Identyfikacja silniczka A86IT oraz poszukiwanie sterownika do silnika krokowego

Sat Feb 21, 2009 4:56 pm   

Witam

Buduje wlasnie pewien uklad mechaniczny w ktorym
chcialbym uzyc malego silniczka z ruchami lewo-prawo.

Mechanike wyszabrowalem wraz z zembatkami ze starego
podajnika do skanera - byl tam silnik opisany na
obudowie jako A86IT lub A86)T, A86lT? Przedostatni
znak jest troche dziwny...

Silnik ma ksztalt walca o srednicy 19.5mm, dlugosci
18mm, wal dl. 8mm sr. 1.4mm. Zasilany jest _szescioma_
przewodami w kolorach bialym, czerwonym, niebieskim,
zoltym i dwa zielone.

Dobrze sie domyslam, ze to silnik krokowy?

Potrzebuje albo zmusic go do krecenia sie czyli wyposazyc
w odpowiedni sterownik albo dobrac silnik DC o mozliwie
identycznych gabarytach zeby zastapic oryginalny.

Wystarcza mi obroty lewo-prawo z jedna stala predkoscia.

Szperalem w sieci, ale nie namierzylem silnika o takich
oznaczeniach. Moze ktos siedzacy w temacie zna adresy
katalogow takich czesci, zeby mogl poszperac?

Szukalem w sklepach modelarskich ale tam albo silniki
wielofazowe, albo DC ale za duze...

Z gory dzieki za pomoc.

Ps. Najchetniej zlecilbym dorobienie sterownika do tego
silnika - wtedy nie musialbym modyfikowac mechaniki...

q

--
Pixels not found - Abort, Retry, Ignore?

Sat Feb 21, 2009 5:11 pm   

Tak, to silnik krokowy bipolarny.


Zeby zmusic go do krecenia musisz podawac na poszczegolne uzwojenia
napiecie zgodnie z kodem Gray'a.

Wybadaj pary kabelkow omomierzem.


Sterowanie moze nie byc takie proste, w zaleznosci od wymaganego momentu
obrotowego musisz zbudowac 3 polmostki lub mostki H. Sa gotowe drivery
do tego, skoro go wyszarpales z drukarki to scalony driver tez masz.

Sat Feb 21, 2009 5:18 pm   

....

Ze skanera ;)

W zasadzie nie wyszarpalem, tylko zostal mi po starym
skanerze - to byl wymienny podajnik. Skaner poszedl do
ludzi a podajnik zostal. Tak ze niestety nie mam z czego
wyciac sterownika, czy podgladnac co tam bylo...

q

Sat Feb 21, 2009 5:28 pm   

Jakub Jewuła pisze:

Ze swojej strony moge ci polecic scalone drivery z firmy allegromicro,
zobacz tu:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Categories/ICs/motor.asp

Potrzebujesz sterownik zawierajacy 3 mostki H. Te uklady sa wygodne, bo
zawieraja zarowno mostki jak i logike sterujaca, w dodatku maja wejscie
szeregowe, dzieli czemu latwo je sprzegniesz z dowolnym systemem cyfrowym.
Dystrybutorem w Polsce jest Memec, kiedys mi sprowadzili 4 sztuki z
Anglii. Ale pewnie kupisz w jakims Farnelu.
Oczywiscie mozna rzezbic recznie, tylko niekoniecznie wyjdzie to taniej,
zabierze troche czasu i pewnie nie zadziala od razu.

Sat Feb 21, 2009 10:45 pm   

On Feb 21, 4:56 pm, "Jakub Jewuła" <bi...@skanowanie.com.pl> wrote:


Dobrze sie domyslasz, TMF pcha Cie nieco na manowce.
To jest silnik krokowy tzw. uniwersalny.
Silnik ma cztery uzwojenia polaczone parami po dwa w szereg.
Zielone przewody do "srodki".
Kolorowe przewody to "konce". Ktory kolor z ktorym sa w parach mozesz
zgadnac omomiarka.
Na potrzeby wyjasnienia oznaczam:
A, B, C, D = konce uzwojen.
X, Y = srodki uzwojen

Polaczone w srodku jest tak
A----X----C

B----Y----D

masz 2 mozliwosci sterowania tego:
1) unipolarnie - latwiej ukladowo, mniej momentu da sie z silnika
wycisnac:

X zwarte z Y i do plusa zasilania
A,B,C,D przez klucze do masy (nie zapomniec o diodach do VCC, zeby nie
poprzebijalo przy wylaczaniu).

cykl zasilania (wlaczane klucze do masy):
A
AB
B
BC
C
CD
D
DA
i apiat' do nowa w kolko macieju

2) bipolarnie
X i Y olewasz sikiem prostym

ABCD do 2 mostkow H (jeden mostek AC, drugi mostek BD)

cykl wiania:
(A+) oznacza ze polmostek, do ktorego podpieto przewod A ma wlaczony
gorny tranzystor.

(A+)(C-) (B0)(D0)
(A+)(C-) (B+)(D-)
(A0)(C0) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B0)(D0)
(A-)(C+) (B-)(D+)
(A0)(C0) (B-)(D+)
(A+)(C-) (B-)(D+)

Jak sobie narysujesz te cztery uzwojenia w ladna gwiazdke (A naprzeciw
C i B naprzeciw D), to zobaczysz, ze miedzy 1) a 2) metoda roznica
jest tylko taka, ze w 1) kazdym cyklu prad plynie tylko polowa
uzwojenia.

--
Marek

Sun Feb 22, 2009 5:22 pm   

....

Dzieki za wyjasnienie :)

Silnik wyglada tak:
http://www.skanowanie.com.pl/tmp/silnik1.jpg
http://www.skanowanie.com.pl/tmp/silnik2.jpg

Moze ktos podejmie sie dorobic sterownik do niego?
Oczywiscie za kase, a nie za dziekuje :)

To by mi kolosalnie uproscilo konstrukcje mechaniczna...

Mieszkam w Krakowie, ale jesli ktos sie czuje na silach
moge wyslac silnik poczta.

Potrzebuje zeby krecil sie lewo i prawo z jakas ustalona
predkoscia, bez potrzeby plynnej regulacji obrotow.

q

Sun Feb 22, 2009 5:34 pm   

Ps. Jesli by to mialo pomoc - silnik pochodzi
z podajnika SA-20 do skanera Nikon LS-2000.

W samym podajniku nie ma zadnego sterownika tylko
lacze do elektroniki skanera.

q

Sun Feb 22, 2009 6:41 pm   

Jakub Jewuła pisze:

Zobacz A3977 do kupienia od reki w TME. Ma wszystko co potrzebujesz,
aplikacja prosta jak paczka gwozdzi.
Z czego chcesz sterowac tym silnikiem?

Sun Feb 22, 2009 6:56 pm   

Podejmiesz sie? Ja nie jestem elektronikiem...


Z palca
Przycisk "<" - krec w lewo, przycisk ">" - krec w prawo.
Ew. w wersji wypasionej "<<" krec szybciej...

q

Sun Feb 22, 2009 8:30 pm   

Jakub Jewuła pisze:

Ja tez nie jestem:) Moge ci pomoc jesli mialbys w czyms problem, sam
tego nie zrobie z braku czasu.
W sumie uklad jest prosty - robisz wg noty aplikacyjnej + jakis NE555
ktory go taktuje i okresla predkosc krecenia. Wersja wypas to maly
mikrokontroler, jakis ATiny.


Zmierz opor uzwojen silnika. Mozesz sprawdzic jakim napieciem on byl
sterowany? No i jaki potrzebujesz moment obrotowy/trzymajacy?

Sun Mar 01, 2009 12:59 pm   

Marek Lewandowski wrote:


Znalazlem gotowe sterowniki:
http://www.silniki.pl/index.php?site=products&type=247

Tyle, ze ja sie niestety nie znam na tym - nie uruchomie calosci :(

q

Mon Mar 02, 2009 11:21 am   

Przespalem sie z tematem i doszedlem do wniosku,
ze silnik zastapie napedem racznym tak ze
z pomyslu zabawy z krokowym rezygnuje...

q