Stabilizacja napięcia i prądu w zasilaczu laboratoryjnym z użyciem uC i regulatora PID

Mon Aug 11, 2008 1:28 pm   

Tak się zastanawiam czy udało by się zrobić stabilizację napięcia/prądu
w zasilaczu laboratoryjnym przy pomocy uC robiącego za regulator PID?
(do uC wchodził by pomiar napięcia i prądu, a wychodziło by sterowanie
tranzystora mocy, wszystko to przy próbkowaniu 200kHz).

--
Pozdrawiam
Dumak

Mon Aug 11, 2008 1:52 pm   

Użytkownik Dumak napisał:

ładowarkę do akumulatorów (przetwornica buck). Jedyny problem w
przypadku zasilacza laboratoryjnego to czas odpowiedzi regulatora PID
na zmiany obciążenia czy ewentualnego zwarcia. Druga sprawa to poziom
"szumów" na wyjściu takiego zasilacza. W przypadku "laboratoryjnego"
zrobiłem klasyczny układ analogowy, a prockiem zadaję tylko wartość
napięcia i prądu za pośrednictwem DAC (PWM + integrator).

Pozdrawiam
Grzegorz

Mon Aug 11, 2008 2:51 pm   

Jest jeszcze jeden problem - co jesli program pojdzie w maliny. Przy
zasilaczach o duzych mocach zaklocenia moga byc problemem.

--
Inteligentny dom - http://idom.wizzard.one.pl
Teraz takze forum dyskusyjne
Zobacz, wyslij uwagi, dolacz do projektu.

Mon Aug 11, 2008 3:00 pm   

Użytkownik T.M.F. napisał:

A co jeśli OPAMP się wzbudzi ? Fakt, że w układzie z procesorem mamy
znacznie większe możliwości popełnienia błędu i to zarówno od strony
sprzętowej jak i programowej...


Pozdrawiam i zachęcam do eksperymentów
Grzegorz

Mon Aug 11, 2008 3:48 pm   

Grzegorz Kurczyk pisze:

Przed błędem programowym idzie się zabezpieczyć. Po przemyśleniach widzę
jeden problem: większość uC ma przetworniki 10 bitowe, a przy takim
przetworniku napięcie na wyjściu by "latało" o 50mV (przy zakresie nap.
wyj. 0-20V).

--
Pozdrawiam
Dumak

Mon Aug 11, 2008 5:19 pm   

Użytkownik Dumak napisał:

Hehe... Bill Gates też tak twierdzi

Dlatego proponowałem rozwiązanie ze stabilizatorem analogowym, któremu
procek zadaje napięcie referencyjne. 10-bitowe PWM da przy 20,48V
rozdzielczość 20mV. A w przypadku AVR-ów z serii ATmega można zrobić
nawet 16-bitowe PWM, ale to już lekka przesada.

Pozdrawiam
Grzegorz

Mon Aug 11, 2008 5:43 pm   

Użytkownik Dumak napisał:

P.S. z drugiej strony te 50mV przy 20V to zaledwie 0.25%. Typowa
impulsówka przy tym napięciu wyjściowym będzie miała większy poziom
zakłóceń. Znacznie gorzej będzie przy niższych napięciach. Bo powiedzmy
przy 3V te 50mV to już 1.66%.

Pozdrawiam
Grzegorz

Mon Aug 11, 2008 6:57 pm   

Dumak pisze:

zwłaszcza że "obiekt regulowany" w postaci obciążenia jest nieznany,
więc nie da się wymyślić żadnych sensownych nastaw tego PID.
Jedynie sensowną regulacją może być układ proporcjonalny, ewentualnie
proporcjonalny + podbicie ze względu na prąd obciążenia (układ o ujemnej
rezystancji wyjściowej). Można jedno i drugie zrobić analogowo, więc nie
ma sensu zaprzęgać do tego procesora, który tylko może pogorszyć
parametry odpowiedzi impulsowej. Ale jako "zadajnik napięcia
odniesienia" dla Uwyj i Imax nadaje się jak najbardziej. Podobnie jak do
pomiaru "co tam naprawdę wychodzi" oraz paru pobocznych spraw jak np
obliczanie z zmierzonego prądu i napięcia mocy wyjściowej, mocy traconej
w stabilizatorze (i sterowanie np wentylatorem), pomiar temperatury,
przełączanie uzwojeń transformatora tak by dawał napięcie "tylko troszkę
większe niż stabilizacja wymaga" zamiast ciągle tego samego itd...

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| sibi@drut.org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338173