Zrozumienie działania silnika krokowego Mikroma FB-20-4-1A i jego wyprowadzeń

Sat Oct 31, 2009 11:56 pm   

Powitanko,

Jest taki silniczek krokowy Mikroma FB-20-4-1A, ma 7 wyprowadzen.
Pomiedzy 2 jest kilkadziesiat kOhm, co to jest? Jakies wytworzenie
stalego pola, ktore w normalnym silniku jest magnesem stalym? Ile na to
podac V? Nie jest to polaczone z pozostalymi.
Pozostale 5 wyprowadzen jest polaczonych tak, ze 1 to wyprowadzenie
wspolne, a reszta to cewki, cos takiego:
http://cnc.4bb.ru/uploads/0002/2e/22/3554-1.jpg
Ani to bi-, ani unipolarne, jak sie to steruje?

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Sun Nov 01, 2009 9:25 am   

Użytkownik Pawel O'Pajak napisał:

Może to jakiś termistor do pomiaru temperatury silnika. Podgrzej silnik
suszarką i zobacz czy ta rezystancja się zmienia.


Typowo unipolarne.

Pozdrawiam
Grzegorz

Mon Nov 02, 2009 2:47 am   

Powitanko,


Bingo, dzieki wielkie, tak wlasnie jest, silnik zagrzany wlasna praca R
ok. 47kOhm, zimny ok. 80.



Typowe maja 2 "srodki" wyprowadzone, ten ma jeden, ale racja, to
unipolarny. Jak chcialem sterowac dajac prad po dwie cewki (dla
wiekszego momentu), to niestety szybko sie zagrzal. Co dziwne zagrzaly
sie tez mocno IRFZ44, ktorymi to steruje. Trzeba bedzie po jednej cewce
sterowac, ale i tak kopa ma i dla mojego cnc wystarczy.


Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Mon Nov 02, 2009 8:47 am   

Użytkownik Pawel "O'Pajak" napisał:

Dwa środki mają silniki uniwersalne, które mogą być sterowane zarówno
jako unipolarne (środki zwieramy) jak i bipolarne (środki zostają
niepodłączone)

Jak chcialem sterowac dajac prad po dwie cewki (dla

Pewnie traktujesz go zbyt dużym prądem. To jest silnik reluktancyjny czy
z magnesami ?

Pozdrawiam
Grzegorz

Mon Nov 02, 2009 11:21 am   

Użytkownik "Grzegorz Kurczyk" <grzegorz.usun.to@control.slupsk.pl>

Sterowanie unipolarne moze byc ambitniejsze - np podajemy wyzsze
napiecie tylko na zmieniana sekcje.

A w zasadzie .. polaczone srodki nie powinny w bipolarnym
sterowaniu przeszkadzac, przynajmniej takim podstawowym.

J.

Mon Nov 02, 2009 1:57 pm   

Powitanko,


Napis na nim glosi: skok 13 o, 0,2 Nm, 28 V, kl. izol. B.
12 V nie robi na nim zadnego wrazenia, ledwo drgnie, ale kroku nie
zrobi. Opornosc 1 "galezi" to ok. 20 Ohm, wiec te kilkadziesiat W daje w
palnik, ale co zrobic. Silnik ma nawet radiator.
Sterowalem go tak:
1100
0110
0011
1001
przy wykorzystaniu L297 i wspomnianych IRFZ44
Teraz szukam sterownika dajacego:
1000
0100
0010
0001
Ale jakos nie moge znalesc czegos gotowego wsrod kosci. Myslalem o
rejestrze przesuwnym dwukierunkowym, ale wsrod swoich zbiorow o dziwo
nie mam takiego. Trzeba bedzie chyba Atmelka.


Wszystko wskazuje na to, ze z magnesami - chodzi lekko, wirnik zdaje sie
byc dobrze wywazony, ale rozbierac bym go nie chcial zeby miec pewnosc.

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Mon Nov 02, 2009 3:21 pm   

Powitanko,


Gotowa frezarke przerabiam, proby z silniczkami z FDD 5,25'' (z
przekladnia) okazaly sie niezadowalajace i dlatego musze wsadzic
mocniejsze, nie wiem jeszcze jak rozwiaze os Z, ale bedzie dobrze jak
zrobie XY. Na cnc.info.pl jest sporo gratow/wiadomosci na ten temat.

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Mon Nov 02, 2009 3:23 pm   

"Pawel \"O'Pajak\"" <opajak1@gazeta.pl> wrote:


Robisz CNC? Masz jakiegoś linka albo szczegóły? Od dłuższego czasu chodzi
mi po głowie taki temat...

--
http://www.gophi.pl/

Mon Nov 02, 2009 10:04 pm   

Pawel O'Pajak wrote:
?

Silnik z magnesami, czyli hybrydowy przy pokręcaniu ośką daje wyraźne
"zaskoki" magnesów, przy zwarciu wyprowadzeń jest jeszcze większy opór.
Reluktancyjny kręci się luźno - zwarty czy nie.

Mirek.

Mon Nov 02, 2009 10:15 pm   

Powitanko,


No to mam wlasnie ten, czy on sie rozni jakos w sterowaniu od hybrydowego?

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Mon Nov 02, 2009 11:06 pm   

Pawel O'Pajak wrote:


Niczym. Te silnik są wielkie i słabe - właściwie żeby cokolwiek z nich
wyciągnąć powinieneś zastosować źródło prądowe i zasilać z dosyć dużego
napięcia żeby przeciwstawiało się indukcyjności. Miałem do czynienia z
takimi silnikami od stołu X-Y - silnik był wielkości litrowej butelki,
miał jakieś 1-2 omy na uzwojenie a sterownik zasilany koło 60V.

Mirek.

Tue Nov 03, 2009 8:58 am   

Użytkownik Pawel O'Pajak napisał:

W podstawowym sterowaniu jest podobnie. Poważniejsza różnica jest w tym,
że silnik reluktancyjny na ma momentu hamującego. Aby silnik utrzymał
pozycję wirnika, uzwojenia muszą być stale zasilane. Silnik taki do
"stepowania" potrzebuje zazwyczaj sporo większego prądu od silnika z
magnesami o podobnym momencie obrotowym. Ale w momencie gdy silnik stoi
na zadanej pozycji do wytworzenia momentu hamującego potrzebny jest już
mniejszy prąd bo na dłuższą metę silnik ugotuje się we własnym sosie.
Sterowanie prądem hamującym często realizowane było przez PWM (starsze
drukarki potrafiły koszmarnie piszczeć gdy nie drukowały).

Generalnie silnik reluktancyjny był prostszy/tańszy w produkcji. Czy
poza tą wątpliwą zaletą miał jakieś jeszcze ?


Pozdrawiam
Grzegorz

Tue Nov 03, 2009 11:05 am   

Powitanko,


Wielkie dzieki za objasnienia, jestes lepszy niz Wikipedia i Google:-)
Co do zalet, to jest jedna: mam 2 takie motorki (od jakies starej
drukaki) z przekladniami, bardzo solidnie wykonane i nie musze kupowac;-)

Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
******* >>> !!! UWAGA: ODPOWIADAM TYLKO NA MAILE ->:
> pavel(ten_smieszny_znaczek)aster.pl <<<<*******

Tue Nov 03, 2009 5:55 pm   

On Nov 3, 3:58 pm, Grzegorz Kurczyk
<grzegorz.usun...@control.slupsk.pl> wrote:


Może być precyzyjniejszy, bo frezowanie czy ciecie blach wychodzi
powtarzalniej od produkcji magnesów.
Poza tym może być stabilniejszy przy wysokich obrotach.
Wreszcie, odpowiednie sterowanie pozwala zakręcić szybciej przy
mniejszym napięciu (bo to, ile się indukuje, to zależy od tego, ile
się prądu właduje).

Marek