RTV forum PL | NewsGroups PL

Sterowanie silnikiem BLDC z mikrokontrolera

NOWY TEMAT

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Sterowanie silnikiem BLDC z mikrokontrolera

Atlantis
Guest

Wed Jan 26, 2022 1:13 pm   



W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
maksymalna prędkość.
Do pierwszych eksperymentów wykorzystuję sterownik do dronów, który
dostałem w komplecie. Niestety korzystanie z niego jest nieco uciążliwe
- trzeba przejść przez tryb kalibracji a przy starcie generuje głośny pisk.

Generalnie szukam czegoś znacznie prostszego. Chodzi o układ, który
będzie miał:
- wejście zasilania, np. 12V
- wyjścia do podłączenia trzech wyprowadzeń silnika
- wejście sterujące szybkością obrotów, przyjmujące sygnał z MCU (np.
PWM albo częstotliwość).

Żadnego pomiaru napięcia baterii, żadnego piszczenia, żadnej kalibracji
celem połączenia z przepustnicą.

Do regulacji szybkości obrotów na poziomie MCU i tak będę używał
sprzężenia zwrotnego z czujnika optycznego.

Jest do tego jakiś w miarę prosty moduł/scalak, ewentualnie układ, który
sam mógłbym sobie wyrzeźbić z kilku elementów?

Cezar
Guest

Wed Jan 26, 2022 3:31 pm   



On 26/01/2022 12:13, Atlantis wrote:
Quote:
W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
maksymalna prędkość.
Do pierwszych eksperymentów wykorzystuję sterownik do dronów, który
dostałem w komplecie. Niestety korzystanie z niego jest nieco uciążliwe
- trzeba przejść przez tryb kalibracji a przy starcie generuje głośny pisk.

Generalnie szukam czegoś znacznie prostszego. Chodzi o układ, który
będzie miał:
- wejście zasilania, np. 12V
- wyjścia do podłączenia trzech wyprowadzeń silnika
- wejście sterujące szybkością obrotów, przyjmujące sygnał z MCU (np.
PWM albo częstotliwość).

Żadnego pomiaru napięcia baterii, żadnego piszczenia, żadnej kalibracji
celem połączenia z przepustnicą.

Do regulacji szybkości obrotów na poziomie MCU i tak będę używał
sprzężenia zwrotnego z czujnika optycznego.

Jest do tego jakiś w miarę prosty moduł/scalak, ewentualnie układ, który
sam mógłbym sobie wyrzeźbić z kilku elementów?

w większości tych ESC sieci jakiś atmel z firmwarem, który można
konfigurować i programować. Da się tam włączyć i wyłączyć beep i inne
rzeczy - zobacz np BLHELI. trzeba sie tylko podłączyć serialem i odpalić
BLHELI configurator

c.

Jacek Radzikowski
Guest

Wed Jan 26, 2022 5:39 pm   



On 1/26/22 07:13, Atlantis wrote:
Quote:
W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
maksymalna prędkość.
Do pierwszych eksperymentów wykorzystuję sterownik do dronów, który
dostałem w komplecie. Niestety korzystanie z niego jest nieco uciążliwe
- trzeba przejść przez tryb kalibracji a przy starcie generuje głośny pisk.

Generalnie szukam czegoś znacznie prostszego. Chodzi o układ, który
będzie miał:
- wejście zasilania, np. 12V
- wyjścia do podłączenia trzech wyprowadzeń silnika
- wejście sterujące szybkością obrotów, przyjmujące sygnał z MCU (np.
PWM albo częstotliwość).

Dronowy ESC nie zawsze jest idealnym rozwiązaniem, ale jeśli możesz go
użyć, to to może być najprostsze im najtańsze rozwiązanie, nie
wymagające dłubania własnego sterownika. Problemy mogą się pojawić jeśli
zależy ci na uzyskaniu niskich obrotów.

Większość ESC przychodzi obecnie z firmware BLHeli (albo BLHeli32), a
ono ma ogromne możliwości konfiguracji. Hałasy przy włączeniu da sie
wyłączyć ustawiając głośność "startup beep volume" i ""beacon strength"
w konfiguratorze ("BLHeli configurator" albo "BLHeli32 configurator",
zależnie od wersji firmware).

Kalibracja jest niezbędna tylko jeśli używasz PWM a ta metoda obecnie
prawie nie jest używana. Wszystkie ESC z BLHeli* obsługują protokół
DShot. To jest cyfrowy protokół, którym przesyłasz nastawienie prędkości
(przepustnicę) bezpośrednio, a nie zakodowane w długości impulsów. Jest
kilka wersji różniących się szybkością transmisji. Tobie pewnie
wystarczy najwolniejszy, DShot150. Są gotowe biblioteki Arduino z
implementacją.

Jacek.

Marek
Guest

Wed Jan 26, 2022 8:45 pm   



On Wed, 26 Jan 2022 13:13:04 +0100, Atlantis <marekw1986NOSPAM_at_wp.pl>
wrote:
Quote:
Generalnie szukam czegoś znacznie prostszego. Chodzi o układ, który
będzie miał:
- wejście zasilania, np. 12V
- wyjścia do podłączenia trzech wyprowadzeń silnika
- wejście sterujące szybkością obrotów, przyjmujące sygnał z MCU
(np.
PWM albo częstotliwość).

Każdy najprostszy ESC modelarski nazywany "regulator silnika
bezszczotkowego" np:

https://allegro.pl/oferta/esc-regulator-20a-9470746197

Sygnał sterujący to PWM o szerokości impulsów z zakresu 1ms-2ms:

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Servo_control

1ms silnik off, 2ms silnik pełne obroty.

Można kupić gotowe pudełko "tester serw" z potencjometrem gdzie jest
już wbudowany generator impulsów sterujących (regulacja
potencjometrem).

Większość prostych ESC nie wymaga kalibracji (nie jest to konieczne
przy każdym uruchomieniu albo w ogóle nie ma kalibracji). Dźwięk
(muzyczka) na początku sygnalizuje, że po włączeniu zasilania zadane
impulsy odpowiadają stanu wyłączenia silnika (gaz off) i silnik jest
gotowy do pracy. Jeśli nie ma dźwięku oznacza to, że "gaz" nie jest
w pozycji off lub jest jakiś problem z podłączeniem. To jest taki
układ bezpieczeństwa by silnik nie odpalił w sposób niespodziewany po
podłączeniu zasilania (i np. zranił smigłem).

--
Marek

alojzy nieborak
Guest

Thu Jan 27, 2022 3:05 pm   



Atlantis napisał(a):
Quote:
W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
maksymalna prędkość.

https://www.trinamic.com/technology/motor-control-technology/closed-loop-motor-control/
https://www.allegromicro.com/en/products/motor-drivers/bldc-drivers#guide%20
STM
Texas
Ogólnie jest tego zatrzęsienie

Pow. rozwiązania raczej do 100-15000 rpm. Silniki do dronów należą do innej bajki,
zresztą zupełnie nie nadają się do pracy stacjonarnej bez chłodzenia.


Ostatnio zamówiłem sobie driver gotowiec na BD63000 który działa ok.
U mnie silnik nie ma czujników położenia. Jeszcze nie testowałem jego PWM,
dopiero podchodzę do tematu.

Quote:
Do pierwszych eksperymentów wykorzystuję sterownik do dronów

Silnik od drona ma b. małą indukcyjność i rezystancję, czasem 3-5 zwojów
i jakieś chore ampery. Typowe silniki mają większą ilość zwojów.

alojzy nieborak
Guest

Thu Jan 27, 2022 3:52 pm   



alojzy nieborak napisał(a):
Quote:
Atlantis napisał(a):
W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
maksymalna prędkość.
https://www.trinamic.com/technology/motor-control-technology/closed-loop-motor-control/
https://www.allegromicro.com/en/products/motor-drivers/bldc-drivers#guide%20
STM
Texas


Oczywiście do prototypu nikomu nie chce się rzeźbić na piechotę,
lepij ściągnąć od kitaja za śmieszną cenę*.





*Sprawdzić czy dzisiejsze niskie ceny nie są opium dla zachodka,
tak jak kiedyś zachodek uzależnił kitaja od opium w sensie dosłownym.
Wot lekkie filozofowanie.

Pcimol
Guest

Fri Jan 28, 2022 4:16 pm   



DRV10983

PawPrac
Guest

Mon Jan 31, 2022 12:47 am   



Trochę teorii:
https://kener.elektr.polsl.pl/materialy/autoreferat-A.D.pdf
PP

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Sterowanie silnikiem BLDC z mikrokontrolera

NOWY TEMAT

Regulamin - Zasady uzytkowania Polityka prywatnosci Kontakt RTV map News map