Redukcja drgań i temperatura silnika krokowego 4V/1.6A w obrotowej gablocie

Tue Apr 18, 2006 6:51 am   

Witam.

Jako ze ostatnio zaczolem sie interesowac silnikami krokowymi mam kilka
pytan.
Posiadam kilka sztuk silniczkow (made in china) 4V/1.6A/4 cewki/1.8 stopnia
(pewnie dane i tak malo wazne).
Zrobilem sobie sterownik (ktory nawet dziala) AVT-1314.
Silnik ma obracac talerzem ok 50 cm ok 2ob/min. Naped przeniesiony
bezposrednio z silnika.
I teraz pytania:

1. Czy mozna w jakis sposob zredukowac drgania przy przelanczaniu cewek?
(bardziej plynny ruch).
Pol kroki za bardzo nie rozwiazuja problemu (nadal czuc drgania). Na tym
talerzu maja stac rozne przedmioty (obrotowa gablota).

2. Czy wszystkie silniki sie tak grzeja? Po obnizeniu napiecia do 3.5V i ok
30 min pracy silnik jest bardzo cieply (pobor pradu bez obciazenia ok 0.8A).

Pozdrawiam.
Maurycy.

Tue Apr 18, 2006 7:57 am   

Trzeba zejść jeszcze niżej - potrzebujesz mikrokroku albo przekładni
mechanicznej.



tak - to normalne - prąd płynie a silnik stoi - możesz wyłaczyć prąd gdy nie
jest potrzebne podtrzymywanie momentu (moment trzymający).

pzdr
marcin

Tue Apr 18, 2006 8:49 am   

Tue, 18 Apr 2006 08:51:08 +0200 jednostka biologiczna o nazwie
"maurycy" <maurycy123@poczta.onet.pl> wyslala do portu 119
jednego z serwerow news nastepujace dane:


To lepiej kup zwykły silnik albo z przekładnią obniżającą obroty
(rozwiązanie lepsze), albo steruj go (ten zwykły silnik) PWMem
(tańsze).
Silnik krokowy się po prostu do takiego zastosowania nie nadaje.

Poza tym skoro ma to być do wystawiania czegoś to nie lepiej kupić
taki obrotowy talerz z napędem gotowy ?


Bo zapewne między krokami ten Twój sterownik trzyma uzwojnia silnika
włączone i dlatego tak się grzeją.

Tue Apr 18, 2006 9:44 am   

Marcin napisał(a):

pośrednie. Pozycje te nie będą zbyt stabilne ale przy obracaniu gabloty
to niema znaczenia . Problemem może być zbudowanie sterownika - bez uC
raczej się nie obejdzie.
Innym rozwiązaniem jest zwiększenie masy obracającego się talerza.

Pozdrawiam
MD

Tue Apr 18, 2006 11:00 am   

Maksymilian Dutka napisał(a):

Ewentualnie dodanie jakiegoś sprzęgła z gumy (np. z węża ogrodowego ). :)

--
__ ___ * Pozdrawiam * ____
\ \ / (_)_ _ _ _ ___ |__ | mailto://rot13.ivehf_7@b2.cy/
\ V /| | '_| || (_-< ___ / / http://www.b3d.pl/
\_/ |_|_| \_,_/__/|___|/_/ gg://2812776/

Tue Apr 18, 2006 12:07 pm   

krytycznej sytuacji spowoduje, że silnik będzie 'gubił kroki'
Proponuję kawałek przekładni lub mikrokroki
--
Pozdr
EM

Tue Apr 18, 2006 4:34 pm   

EM napisał(a):

To co z tego? Podejrzewam że gdyby nawet "wypadł z synchronizmu" to nic
by się nie stało. Autor postu zapewne zastosował ten typ silnika tylko
ze względu na jego cichą pracę, trwałość, brak potrzeby stosowania
przekładni redukcyjnej.

Pozdrawiam
MD

Tue Apr 18, 2006 5:16 pm   

Maksymilian Dutka napisał(a):

Ja też jestem za PWM. Przekładnia tylko spowoduje zwiększnie
częstotliwości sterowania (i hałasu). Zwiększenie masy talerza też może
nic nie dać - albo będzie gubił kroki albo szarpał. Siliniki hybrydowe
tak mają - reluktancyjne można zmusić do prawie płynnej, bezgłośnej pracy.

Mirek.

Tue Apr 18, 2006 8:47 pm   

Tue, 18 Apr 2006 19:16:31 +0200 jednostka biologiczna o nazwie Mirek
<i_tak@zaspamowany.adres> wyslala do portu 119
jednego z serwerow news nastepujace dane:


Silnik krokowy po prostu nie jest właściwym silnikiem do tego
zastosowania i to właśnie wymianę silnika na odpowiedni należałoby
przede wszystkim polecić pytającemu.

Wystarczy dać zwykły silnik DC lub AC, przekładnię, lub bez przekładni
ale z prostym układem obniżajacym prędokść (prosty PWM albo regulator
tyrystorowy) i problem szarpania zniknie jak ręką odjął

Tue Apr 18, 2006 9:04 pm   

Witam.


Ale jak uzyskac mikro krok ? (chyba ze chodzi o polkroki ale one tez
odpadaja)




Sprzeglo bedzie bo musi byc (zatrzymanie gabloty bez wylanczania silnika)



Tez o tym myslalem. A co do uC to nie ma problemu. Od czego ma sie kumpli
;-)



Otoz to. I dodatkowo mam po prostu troche tych silnikow i rdzewieja ;-)



No troche kosztuje. W dzisiejszych czasach trzeba liczyc sie z kazda
zlotowka ;-(


Dzieki za info.
Pozdrawiam.
Maurycy.

Tue Apr 18, 2006 9:17 pm   

BLE_Maciek napisał(a):


To oczywiste! Ale ja go rozumiem - chce zrobić z tego co MA, po za tym z
krokowcami jest świetna zabawa - polecam program TurboCNC.

Mirek.

P.S. taka gablota mogłaby się obracać wg programu np. pokazuje coś z
przodu, zatrzymuje się, pokazuje z tyłu, wraca itp. a juz kilka takich
zsynchronizowanych to by niezłe wrażenie na laikach robiło

Wed Apr 19, 2006 2:32 pm   

mozna, ja obracalem w sposob ciagly, generujac za pomoca PWM 2 bipolarne
przebiegi sinusoidalne podawane na 2 cewki (ew 2+2 cewki), chodzil
praktycznie bezkrokowo


przejrzyj noty np TCA3727 lub TEA3718