Desoft
Guest
Thu Nov 01, 2007 9:46 am
Jest obrabiarka sterowana numerycznie. Kręci stołem w którym jest silnik
liniowy "dookoła" bez żadnej przekładni. Bez założonego detalu, z małym
obciążeniem stołu kręci się normalnie. Przy dużych obciążeniach silnik
wykonuje skoki (do 1cm), nie stabilizuje się na pozycji. Silnik drży.
Mile widziane jakieś sugestie.
--
Desoft
http://217.96.144.226/desoft
J.F.
Guest
Thu Nov 01, 2007 11:03 am
On Thu, 1 Nov 2007 09:46:15 +0100, Desoft wrote:
Quote:
Jest obrabiarka sterowana numerycznie. Kręci stołem w którym jest silnik
liniowy "dookoła" bez żadnej przekładni. Bez założonego detalu, z małym
obciążeniem stołu kręci się normalnie. Przy dużych obciążeniach silnik
wykonuje skoki (do 1cm), nie stabilizuje się na pozycji. Silnik drży.
Mile widziane jakieś sugestie.
Lozysko sie zacina ?
Enkoder sie przesuwa i przestaje enkodowac ?
Sterownik inny/rozprogramowany i w oscylacje wpada po zwiekszeniu
inercji ?
J.
Sylwester Łazar
Guest
Thu Nov 01, 2007 11:40 am
www.automation.siemens.com
\Support
Jest mnóstwo dokumentacji.
Niestety, należy spędzić trochę czasu na jej analizę.
Szczególnie powinien być tam taki dokument: Commisioning
Jest tam taka lista rzeczy w punktach, które trzeba sprawdzić.
Tak od siebie dodam:
Czy dane maszynowe są poprawne?
--
pozdrawiam
Sylwester Łazar
tel. 0604873468
http://www.alpro.pl
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB
Desoft
Guest
Thu Nov 01, 2007 12:21 pm
Użytkownik "J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:ns8ji31pf4se7n6prctkvbd48k6i10ak5a@4ax.com...
Quote:
On Thu, 1 Nov 2007 09:46:15 +0100, Desoft wrote:
Jest obrabiarka sterowana numerycznie. Kręci stołem w którym jest silnik
liniowy "dookoła" bez żadnej przekładni. Bez założonego detalu, z małym
obciążeniem stołu kręci się normalnie. Przy dużych obciążeniach silnik
wykonuje skoki (do 1cm), nie stabilizuje się na pozycji. Silnik drży.
Mile widziane jakieś sugestie.
Lozysko sie zacina ?
Enkoder sie przesuwa i przestaje enkodowac ?
Kręcąc ręcznie nie wyczuwam zacięć.
Komputer po utracie danych z enkodera, ma wywalić błąd braku kontroli
sterowania. Enkoder jest na osi silnika/stołu też jest liniowy nie obrotowy,
więc bez żadnego sprżegła.
Quote:
Sterownik inny/rozprogramowany i w oscylacje wpada po zwiekszeniu
inercji ?
Maszyna działała, nic nie zmieniane przed usterką.
Ciężar detali daleki do granicznych parametrów: detale aluminiowe a stół
przwiduje 1200kg, paleta nie ma około 1m2.
Pierwsza werja (przed rozebraniem) była luzy na przekładni, lub sprzęgle
enkodera (niestey dokumentacji nie ma, ale to inna historia)
Teraz zastanawiam się na hamulcem osi, tylko pozostałe osie na pewno hamują
silnikami też liniowymi.
--
Desoft
http://217.96.144.226/desoft
Desoft
Guest
Thu Nov 01, 2007 12:28 pm
Użytkownik "Sylwester Łazar" <goalpropl@alpro.pl> napisał w wiadomości
news:fgcajk$ej2$1@mx1.internetia.pl...
Quote:
www.automation.siemens.com
\Support
Jest mnóstwo dokumentacji.
Niestety, należy spędzić trochę czasu na jej analizę.
Szczególnie powinien być tam taki dokument: Commisioning
Jest tam taka lista rzeczy w punktach, które trzeba sprawdzić.
Tak od siebie dodam:
Czy dane maszynowe są poprawne?
Niestety nie jest prosto z dokumentacją, nie mam nawet rysunków budowy
stołu.
Dane maszynowe od conajmniej roku niezmieniane.
Po prostu działało a teraz zaczęło trząść.
Inność polega na zastosowaniu silnika liniowego. Nie wiem jak się zachowuje
uszkodzony silnik liniowy, to jest mój pierwszy przypadek.
Dodam jeszcze że nie jest to stół obrotowy - nie można obrabiać podczas
obrotu stołu. Np.: wiercimy, obracamy stołem o jakiś kąt i dopiero możemy
wiercić. Nie ma opcji toczenia.
--
Desoft
http://217.96.144.226/desoft
Leszek
Guest
Thu Nov 01, 2007 1:56 pm
Ja bym podstawil modul mocy.
Jezeli nie masz, to cegami z oscyloskopem
sprawdz przebiegi na wszystkich 3 wyjsciach
powinny byc takie same.
Jezeli na jednym wyjsciu jest brak przebiegu
to uszkodzony masz jeden z kanalów
Równomierne grzechochatnie wskazywaloby
na taka usterke wlasnie.
Moge sie podjac naprawy modulu jezeli
jest uszkodzony
Leszek
biuro malpa omega-e.pl
Desoft
Guest
Thu Nov 01, 2007 7:01 pm
Użytkownik "Leszek" <spam@spam.pl> napisał w wiadomości
news:fgcio7$p3v$2@nemesis.news.tpi.pl...
Quote:
Ja bym podstawil modul mocy.
Jezeli nie masz, to cegami z oscyloskopem
sprawdz przebiegi na wszystkich 3 wyjsciach
powinny byc takie same.
Jezeli na jednym wyjsciu jest brak przebiegu
to uszkodzony masz jeden z kanalów
Równomierne grzechochatnie wskazywaloby
na taka usterke wlasnie.
Ta sugestia wygląda bardzo logicznie, sprawdzę.
--
Desoft
http://217.96.144.226/desoft