w wiadomości
zegarek ten raczej nie bedzie dokladny z kilku wzgledow:
- dokladnosc kwarcow itede
- wykonanie kazdej instrukcji "iles czasu" trwa
- zachecam do wykorzystania kwarca zegarkowego 32768 khz do pomiaru
czasu
- na stabilnosc wewn. oscylatora (jesli go wykorzystujesz) w ogole
nie licz

Ale studenckie projekty na tym przechodza

Użytkownik "BartekK" <sibi@drut.org> napisał w wiadomości
news:e64mdt$mj3$1@nemesis.news.tpi.pl...

Tak na szybko - jak te wszystkie rejestry poustawiac?
Zegar 4MHz.
Wykombinowalem tak:
Prescaler 256, wiec zliczenia nastepuja co 0,000064s, czyli do
zliczenia 1s potrzebuje zliczyc 15625 impulsow.
Wiec timer1 16bit zlicza w gore od 0 ...
OCRA ustawiony na 15625
Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode WGM13:0 = 4
i wywoluje procedurke moja (ktora np zlicza sekundy, jak sekundy >60
to minuty++ itd)
czy wywolanie procedurki bedzie w postaci ?:
SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect) { costam; }
I jak do tego poustawiac TCCR1A,TCCR1B i co jeszcze zeby wlaczyc
przerwanie (tylko) od tego przeladowania?


tak na szybko bo juz pozno...


SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
///bla bla bal
}

main(){
...
TCCR1B |= (1<<WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna

OCR1AH = 0xAB;
OCR1AL = 0xCD; //tutaj wpiszujesz wartosc, do ktorej ma zliczac
licznik - zdaje sie ze 15625 z podzialem na starszy/mlodszy bajt

TIMSK |= (1<<OCIE1A); //wlaczenie przerwania

TCCR1B |= (1<<CS12) //prescaler 256
sei(); //globalne odblokowanie przerwan
...

while(1)
;
}

to taki "szkielet" - byc moze o czyms zapomnialem - na pewno wszystko
jest w datashit;
a tak btw. o ile procek robi jeszcze cos innego poza mierzeniem czasu,
to zegarek ten raczej nie bedzie dokladny z kilku wzgledow:
- dokladnosc kwarcow itede
- wykonanie kazdej instrukcji "iles czasu" trwa
- zachecam do wykorzystania kwarca zegarkowego 32768 khz do pomiaru
czasu
- na stabilnosc wewn. oscylatora (jesli go wykorzystujesz) w ogole
nie licz

murmi

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
///bla bla bal
}
TCCR1B |= (1<<WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna
OCR1AH = 0xAB;
OCR1AL = 0xCD;
ale gdy licznik doliczy do tej wartosci wpisanej do rejestrow OCR1Ax
pojdzie dalej od wartosci 15625 do 65535, przejdzie przez 0 i wywola
przerwanie znow gdy osiagnie 15625. Dlatego ustaw dodatkowo licznik w
tryb pracy "Clear Timer on Compare Match (Auto Reload)",
a wartosc poczatkowa ustaw na 0.
czyli jak? (jaka zawartosc i ktorych rejestow jeszcze trzeba zmienic?)

MariuszC napisał(a):

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
///bla bla bal
}
TCCR1B |= (1<<WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna
OCR1AH = 0xAB;
OCR1AL = 0xCD;

ale gdy licznik doliczy do tej wartosci wpisanej do rejestrow OCR1Ax
pojdzie dalej od wartosci 15625 do 65535, przejdzie przez 0 i wywola
przerwanie znow gdy osiagnie 15625. Dlatego ustaw dodatkowo licznik w
tryb pracy "Clear Timer on Compare Match (Auto Reload)",
a wartosc poczatkowa ustaw na 0.

czyli jak? (jaka zawartosc i ktorych rejestow jeszcze trzeba zmienic?)
bo juz mi oczy od patrzenia w pdf wypadaja

Wlasciwie zdublowalem info podane wczesniej przez BartkaK. On w

MariuszC napisał(a):

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
///bla bla bal
}
TCCR1B |= (1<<WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna
OCR1AH = 0xAB;
OCR1AL = 0xCD;

ale gdy licznik doliczy do tej wartosci wpisanej do rejestrow OCR1Ax
pojdzie dalej od wartosci 15625 do 65535, przejdzie przez 0 i wywola
przerwanie znow gdy osiagnie 15625. Dlatego ustaw dodatkowo licznik w
tryb pracy "Clear Timer on Compare Match (Auto Reload)",
a wartosc poczatkowa ustaw na 0.

czyli jak? (jaka zawartosc i ktorych rejestow jeszcze trzeba zmienic?)
bo juz mi oczy od patrzenia w pdf wypadaja

Wlasciwie zdublowalem info podane wczesniej przez Murmiego. On w

BartekK wrote:

MariuszC napisał(a):

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
///bla bla bal
}
TCCR1B |= (1<<WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna
OCR1AH = 0xAB;
OCR1AL = 0xCD;


ale gdy licznik doliczy do tej wartosci wpisanej do rejestrow OCR1Ax
pojdzie dalej od wartosci 15625 do 65535, przejdzie przez 0 i wywola
przerwanie znow gdy osiagnie 15625. Dlatego ustaw dodatkowo licznik w
tryb pracy "Clear Timer on Compare Match (Auto Reload)",
a wartosc poczatkowa ustaw na 0.


czyli jak? (jaka zawartosc i ktorych rejestow jeszcze trzeba zmienic?)
bo juz mi oczy od patrzenia w pdf wypadaja

Wlasciwie zdublowalem info podane wczesniej przez Murmiego. On w
przykladowym kodzie powyzej zrobil to o czym ja mowilem, a ze nie
uzywalem do tej pory timerow w AVRze wiec podalem ogolnie jak ma dzialac
timer aby osiagnac to o co Ci chodzi. CTC to wlasnie tryb "Clear Timer
on Compare Match (Auto Reload)".

Uzywasz trybu CTC gdzie wartosc TOP jest brana z rejestru OCR1A, wtedy
bit WGM12 musi byc ustawiony a reszta (WGM10, WGM11, WGM13) wyzerowana.
Zatem kod podany przez Murmiego jest OK, jedynie wyczytalem w opisie
rejestru Timer/Counter Interrupt Flag Register - TIFR że bit TOV1 jest
ustawiany w trybie normalnym i CTC(!) timera, więc wektor przerwania to
ma byc SIG_OVERFLOW1, a nie SIG_OUTPUT_COMPARE1A (jak to podal Murmie):

Zatem przykladowy kod:

// Handler obslugi przerwania
SIGNAL( SIG_OVERFLOW1 )
{
// funkcja wolana co 1 sekunde!
}

// funkcja main inicjuje timer i globalne przerwania procesora
void main( void )
{
TCCR1B |= _BV(WGM12) //CTC - zakladam, ze reszta bitow poprawna
OCR1AH = 0x3D;
OCR1AL = 0x09;

TCCR1B |= _BV(CS12); // CLK/256 (from prescaller)

TIMSK |= _BV(TOIE1); // Enable Timer1 Overflow Interrupt Enable
SREG |= _BV(I); // Enable Interrupts (instrukcja sei procesora)

for ( ; ; ); // nieskonczona petla
}

_BV( x ) to makro wykonujace operacje ( 1 << x ) gdy uzywasz srodowiska
WinAVR.

Jakby cos Ci nie dzialalo to daj znac, moze znajde chwile aby poprobowac
na jakiejs mojej plytce prototypowej. Oczywiscie skoro uzywasz kwarca
zewnetrzego, ustawiles odpowiednie fuse bity aby nie byl wykorzystany
oscylator wewnetrzny ~1MHz.

Pozdrawiam
Mariusz

Uwaga: na symulatorze AVRStudio widac, ze rejestry Timera nie sa
automatycznie zerowane w momencie dojscia do wartosci takiej jak
zapisana w OCR1 (16bit), tylko troszke pozniej -> tak samo jest na
sprzecie, w funkcji obslugi przerwania jak odczytywalem wartosc TCNT1L i
wpisywalem ja do portuA mial wartosc 0x00, ale max wartosc odczytywana w
tej nieskonczonej petli jaka TCNT1L uzyskal byla rowna OCR1AL (przy czym
OCR1AH byl ustawiony na 0x00).

MariuszC wrote:

Uwaga: na symulatorze AVRStudio widac, ze rejestry Timera nie sa
automatycznie zerowane w momencie dojscia do wartosci takiej jak
zapisana w OCR1 (16bit), tylko troszke pozniej -> tak samo jest na
sprzecie, w funkcji obslugi przerwania jak odczytywalem wartosc TCNT1L
i wpisywalem ja do portuA mial wartosc 0x00, ale max wartosc
odczytywana w tej nieskonczonej petli jaka TCNT1L uzyskal byla rowna
OCR1AL (przy czym OCR1AH byl ustawiony na 0x00).


Jest to zresztą zgodne z dokumentacją.
Dlatego też dla 1 sekundy musi być:
OCR1AH = 0x3D;
OCR1AL = 0x08;

Tomek

MariuszC wrote:

Uwaga: na symulatorze AVRStudio widac, ze rejestry Timera nie sa
automatycznie zerowane w momencie dojscia do wartosci takiej jak
zapisana w OCR1 (16bit), tylko troszke pozniej -> tak samo jest na
sprzecie, w funkcji obslugi przerwania jak odczytywalem wartosc TCNT1L
i wpisywalem ja do portuA mial wartosc 0x00, ale max wartosc
odczytywana w tej nieskonczonej petli jaka TCNT1L uzyskal byla rowna
OCR1AL (przy czym OCR1AH byl ustawiony na 0x00).


Jest to zresztą zgodne z dokumentacją.
Dlatego też dla 1 sekundy musi być:
OCR1AH = 0x3D;
OCR1AL = 0x08;

Tomek

Uzywasz trybu CTC gdzie wartosc TOP jest brana z rejestru OCR1A,
wtedy
bit WGM12 musi byc ustawiony a reszta (WGM10, WGM11, WGM13)
wyzerowana.
Zatem kod podany przez Murmiego jest OK, jedynie wyczytalem w opisie
rejestru Timer/Counter Interrupt Flag Register - TIFR że bit TOV1
jest ustawiany w trybie normalnym i CTC(!) timera, więc wektor
przerwania to ma byc SIG_OVERFLOW1, a nie SIG_OUTPUT_COMPARE1A (jak
to podal Murmie):

Uzywasz trybu CTC gdzie wartosc TOP jest brana z rejestru OCR1A,
wtedy
bit WGM12 musi byc ustawiony a reszta (WGM10, WGM11, WGM13)
wyzerowana.
Zatem kod podany przez Murmiego jest OK, jedynie wyczytalem w opisie
rejestru Timer/Counter Interrupt Flag Register - TIFR że bit TOV1
jest ustawiany w trybie normalnym i CTC(!) timera, więc wektor
przerwania to ma byc SIG_OVERFLOW1, a nie SIG_OUTPUT_COMPARE1A (jak
to podal Murmie):



Byc może masz racje - niemniej przerwania tego uzylem juz
kilkadziesiat razy w przeciagu 2 lat w roznych programach - jak do tej
pory telefonow o tresci "cos nie dziala" nie otrzymalem :)

pozdrawiam
murmi