Niepoprawne działanie wyświetlacza LCD HD44780 w C na WinAVR - potrzebna analiza kodu

Mon Jul 19, 2010 3:13 pm   

Witam. Napisałem sterownik wyświetlacza wspomagając się jakąś
zagramaniczną książką w C, używając kombajnu WinAVR + AVR Studio.
Kompiluje się bez błędów. Natomiast nie działa jak powinno, w
symulacji wyświetla bzdury, w "realu" za to nic.

Obsługa jest 4 bitowa. Schemat wyprowadzeń w/g płytki testowej and-
tech (R/W zwarte do masy w tym schemacie, a pin0 - podświetlenie) :
http://www.and-tech.pl/EvB4.3/Instrukcja_EvB_4.3.pdf

Symulowałem w Hapsim z ustawieniem 4 bitowym (dobrym?):
Data : PORTA, HighNibble:4-7, LowNibble:4-7
EN : PORTA3
Read/Write : PORTA0
Select Pin: PORTA2

KOD : -----------------------------

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// F_CPU zdefiniowane w opcjach projektu na 16MHz
#define LCD_DataPort PORTA
#define LCD_DataDR DDRA
#define LCD_DataPin PINA

#define LCD_RS 2
#define LCD_RW 0
#define LCD_EN 3


void delay_us(int d) {
_delay_us(d);
}
void delay_ms(int d) {
_delay_ms(d);
}



void lcdCommand(unsigned char cmnd) {
LCD_DataPort = (LCD_DataPort & 0x0F) | (cmnd & 0xF0);
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_RS); // 0 -> command
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_RW);
//
LCD_DataPort |= ~ (1<<LCD_EN);
delay_us(1);
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_EN);

delay_us(20);

LCD_DataPort = (LCD_DataPort & 0x0F) | (cmnd << 4);
//
LCD_DataPort |= ~ (1<<LCD_EN);
delay_us(1);
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_EN);
}

void lcdData(unsigned char data) {
LCD_DataPort = (LCD_DataPort & 0x0F) | (data & 0xF0);
LCD_DataPort |= (1<<LCD_RS); // 1 -> data
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_RW); // 0 -> write

LCD_DataPort |= (1<<LCD_EN); // H to L pulse
delay_us(1);
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_EN);



LCD_DataPort = (LCD_DataPort & 0x0F) | (data << 4);
LCD_DataPort |= (1<<LCD_EN); // H to L pulse
delay_us(1);
LCD_DataPort &= ~ (1<<LCD_EN);
}


void lcd_init() {
LCD_DataDR = 0xFF;

LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN);
delay_us(2000);

lcdCommand(0x33);
delay_us(100);
lcdCommand(0x32);
delay_us(100);
lcdCommand(0x28);
delay_us(100);
lcdCommand(0x0e);
delay_us(100);
lcdCommand(0x01);
delay_us(2000);
lcdCommand(0x06);
delay_us(100);
}

void lcd_print( char *str) {
unsigned char i=0;
while(str[i]!=0) {
lcdData(str[i]);
i++;
}

}


int main(void) {
lcd_init();
while(1) {
lcd_print("a");
delay_ms(10);
}
return 0;
}

----------------------------------------

Co zrobiłem źle ? Co powinienem poprawić ? Dopiero zaczynam z tym
zabawę i przyjemniej się uczyć "z nauczycielem", niż bez, bo szybciej.
Patrzyłem na ten kod i sam chyba za łatwo nie znajdę błędu. Dzięki za
pomoc.

Tue Jul 20, 2010 8:38 am   

Wystąpił błąd w procedurze inicjacji wyświetlacza w tryb 4 bit.

Powinno wyglądać np tak :

// KOD ---------------------------------------------

delay_ms(20);
LCD_DataDR = 0xFF;
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_RS); // zeruje RS
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(2);

for (int i = 0; i < 3; i++ ) {
LCD_DataPort |= ~(1<<LCD_EN);
lcdCommand(0x33);
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(5);
}
LCD_DataPort |= ~(1<<LCD_EN);
lcdCommand(0x32);
LCD_DataPort &= ~(1<<LCD_EN); // zeruje E
delay_ms(2);

// KONIEC KODU ----------------------------

Dalej trzeba pokonfigurować pamięć, karetkę itp. Co ciekawe, często
bez tych zabiegów symulacja Hapsim działa, a właściwy wyświetlacz
wywala śmieci.

Powodzenia wszystkim stawiającym pierwsze kroki