Sebastian Bialy
Guest
Wed Dec 22, 2004 5:07 pm
Witam!
Wpadł mi do ręki enkoder obrotowy wyprodukowany w Polsce. WYDAJE mi się,
że jest to enkoder, bo ma diodę oświetlającą i dwie fotodiody (na ile
jestem w stanie go rozebrać bez uszkodzeń i zidentyfikowac elementy). Do
tarczy bez ostrego grzebania nie jestem w stanie się dostać.
Jest to czarny walec o długości 5cm i średnicy 3,5 cm. Wystajaca oś ma
długośc 1,5 cm. Pewnie były dośc popularne w swoim czasie.
Ma następujące oznaczenia na podstawie, po przeciwnej stronie osi:
PRZETWORNIK
TYP E21 MPL10P
--------------
PZO Warszawa
MADE IN POLAND
U=5V +- 5%
I = 50mA
Wystają z niego druty: ekran, dwa białe i dwa brązowe.
Po otwarciu wydaje mi się że połaczone sa tak:
Brązowe do diody oświetlającej (nie wiadomo gdzie katoda a gdzie anoda).
Niestety nie mam pojęcia, czy jest tam gdzieś rezystor i czy I=50mA
dotyczy tej diody (a mała jest dość i nie przypuszczam

). A jeśli
podali prąd diody to po co podali napięcie ? Bez sensu ...
Białe do jednych końców fotodiod. Drugie końce fotodiod zwarte razem i
podłaczone do jednego brązowego druta (IMHO katoda oświetlającej ?).
Ekran do obudowy.
I teraz problem: google milczy na ten temat. Przypuszczam, że nie znajdę
tego schematu/instrukcji online ...
Czy ktoś z grupowiczów ma gdzieś skany ? Może w jakimś starym numerze Re
był opis ? A może to jakiś typowy przetwornik tylko nieco inne oznaczenie ?
--
Sebastian Bialy - heby@poczta.onet.pl
Marek Dzwonnik
Guest
Wed Dec 22, 2004 5:29 pm
Użytkownik "Sebastian Bialy" <heby@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:cqc9mj$30h$1@atlantis.news.tpi.pl
Quote:
PRZETWORNIK
TYP E21 MPL10P
PZO-wskie enkodery o rozdzielczości do 1000 imp/obr. Gdzieś powinienem mieć
do tego ulotkę. Jak znajdę to zeskanuję.
--
Marek Dzwonnik, GG: #2061027 - zwykle jako 'niewidoczny'
(Uwaga Gadu-Gadulcowicze: Nie odpowiadam na anonimy.)
Marek Dzwonnik
Guest
Wed Dec 22, 2004 6:45 pm
Użytkownik "Marek Dzwonnik" <mdz@WIADOMO_PO_CO_TO.message.pl> napisał w
wiadomości news:41c9aef5$1@news.home.net.pl
Quote:
PRZETWORNIK
TYP E21 MPL10P
PZO-wskie enkodery o rozdzielczości do 1000 imp/obr. Gdzieś
powinienem mieć do tego ulotkę. Jak znajdę to zeskanuję.
Gdzieś jest, lecz nie wiadomo gdzie
Tzn. znalazłem podobny MPL10 a _na_pewno_ miałem do niego ulotkę. Sądzę, że
się znajdzie, choć niekoniecznie od razu. Jak pilnie tego potrzbujesz?
--
Marek Dzwonnik, GG: #2061027 - zwykle jako 'niewidoczny'
(Uwaga Gadu-Gadulcowicze: Nie odpowiadam na anonimy.)
Sebastian Bialy
Guest
Wed Dec 22, 2004 6:58 pm
Marek Dzwonnik wrote:
Quote:
Gdzieś jest, lecz nie wiadomo gdzie
Tzn. znalazłem podobny MPL10 a _na_pewno_ miałem do niego ulotkę. Sądzę, że
się znajdzie, choć niekoniecznie od razu. Jak pilnie tego potrzbujesz?
Dzięki straszne za starania. Nie jest to w ogóle pilne. W między czasie
postaram się delikatnie wybadać co jest co w nim, może uda mi się jakoś
go odpalić. A pamiętasz może, czy układ konwertera do sygnałów
logicznych był bardzo skomplikoway ? Bo w środku poza drutami nie ma nic
i pewno trzeba szyć jakieś wzmacniacze i inne cuda :(
--
Sebastian Bialy - heby@poczta.onet.pl
Marek Dzwonnik
Guest
Wed Dec 22, 2004 7:34 pm
Użytkownik "Sebastian Bialy" <heby@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:cqcgc1$i71$1@nemesis.news.tpi.pl
Quote:
go odpalić. A pamiętasz może, czy układ konwertera do sygnałów
logicznych był bardzo skomplikoway ? Bo w środku poza drutami nie ma
nic i pewno trzeba szyć jakieś wzmacniacze i inne cuda
ZTCP w środku są dwa transoptory szczelinowe (a przynajmniej coś w tym
rodzaju) z fototranzystorami. Układ formujący miesci się w osobnym pudełku.
A pudełko wygląda tak:
http://www.mdz.site.cz/mpl/Plytka.jpg
- czyli niezbyt skomplikowanie :-)
Natomiast oznaczenia przetwornika tak:
http://www.mdz.site.cz/mpl/Etykieta.jpg
--
Marek Dzwonnik, GG: #2061027 - zwykle jako 'niewidoczny'
(Uwaga Gadu-Gadulcowicze: Nie odpowiadam na anonimy.)
Sebastian Bialy
Guest
Wed Dec 22, 2004 7:39 pm
Marek Dzwonnik wrote:
Quote:
ZTCP w środku są dwa transoptory szczelinowe (a przynajmniej coś w tym
rodzaju) z fototranzystorami. Układ formujący miesci się w osobnym pudełku.
A pudełko wygląda tak:
http://www.mdz.site.cz/mpl/Plytka.jpg
- czyli niezbyt skomplikowanie
Heh, ale starocie ;)
Quote:
Dzięki za informacje, zapewne w wolnej chwili coś na nim wyszyje. Od
dawna interesuje mnie sprzężenie zwrotne z silnikiem DC do jakiegoś
robota (manipulator) ;)
--
Sebastian Bialy - heby@poczta.onet.pl
Artur Miller
Guest
Wed Dec 22, 2004 9:07 pm
Użytkownik "Sebastian Bialy" <heby@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:cqcii3$c4u$1@atlantis.news.tpi.pl...
Quote:
Dzięki za informacje, zapewne w wolnej chwili coś na nim wyszyje. Od
dawna interesuje mnie sprzężenie zwrotne z silnikiem DC do jakiegoś
robota (manipulator) ;)
no to moze znajdziemy wspolny temat, bo na warsztacie mam aktualnie
precyzyjne pozycjonowanie stolika obrabiarki. naped DC + przekladnia, do
tego enkoder taki
http://www.wobit.pl/download/pdf/przetworniki/mhk40.pdf
(1000 imp/obr), sterowanie dwoma silownikami pneumatycznymi i dwoma
krokowcami. calosc popychana
http://www.national.com/pf/LM/LM629.html oraz
ATMega128 ... całkiem mile ustrojstwo do zabaw :-)
@
Andrzej
Guest
Thu Dec 23, 2004 9:25 am
Użytkownik "Sebastian Bialy" <heby@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:cqc9mj$30h$1@atlantis.news.tpi.pl...
Stare czasy....
Quote:
Po otwarciu wydaje mi się że połaczone sa tak:
Brązowe do diody oświetlającej (nie wiadomo gdzie katoda a gdzie anoda).
Niestety nie mam pojęcia, czy jest tam gdzieś rezystor i czy I=50mA
dotyczy tej diody (a mała jest dość i nie przypuszczam

). A jeśli
podali prąd diody to po co podali napięcie ? Bez sensu ...
Rezystor do diody jest w płaskim pudełku dołączonym do przetwornika
Białe do jednych końców fotodiod. Drugie końce fotodiod zwarte razem i
podłaczone do jednego brązowego druta (IMHO katoda oświetlającej ?).
S a dwie fotodiody, bo przetwornik generuje 2 przebiegi przesunięte w fazie
o 90 stopni (w celu rozóżnienia kierunku obrotu
Quote:
Ekran do obudowy.
I teraz problem: google milczy na ten temat. Przypuszczam, że nie znajdę
tego schematu/instrukcji online ...
Czy ktoś z grupowiczów ma gdzieś skany ? Może w jakimś starym numerze Re
był opis ? A może to jakiś typowy przetwornik tylko nieco inne oznaczenie
?
Zadzwoń do PZO. Tam jeszcze jakieś 3 miesiące temu można było to kupic...
Dodatkowo w pudełku mieściły się dwa wzmacniacze/obcinacze, tak aby na
wyjściu był sygnał prostokątny.
W nowszym wykonaniu (E3) wzmacniacze były zbudowane na na scalonych
inverterach z otwartym wyjściem , z których dwa pierwsze invertery były
przerzutnikiem Shmitta (tak to się pisało?), a trzeci wyjściowy (bez
opornika koncowego, który był montowany już w układzie wykonawczym).
pzdr,
Andrzej