Prosty układ z mikrokontrolerem do programowania sekwencji ruchów silników krokowych przez USB

Witam,

Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler, pozwalający
sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany wcześniej
sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.

Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę ruchu
urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.

Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
Witam,

Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler,
pozwalający
sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany
wcześniej
sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.

Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę
ruchu
urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.

Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V do kV.

W dniu 2011-12-13 11:08, Waldemar Krzok pisze:
Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
Witam,

Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler,
pozwalający
sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany
wcześniej
sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.

Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę
ruchu
urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.

Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V
do kV.

No to chyba nie wszystko. On chce wgrywać sekwencję ruchów. Czyli
musiałby się zdecydować na jakiś język opisu ruchów i w tym
mikrokontrolerze dorzucić interpreter tego języka.

Niekoniecznie. Sekwencję ruchów można skompilować na laptopie, a do
kontrolera wgrywać gotową state machine. Robiłem coś takiego dla jednego
krokowca z opcją na dwa na MSP430F2013.
Kwestią jest poziom komplikacji sterownika. Czy są potrzebne mikrokroki,
czy jest potrzebne sterowanie balistyczne, czy wystarczą same kroki.
Potrzebny current shaping itd etc. A to wsio zależy od tego, co się chce
tymi krokowcami napędzać.

Waldek