NOWY TEMAT
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Idealne ramię robota o długości 3 m z regulowanym kątem i elektrycznym sterowaniem?
Zbyszekkk
Guest
Guest
Mon Dec 27, 2010 9:11 pm
Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym razem
ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek.
Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu
kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
Zbyszek
Maksymilian Dutka
Guest
Guest
Mon Dec 27, 2010 9:22 pm
W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:
Quote:
Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym
razem ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
razem ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Siłownik do otwierania bramy skrzydłowej, ale to niema takiej mocy i
takiego zakresu ruchu. Na to ostatnie można poradzić łącząc 2 takie
siłowniki.
PS. Chcesz przemieścić 5kg o prawie 5m w ciągu 3 sek, wliczając w to
rozpędzenie i wyhamowanie?! Jeżeli tak, to raczej tylko coś
przemysłowego i z dobrym układem regulacji.
--
Pozdrawiam
Maksymilian Dutka
Andrzej
Guest
Guest
Tue Dec 28, 2010 3:01 am
W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:
Quote:
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych
zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o
udźwigu kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
Zbyszek
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych
zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o
udźwigu kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
Zbyszek
Szukaj na aukcjach hasła "kuka", co jakiś czas pojawiają się w cenach
pośrodku. Udźwig też pośrodku, a raczej bliżej Twojego ciężaru.
Andrzej
SĹawomir Szczyrba
Guest
Guest
Tue Dec 28, 2010 10:58 am
BOFH excuse 421: Zbyszekkk not responding
Quote:
Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym razem
ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek.
Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu
kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
http://allegro.pl/dwa-roboty-przemyslowe-asea-typ-irb6-okazja-i1369336067.html
ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek.
Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu
kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
http://allegro.pl/dwa-roboty-przemyslowe-asea-typ-irb6-okazja-i1369336067.html
Bawiłem się takimi na studiach... :)
Quote:
Zbyszek
Sławek
--
________ Mamy i przykłady takie: W zgodzie żyje pies z kociakiem!
_/ __/ __/ Lech Konopiński
\__ \__ \_______________________________________________________________
/___/___/ Sławomir Szczyrba steev/AT/hot\dot\pl
blur
Guest
Guest
Tue Dec 28, 2010 12:01 pm
?Użytkownik "SławomirSzczyrba" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:slrn.ihjd4f.7sv.steev@hot.pl...
kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
Quote:
Bawiłem się takimi na studiach... :)
Quote:
Zbyszek
Sławek
------------------------------------
Cieniasek, ja się bawiłem FANUC-iem o udźwigu 1,5tony
elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Idealne ramię robota o długości 3 m z regulowanym kątem i elektrycznym sterowaniem?