Trzykanałowy PWM w uC 89C4051 w C z przerwaniami timerowymi i zmienną 0-255

Możecie mi powiedzieć jak zrobić trzykanałowy programowy PWM w uc
89C4051. Program ma byc napisany w C.
Co jakiś czas mam byc realizowane przerwanie od timera i za kazdym
przerwaniem zwiększana zmienna licząca od 0 do 255.
Tylko jak teraz zmieniać stan wyprowadzenia i jaki zastosować warunek


w czym problem?
porownujesz licznik z wartoscia PWM, jesli sie zgadza to kasujesz pin
jak dojdzie do 0 to ustawiasz pin

nie proscije wziac jakeigos mega8?
lub chocby tiny2313??


Nie prościej, bo to jego zadanie na zaliczenie i miało być na 80C4051