nuclear
Guest
Wed Sep 20, 2006 9:13 am
witam, jaki polecicie najprostszy sposób wyznaczania połozenia kątowego
wałka, który osiaga obroty 1k/s ? urzadzonko ma byc małe i nieskomplikowane

myslałem o uzyciu po prostu jakiegos enkodera, tzn tarcze z szczelinami
na wałem i czujnik szczelinowy, ale tym moge mierzyc tylko predkosc, a nie
połozenie, macie jakies pomysly? tak zeby proc na bierzaco dostawał info o
połozeniu katowym , rozdzielczosc duza byc nie musi - wystarczy mi jakies
5stopni

czyli moze 6 bitów

no w ostatecznosci 5 bitów bym przezył
Leszek
Guest
Wed Sep 20, 2006 9:58 am
Quote:
wałka, który osiaga obroty 1k/s ?
czy to nie pomyłka? 1k/s = 60tys obr/min
urzadzonko ma byc małe i nieskomplikowane
Quote:

myslałem o uzyciu po prostu jakiegos enkodera, tzn tarcze z szczelinami
na wałem i czujnik szczelinowy, ale tym moge mierzyc tylko predkosc, a nie
połozenie,
Enkoderem inkrementalnym mozna mierzyc położenie -tam jest impuls zerujący
i od impulsu Z liczysz ilość impulów A-B lub B-A, ale czy procesor zdąży ?
macie jakies pomysly? tak zeby proc na bierzaco dostawał info o
Quote:
połozeniu katowym , rozdzielczosc duza byc nie musi - wystarczy mi jakies
5stopni

czyli moze 6 bitów

no w ostatecznosci 5 bitów bym
przezył
inny pomysł to resolver, ale nie wiem czy łożysko się nie rozleci
przy takiej szybkości i też nie wiem czy przetwornik i procek zdąży
Leszek
nuclear
Guest
Wed Sep 20, 2006 10:30 am
Użytkownik "Leszek" <spam@spam.pl> napisał w wiadomości
news:eer3hi$q3g$1@nemesis.news.tpi.pl...
Quote:
wałka, który osiaga obroty 1k/s ?
czy to nie pomyłka? 1k/s = 60tys obr/min
no powiedzmy ze to taki lekki zapas

dokładnie to ma byc max 50k/min
Quote:
urzadzonko ma byc małe i nieskomplikowane

myslałem o uzyciu po prostu jakiegos enkodera, tzn tarcze z
szczelinami na wałem i czujnik szczelinowy, ale tym moge mierzyc tylko
predkosc, a nie połozenie,
Enkoderem inkrementalnym mozna mierzyc położenie -tam jest impuls zerujący
i od impulsu Z liczysz ilość impulów A-B lub B-A, ale czy procesor zdąży
?
chodzi o to zeby uc wiedzial jak jest ulozony wal juz zanim zacznie sie
krecic
wpadłem na pomysl ze wezme na obwodzie wałka stworze czarno-biały malunek i
za pomoca 5 kompletów dioda świecaca-fotodioda bede okreslał kolor w danym
momencie - uzyskam wtedy bezdotykowo kąt w postaci binarnej i to z
niewielka ingerencja w wałek

tylko czy taki uklad diód odbierze 32khz
sygnał ?
Leszek
Guest
Wed Sep 20, 2006 10:39 am
Quote:
tylko czy taki uklad diód odbierze 32khz sygnał ?
Powinien działać. Transoptory działaja nawt do 1MHz
Ale czy kurz nie będzie miał wpływu?
Zależy czy to jest do zabawy czy też instalacja w jakiejś
firmie - bo wtedy należy korzystać z rozwiązań sprawdzonych
i przetestownych przez 1000ce użytkowników
Leszek
Martin Lukasik
Guest
Thu Sep 21, 2006 9:26 am
Quote:
Powinien działać. Transoptory działaja nawt do 1MHz
Ja zawsze myslalem, ze fotodioda jest szybsza.
Quote:
Ale czy kurz nie będzie miał wpływu?
Zależy czy to jest do zabawy czy też instalacja w jakiejś
firmie - bo wtedy należy korzystać z rozwiązań sprawdzonych
i przetestownych przez 1000ce użytkowników
Zawsze mozna to jakos zamknac, obudowac...
Do autora watku: co to za urzadzenie?
m.
--
Marcin Lukasik, marcin na milea kropka pl
http://milea.pl -- sieci bezprzewodowe
``Be who you are and say what you feel, because those who mind don't matter
and those who matter don't mind.''
herakles
Guest
Thu Sep 21, 2006 9:58 am
nuclear wrote:
Quote:
witam, jaki polecicie najprostszy sposób wyznaczania połozenia kątowego
wałka, który osiaga obroty 1k/s ? urzadzonko ma byc małe i
nieskomplikowane

myslałem o uzyciu po prostu jakiegos enkodera, tzn
tarcze z szczelinami na wałem i czujnik szczelinowy, ale tym moge mierzyc
tylko predkosc, a nie połozenie, macie jakies pomysly? tak zeby proc na
bierzaco dostawał info o połozeniu katowym , rozdzielczosc duza byc nie
musi - wystarczy mi jakies 5stopni

czyli moze 6 bitów

no w
ostatecznosci 5 bitów bym przezył
Mam pytanie jak dokładny pomiar jest potrzebny, bo położenie możesz wyliczać
systemowo, montując końcówkę od licznika rowerowego, ale pomiar jest
niedokładny i przy częstych i przy dużych przyśpieszeniach kątowych będzie
całkowicie nieprzydatne, ale jeśli w grę wchodzi stabilnie obracająca się
tarcza, to wystarczy mieć informację o jednym punkcie i za pomocą danych o
prędkości kątowej można policzyć dokładne położenie.
PAndy
Guest
Thu Sep 21, 2006 11:16 am
"nuclear" <nuclear2001@poczta.onet.pl> wrote in message
news:eer0nv$gti$1@news.onet.pl...
Zwyczajnie - dekoder kwadraturowy ze zliczniem implusow - i po co robic
to w sofcie - kilka TTL albo nawet prosty CPLD da rade - 96 impulsow na
pelen obrot np (moga byc 64 ,128 i co tam Ci sie zachce) - dwa liczniki
up/down, dekoder kwadraturowy troche logiki do poklejenia i po krzyku...
A zwyczajne fotoranzystory odbiorcze pracuje dosc dobrze nawet do 300 -
500kHz...