Tanie sterowniki PLC do projektów z dwoma silnikami krokowymi i wyświetlaczem

Mon May 17, 2004 5:21 pm   

Witam,
programowałem sterowniki na studiach, ale już nawet nie pamiętam jakie,
zająłem się www i innyi językami. Niemniej chcę zrealizować pewien własny
projekt do którego potrzebny mi sterownik oczywiście jak najtańszy i który
będzie:
- mógł sterować niezależnie dwoma silnikami krokowymi
- będzie miał jakiś wyświetlacz i możliwość ręcznego wprowadzenia danych (to
niekoniecznie)
- bezproblemowe podłączenie do laptopa, najlepiej bezpośrednio przez lpt
albo com
- był jak najmniej energożerny tak żeby dłuuugo pracował na np akumulatorze
12 lub 24V i kręcił silnikami
- algorytm który będzie liczył jest prosty ale żeby min te 50kb miał
Sam nie wiem co jeszcze, wypadłem z tematu dawno temu, ale lubię wyzwania
więc będę próbował:)

Proszę Was o jakieś propozycje modeli, żebym mógł sobie z nich coś wybrać.
Bo przeglądając to co jest w internecie, to jak dla mnie jest tego zbyt
wiele na dzień dzisiejszy a Wy z pewnością macie dużo większe doświadczenie.

Pozdrawiam
Szymon Marcinkowski

Mon May 17, 2004 7:25 pm   

Użytkownik Szymek napisał:

wsadzić. Poza tym jak podepniesz silnik krokowy do wyjść sterownika PLC
to one nie będą sie zbyt szybko obracały, gdyż na wyjściach są
przeważnie przekaźniki (jeszcze "stukanie" przekaźników będzie
słyszalne). Chyba że są jakieś moduły do ster. PLC które sterują
silnikami krokowymi.



--
Pozdrowienia
Maksymilian Dutka
#GG: 1493163

Mon May 17, 2004 7:34 pm   

Szymek wrote:



Jak ma być tanio to zapomnij o PLC.

pozdrawiam
Piotr

Tue May 18, 2004 7:19 am   

wstępne.


Nie muszą się szybko obracać, tak szybko jak słońce leci po niebie, albo
inne ciała niebieskie :)


Pozdrawiam
Szymon Marcinkowski

Tue May 18, 2004 11:53 am   

Użytkownik Szymek napisał:


Zdziwił byś się z jaką prędkością ciała niebieskie sie poruszają, np.
stojąc na równiku zasuwają z prędkością ok. 1700km/h (obwód ziemi/24)

Tak na serio to do czego to ma być, jeżeli to będzie jakieś urządzenie
przemysłowe które musi spełniać normy itp. to chyba bez sterownika PLC
się nie obejdzie, ale jeżeli to ma być powiedzmy dla siebie no nie ma
sensu pakować w to tyle kasy (ok. 500zl za używany sterownik PLC), chyba
że nie znasz żadnego języka programowania oprócz "drabinkowego" (czy to
jest język programowania?,hmm) i nie chcesz sie żadnego uczyć to nie
masz wyjścia.

PS. czy to muszą być krokowe?


--
Pozdrowienia
Maksymilian Dutka
#GG: 1493163

Tue May 18, 2004 6:01 pm   

Użytkownik "Maksymilian Dutka (Max)" <maxdutka@usunpoczta.onet.pl> napisał w
wiadomości news:c8d160$3t1$1@nemesis.news.tpi.pl...


Jak na razie dla siebie, ale kto wie jak mi wyjdzie to fajnie też byłoby na
tym zarobić oczywiście.


Chciałem sobie pisać w C, ale spokojnie mogę się nauczyć jeszcze jakiegoś.
Jeden w tą czy w drugą...


takie silniki bo mam pełną kontrolę nad tym o ile się przesunęły. A to
niezmiernie ważne. W końcu jak będzie miało śledzić np księżyc to będzie
bardzo prosto wyliczać jego położenie i odpowiednio poobracać silnikami. W
tedy wiem że np jeden obrób to .1* i sobie obracam x razy.
No chyba że ktoś ma prostsze rozwiązanie.
A może też jest już coś takiego gotowe jak ja chcę?

Pozdrawiam
Szymon

Wed May 19, 2004 7:59 am   

Użytkownik Szymek napisał:



Wnioskuje z tego że to ma być urządzenie do obracania teleskopu, jeżeli
tak to są już gotowe urządzenia nawet specjalne programy astronomiczne
które sterują czymś takim. Jeżeli byś chciał cos takiego zrobić
(sterowanie z komputera) to proponuje kupić jakiś układ do sterowania
silnikiem krokowym i podłączyć go do komputera,ew. "bezpośrednio"
podłączyć silniki do komputera poprzez prosty układ oparty na tranzystorach.

PS. Można też by się bawić z silnikami komutatorowymi + duża przekładnia
+ impulsator.

--
Pozdrowienia
Maksymilian Dutka
#GG: 1493163

Wed May 19, 2004 8:05 am   

Użytkownik "Szymek" <szymon_m1@o2.pl> napisał w wiadomości
news:c8avr5$5bg$1@news.onet.pl...

Hmmm ... jeśli chcesz to wszystko w jednym to raczej (a nawet napewno) tanio
nie będzie.
Sterownik PLC (najprostszy) + wyświetlacz to wydatek netto ponad 1000 zł (a
bliższe prawdzie będzie 2000 netto). Sstandardowo sterowniki PLC nie
posiadają wbudowanego wyswietlacza, jednak można dołączyć zewnętrzny panel.
Do zaprogramowania tego wszystkiego trzema mieć także soft i czasem jakiś
"specjalny" kabelek (w zależności od producenta sprzętu).
Sterownik PLC zwykle można programować poprzez port COM lub Ethernet.
Jeśli chodzi o firmy i modele to popatrz na Unitronics sprzedawany przez
ELMARK (PLC zintegrowany z wyświetlaczem, oprogramowanie darmowe),
sterowniki GE-Fanuc sprzedawane przez ASTOR w Krakowie (można zdobyć wersję
trial programu VersaMax), oczywiście SIEMENS, SAIA-Burgess sprzedawane przez
Sabur, sterowniki OMRON, sterowniki Mitsubishi firma MPL, sterowniki
Schneider Electric Twido (soft darmowy, może któryś model spełniłby twoje
oczekiwania) .... można by wymieniać jeszcze sporo.

Rafał

Wed May 19, 2004 8:20 am   

Użytkownik "Maksymilian Dutka (Max)" <maxdutka@usunpoczta.onet.pl> napisał w
wiadomości news:c8b75t$ci6$1@atlantis.news.tpi.pl...


No to tutaj kolega się myli ...co do tych przekaźników na wyjściach.
Sterowniki PLC posiadają specjalizowane moduły do sterowania silnikami
krokowymi.
To przykład takiego rozwiązania
http://www.astor.com.pl/gefanuc/katalog/9030/APU301-302.htm

Mikrokontroler jednak będzie tańszy

Rafał

Wed May 19, 2004 4:09 pm   

hmm , nie wymieniajmy jednym tchem "Schneider Electric Twido" obok
"SAIA-Burgess" czy "SIEMENS" bo to różne klasy sprzętu. Programowałem Twido
całkiem niedawno i nie powiem żeby tym można było wydajnie sterować systemem
sterowania napędami na kilku silnikach krokowych, tak samo jak samodzielnie
zaprojektowanym pod tą aplikację sterownikiem na mikrokontrolerze (a pisze
to niewielką dozą doświadczenia, bo zrobiłem ponad 30 sztuk sterowań
opartych o napędy silnikami krokowymi do maszyn przemysłu spożywczego i
rozlewniczego na mikrokontrolerach, przy których PLC nawet o kilkaset % od
nich droższy to żółw).
W PLC za niewielką cenę otrzymujemy zwykle jedno lub dwa wyjścia PWM z dość
ograniczonym programowo dostępem do niego (nieporównywalnie gorszym niż
dostep do PWM lub do timera w mikrokontrolerze).
Małe PLC to produkt dla elektryka-automatyka a nie dla elektronika. Ceny za
mały PLC (czyli za "przekaźnik programowalny") zaczynają się od kilkuset zł
(za coś co wg mnie nie nadaje się do sterowania dokładnymi napędami
elektrycznymi) do ...kilku tys. zł...a to już nazywa się PLC.
No i zwykle gdy się okazuje że PLC w miarę "niedrogi" (czyli że to
przekaźnik programowalny 6I/4O), że soft darmowy, to przychodzi wybulić
kilka stów za 1mb kabelka do programowania tego PLC.
Wg mnie dobry, wydajny i tani napęd tego teleskopu można zrobić tylko na
mikrokontrolerze, pomijając produkty komercyjne jakimi są sterowniki PLC.

______
pozro GrP