Kmail
Guest
Tue Feb 20, 2007 2:45 pm
Witam, musze zrobic regulacje predkosci i obrotow silnkia pradu styalego
(silnik 24V, ok. 8-10A).
Regulacja ma sie odbywac za pomoca potencjometru.
Czyli facio siedzi i ma gałe któą kręci a tu mu sie to cos obracs (zasilane
tym silnikiem) w jedna lub w druga strone tak szybko jak on zakreci gałą.
Myslalem moze o malym uC a AC i PWM ale traz dorobic cos co bedzie sterowac
silnikiem.
Macie moze jakis pomysl ?
Jak to zrobic za pomoca sterownika IR2111 ? Skoro on zawsze zalacza z ktorys
tranzystorow to jak na rys. (1..4 to tranzystory)
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 5
---------
-
krecac silnikiem w jedna ze stron musial bym zalaczyc tranz. 5 i chlebotac
pwm zalaczaniem tranz. 1 i 2 naprzemiennie. czy dobrze mysle ?
Patryk Sielski
Guest
Tue Feb 20, 2007 2:52 pm
Kmail <kmail@wpq_bez_q_.pl> pisze:
Quote:
Witam, musze zrobic regulacje predkosci i obrotow silnkia pradu styalego
Prędkości i obrotów?
Niezaleznie? ;-)
--
Pozdrawiam,
Patryk Sielski
Desoft
Guest
Tue Feb 20, 2007 2:54 pm
Użytkownik "Kmail" <kmail@wpq_bez_q_.pl> napisał w wiadomości
news:ereu3d$j5l$1@atlantis.news.tpi.pl...
Quote:
Witam, musze zrobic regulacje predkosci i obrotow silnkia pradu styalego
(silnik 24V, ok. 8-10A).
Regulacja ma sie odbywac za pomoca potencjometru.
Czyli facio siedzi i ma gałe któą kręci a tu mu sie to cos obracs
(zasilane
tym silnikiem) w jedna lub w druga strone tak szybko jak on zakreci gałą.
Myslalem moze o malym uC a AC i PWM ale traz dorobic cos co bedzie
sterowac
silnikiem.
Macie moze jakis pomysl ?
Jak to zrobic za pomoca sterownika IR2111 ? Skoro on zawsze zalacza z
ktorys
tranzystorow to jak na rys. (1..4 to tranzystory)
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 5
---------
-
krecac silnikiem w jedna ze stron musial bym zalaczyc tranz. 5 i
chlebotac
pwm zalaczaniem tranz. 1 i 2 naprzemiennie. czy dobrze mysle ?
Prawie. Wystarczy tylko 2. 1 ma mieć diodę (wszystkie mają mieć diody).
Szybki facio obróci gałę w prawo na maxa i potem w lewo na maxa.
Będzie zwarcie. Trzeba to zabezpieczyć np. ograniczeniem prądowym.
IR21xx to tylko driver do MOSFETów. Nie mówię że się nie nadaje.
Desoft
J.F.
Guest
Tue Feb 20, 2007 3:20 pm
On Tue, 20 Feb 2007 14:45:47 +0100, Kmail wrote:
Quote:
Witam, musze zrobic regulacje predkosci i obrotow silnkia pradu styalego
Regulacja ma sie odbywac za pomoca potencjometru.
Czyli facio siedzi i ma gałe któą kręci a tu mu sie to cos obracs (zasilane
tym silnikiem) w jedna lub w druga strone tak szybko jak on zakreci gałą.
Myslalem moze o malym uC a AC i PWM ale traz dorobic cos co bedzie sterowac
silnikiem.
Macie moze jakis pomysl ?
Autotransformator. Moze malo elektroniczne ale za to wieczne :-)
Spodobal mi sie tez pomysl z tym nasycalnym dlawikiem jak w zasilaczu
ATX, to a tu chyba bylyby warunki :-)
J.
Kmail
Guest
Tue Feb 20, 2007 3:26 pm
Quote:
Prawie. Wystarczy tylko 2. 1 ma mieć diodę (wszystkie mają mieć diody).
Szybki facio obróci gałę w prawo na maxa i potem w lewo na maxa.
Będzie zwarcie. Trzeba to zabezpieczyć np. ograniczeniem prądowym.
IR21xx to tylko driver do MOSFETów. Nie mówię że się nie nadaje.
Desoft
Nie mialem do czynienia wczesniej z mosfetami (jeno bipolarne).
Ale znalazlem wszystko co potrzebne (chyba) mikroprocesora (0_5V) by szlo na
74HC14 (0_12V) to na IR2111 (0_12V) i to na jakieś (własnie jakie)
tranzystory (0_24V).
Nie wiem jak sterowac tranzystorsmi stąd pomysł wsparcia się driverami do
mosfetów. Ale z tego co widze to one zawsze ktorys tranzystor zalaczaja.
Wiec zastanawiam sie czy da sie tym sterowac obroty (pwm) ?
Moze jkis schemat mieli byściepod ręką ?
Pozdrawiam Kamil.
Kmail
Guest
Tue Feb 20, 2007 3:34 pm
Jesli mamy tak polaczone tranzystory
Quote:
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 3
---------
-
To czy mozna przelaczac tranzystory w sposob:
3 - zawsze wlaczony; przelaczam naprzemian 1 i 2 (zawsze ktorys wlaczony)
Czy jak najpierw wlacze 1 i 3 a potem 1 wylazce i wlacze 2 to czy go nie
spale (mam na mysli sposob dzialania drivera - zawsze ktorys tranzystor
wlaczony).
I drugie pytanie jak zalaczyc tranzystory 1 i 4 ?. Powinny miec o kilka V
wiecej na G niz na S.
Grzegorz Kurczyk
Guest
Tue Feb 20, 2007 5:22 pm
Użytkownik Kmail napisał:
Quote:
Jesli mamy tak polaczone tranzystory
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 3
---------
-
To czy mozna przelaczac tranzystory w sposob:
3 - zawsze wlaczony; przelaczam naprzemian 1 i 2 (zawsze ktorys wlaczony)
Czy jak najpierw wlacze 1 i 3 a potem 1 wylazce i wlacze 2 to czy go nie
spale (mam na mysli sposob dzialania drivera - zawsze ktorys tranzystor
wlaczony).
I drugie pytanie jak zalaczyc tranzystory 1 i 4 ?. Powinny miec o kilka V
wiecej na G niz na S.
Prawie gotowy schemat masz tu:
http://www.control.slupsk.pl/serwoniedowiarek/serwo.png
Drobne modyfikacje to trzeba dorzucić jakiś potencjometr na wejście
analogowe procka i oczywiście wszystko to oprogramować.
Pozdrawiam
Grzegorz
Desoft
Guest
Tue Feb 20, 2007 8:41 pm
Quote:
Te górne IRF-y nie dostaną za bardzo?
Jeżeli zasilanie będzie 24V, to tyle pójdzie na bramkę.
--
Desoft
http://217.96.144.226/desoft
Kamil K.
Guest
Tue Feb 20, 2007 11:38 pm
Ok, dzieki za odpowiedz.
Ale jedn z pytan bylo ak sterowac tranzystorami.
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 3
---------
-
Czy to normalna praca ze załącza sie najpierw tranzystory 1 i 3 a nastepnie
2 i 3 ?
Grzegorz Kurczyk
Guest
Wed Feb 21, 2007 12:16 am
Użytkownik Desoft napisał:
Quote:
na napięcia rzędu 14..18V. Przy 24V trzebaby dorzucić jeszcze dwa
rezystorki i zdobić dzielniki do sterowania bramek P-MOSów.
Pozdrawiam
Grzegorz
Grzegorz Kurczyk
Guest
Wed Feb 21, 2007 12:20 am
Użytkownik Kamil K. napisał:
Quote:
Ok, dzieki za odpowiedz.
Ale jedn z pytan bylo ak sterowac tranzystorami.
+
---------
1 4
| |
|-- M--|
| |
2 3
---------
-
Czy to normalna praca ze załącza sie najpierw tranzystory 1 i 3 a nastepnie
2 i 3 ?
Załączając 1 i 3 silnik kręci (powiedzmy w lewo).
Załaczając 2 i 3 masz hamowanie elektrodynamiczne
Załączając 2 i 4 silnik kręci w prawo
Załaczając 1 i 4 hamowanie elektrodynamiczne
Pozdrawiam
Grzegorz
Marek Lewandowski
Guest
Wed Feb 21, 2007 9:32 am
On Feb 21, 12:20 am, Grzegorz Kurczyk
Quote:
Czy to normalna praca ze załącza sie najpierw tranzystory 1 > > i 3 a nastepnie
2 i 3 ?
tak. Tylko po wyłączeniu 1 musisz odczekać 500ns - 5us w zależności od
układu sterującego, bo tranzystory potrzebują chwilę na wyłączenie
się...
Quote:
Załączając 1 i 3 silnik kręci (powiedzmy w lewo).
Załaczając 2 i 3 masz hamowanie elektrodynamiczne
Załączając 2 i 4 silnik kręci w prawo
Załaczając 1 i 4 hamowanie elektrodynamiczne
góralska prawda druga. Bo nie mowa o przełączaniu co minutę, tylko o
PWM na częstotliwości dla której indukcyjność wirnika ma sporą
impedancję.
--
Marek Lewandowski
ICQ#/GG#: ask per mail. mail: locust[X]poczta/onet/pl
my gallery:
http://www.pbase.com/mareklew
my kind-of-a-blog:
http://lockaphoto.stufftoread.com