Robbo
Guest
Wed Mar 20, 2013 10:40 pm
Witam,
Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy falownik,
zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją pozycjonowania),
który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika (sterowanie prędkością),
będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji z enkodera. Ponadto
sterownik powinno móc się programować (w szczególności zadawanie pozycji,
prędkości, rampy) protokołem Modbus (RTU na RS485, choć nie pogardziłbym
Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy moglibyście polecić jakieś niedrogie i
spełniające podane wymagania sterowniki ruchu?
Pozdrawiam,
Robbo
Mario
Guest
Wed Mar 20, 2013 11:34 pm
W dniu 2013-03-20 22:40, Robbo pisze:
Quote:
Witam,
Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy
falownik, zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją
pozycjonowania), który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika
(sterowanie prędkością), będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji
z enkodera. Ponadto sterownik powinno móc się programować (w
szczególności zadawanie pozycji, prędkości, rampy) protokołem Modbus
(RTU na RS485, choć nie pogardziłbym Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy
moglibyście polecić jakieś niedrogie i spełniające podane wymagania
sterowniki ruchu?
Możesz użyć falownika SEW, np Movidrive. Enkoder absolutny spięty z osią
silnika podłączasz do falownika. Wystarcza wysłać mu pozycję i sam
dojedzie. Tak samo możesz zrobić z falownikiem Nord i pewnie wielu
innymi. Jeśli chcesz taniej to wystarczy sterownik PLC i połączyć go z
falownikiem po Eth, Canopen czy Modbus. Jeśli nie jest potrzebna zbyt
duża dokładność to wystarczy, że sterujesz dwoma lub trzema prędkościami
przy pomocy przekaźników - zdejmując prędkości z odpowiednim wyprzedzeniem.
--
pozdrawiam
MD
ELP
Guest
Thu Mar 21, 2013 8:13 am
Quote:
Czy moglibyście polecić jakieś niedrogie i spełniające podane wymagania
sterowniki ruchu?
Pozdrawiam,
Robbo
Np. Mitsubishi serii FX3... Mają na pokładzie to, czego potrzebujesz.
Czy tanie? Zależy jaki masz budżet :-)
Pozdrawiam
ELP