Książka do automatyki cyfrowej: Teoria, transmitancja i regulacja PID?

Thu Nov 02, 2006 1:58 pm   

Witam,
nie mogłem znaleźć lepszej grupy, więc piszę tu...

w tym semestrze poprawiam przedmiot "Wprowadzenie do automatyki cyfrowej" i
tym razem mam zamiar ten przedmiot zdać
Problem jest w tym, że chciałbym się pouczyć wszystkiego "od początku" -
transmitancja i nne "łatwe" rzeczy. Wykładowca nie podał jednej, ale 20
książek do nauki ( w których większość informacji się powtarza).
Wypożyczyłem ostatnio jakąś książkę, ale już od początku w niej było
założone, że wiem, co to transmitancja i jak się ją oblicza. Czy istnieje
książka, która by objęła wszystkie podane tematy?

Tematy z wykładów:
Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki
Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych
Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania
Algorytm regulacji PID
Badanie stabilności liniowych układów sterowania

Laboratoria:
Modelowanie i analiza własności dynamicznych obiektów regulacji
Modelowanie i analiza własności układów dynamicznych z czasem dyskretnym
Projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID
Podstawy programowania sterowników PLC

Ćwiczenia:
Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych
Analiza czasowa i częstotliwościowa
Dyskretyzacja modeli ciągłych
Algebra schematów blokowych
Badanie stabilności i jakości liniowych układów regulacji
Synteza liniowego układu regulacji z regulatorem PID

Wykładowca na laboratoriach chyba coś mówił, że w książce Żelaznego jest
wszystko, co potrzebne na laboratoria, ale nie wiem, czy to starczy też na
wykłady i ćwiczenia. Nie potrzebuję żadnej książki obsługi Simulinka, bo
tego już nie muszę zdawać - po prostu chodzi o książkę, z której bym się
nauczył teorii i umiał też rozwiązywać zadanka na podane tematy.

Z góry dziękuję

Thu Nov 02, 2006 2:25 pm   

Z doświadczenia wiem,że najlepiej będzie jak dorwiesz wykłady jakiegoś
kujona(czasem lepsze są wykłady od debila który notuje każde słowo-warto
zaopatrzyć się w obie wersje, bo geniusz mało notuje, a debil wszystko myli)
i one Cię poprowadzą za rączkę.

Michał

P.S. Trzymaj się mocno... My mówiliśmy "najgorsze są pierwsze trzy lata na
drugim roku" .

Thu Nov 02, 2006 3:36 pm   

Witam,

Proponuję: W. Greblicki - "Podstawy automatyki" oraz "Poradnik inżyniera
- automatyka".

--
Piotr Piwko
http://piotr.piwko.googlepages.com/

Thu Nov 02, 2006 4:31 pm   

A dla elektronika który ma praktycznie styczność z automatyką co
polecilibyście?
może czasami błądzę bo nie mam podstaw teorii z tej dziedziny
(jak mam cos "rozgryźć z pneumatyki to jestem chory ;D )

Pozdr.
zibi