RTV forum PL | NewsGroups PL

Jaka moc silnika DC 24W wystarczy do napędu robota 10kg z prędkością 15km/h?

Robot i silnik.

NOWY TEMAT

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Jaka moc silnika DC 24W wystarczy do napędu robota 10kg z prędkością 15km/h?

Goto page Previous  1, 2

BartekK
Guest

Wed Mar 28, 2007 8:57 pm   



A. Grodecki napisał(a):
Quote:
wygenerowane uklady ciezko stwierdzic jakim cudem dzialaja...

Bzdura. W elektronice nie ma takich cudów. Tylko dla tych którzy o
bieżącym zagadnieniu maja mgliste lub żadne pojęcie, w układzie "dzieją
się cuda". Ten kto sie cokolwiek zna, bedzie wiedział o co chodzi bez
tłumaczenia zjawiska przy pomocy pojęcia cudu.
Teraz nie pamietam dokladnie szczegolow (moge odkopac, bo mam gdzies w

papierowej wersji) ale byla taka praca (w sumie problem czysto
akademicki) pt. "detektor 2 czestotliwosci". Zrobiona w postaci fpga
albo innego ukladu programowalnego, ktorego "wsad" byl generowany
wlasciwie losowo algorytmem genetycznym. No i w tym przypadku wynikiem
byl uklad ktory dzialal prawidlowo (tzn prawidlowo wykrywal te 2 zadane
czestotliwosci), choc np gdziestam w ukladzie byla powieszona
bramka/tranzystor bez podlaczonego wyjscia wogole - prawdopodobnie
robila za obciazenie pojemnosciowe, albo jakies przesluchy w ukladzie
mialy wplyw ze z ta bramka dzialalo, a bez niej nie. Nikt "normalny" by
ukladu tak nie zrobil, a jak ktos popatrzal na schemat to tez conajmniej
dziwna mial mine..

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| sibi@drut.org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338173

A. Grodecki
Guest

Wed Mar 28, 2007 9:08 pm   



jarek napisał(a):

Quote:
Wiesz co jak co ale ja w podstawówce nie miałem fizyki... troche lenistwa
żeby pomyśleć i dobrze napisać...

To Ty jestes juz z tych "dzieci reformy edukacji"? Czyli w tzw
'gimnazjum'? Dla mnie to nadal podstawówka. Ten sam program co to kiedyś
kończył się na 8-ej klasie...

Dla mnie wszystko jasne. Dobrze że wogóle pisać umiesz... :)

--

Pozdrawiam,

A. Grodecki

"Wszystkie zwierzęta sa równe.
Ale te, które mają futerko w trzykolorowe pasy, są równiejsze."

Guest

Wed Mar 28, 2007 9:21 pm   



Quote:
Witam.
Buduje robota masie mniej wiecej 10kg do tego koła pneumatyczne 260mm
średnicy... założyłem, że na prostej ma się toczyć z prędkością ok 15km/h
czy silnik od wycieraczek a mianowicie silnik DC 24W wyrobi?? Oczywiscie
dodatkowa przekladnia. Chodzi mi o samą moc jaką potrzebuje... da się ją
jakoś wyliczyć??


--
Pozdrawiam Jarek O.
jarek54129(małpa)poczta.fm


Od Poloneza wyrobi. A jak dasz dwa od poldka, po jednym na koło to będą mialy

bardzo lekko. Polonezowski ma dwa biegi. Na wolniejszym jest dużo mocniejszy.
Spokojnie z takiego silnika wyciśniesz ze 150W i nawet się za bardzo cieply nie
zrobi. A jakby się grzal to pamiętaj ze on w poldku był mocowany nad kolektorem
wydechowym. Temperatury się specjalnie nie lęka. Leon


--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

jarek
Guest

Wed Mar 28, 2007 9:23 pm   



Użytkownik "A. Grodecki" <brak@adresu.com> napisał w wiadomości
news:euei35$rbn$1@nemesis.news.tpi.pl...
Quote:
Dla mnie wszystko jasne. Dobrze że wogóle pisać umiesz... Smile

Umiem pisać i stawiać przecinki w przeciwieństwie do Ciebie... czyste
lenistwo.

--
Pozdrawiam Jarek O.
jarek54129(małpa)poczta.fm

A. Grodecki
Guest

Wed Mar 28, 2007 9:35 pm   



jarek napisał(a):
Quote:
Użytkownik "A. Grodecki" <brak@adresu.com> napisał w wiadomości
news:euei35$rbn$1@nemesis.news.tpi.pl...

Dla mnie wszystko jasne. Dobrze że wogóle pisać umiesz... :)


Umiem pisać i stawiać przecinki w przeciwieństwie do Ciebie... czyste
lenistwo.

Czyli pierwsze koty za płoty. Teraz weź się za firykę - kurs podstawowy :)

--

Pozdrawiam,

A. Grodecki

"Wszystkie zwierzęta sa równe.
Ale te, które mają futerko w trzykolorowe pasy, są równiejsze."

Gregor
Guest

Wed Mar 28, 2007 10:27 pm   



"A. Grodecki" napisal:
Quote:
Jest pewien poziom, poniżej którego schodzić nie należy. Jak ktoś tu
pyta o zasady dynamiki z podstawówki, to jest to poniżej tego progu. I
nie ma to nic wspólnego ze zdolnościami albo ich brakiem. To zwykła
mieszanka lenistwa, nieuctwa i tupetu.

Nie przesadzajmy - z "zasad dynamiki z podstawówki" i danych podanych przez
pytającego prędkości wózka na płaskim terenie nie wyliczysz - za dużo zależy
od jakości umiejętności osoby wykonującej wózek Smile Z drugiej strony -
nawet banalne obliczenia w rodzaju "ile mocy (zakładając 100%
wydajność) trzeba żeby 10kg wózek mógł jechać po pochylni o 15 stopniowym
nachyleniu z prędkością 15km/h" potrafią ustrzec przed "o żeż..." jak
sobie człowiek zbyt późno przypomni że nie wszystkie drogi są idealnie
poziome... Smile
GRG

--
Tutaj sygnatura Grzegorza Domagały - jeśli chcesz wysłać do niego wiadomość
pisz pod adres grg12@chello.at i nie zapomnij dodać
"kielbaska dla cerbera" w treści albo Cerber zeżre twój list...

A. Grodecki
Guest

Wed Mar 28, 2007 11:48 pm   



Gregor napisał(a):

Quote:
Nie przesadzajmy - z "zasad dynamiki z podstawówki" i danych podanych przez
pytającego prędkości wózka na płaskim terenie nie wyliczysz - za dużo zależy
od jakości umiejętności osoby wykonującej wózek Smile Z drugiej strony -
nawet banalne obliczenia w rodzaju "ile mocy (zakładając 100%
wydajność) trzeba żeby 10kg wózek mógł jechać po pochylni o 15 stopniowym
nachyleniu z prędkością 15km/h" potrafią ustrzec przed "o żeż..." jak
sobie człowiek zbyt późno przypomni że nie wszystkie drogi są idealnie
poziome... Smile

Nic to nie zmienia w kwestii pytającego i jego pytania. Ja nigdzie nie
stwierdziłem, że tak postawione pytanie ma sens albo w jakim stopniu ma
sens. Od projektanta robotów należy oczekiwać pewnego poziomu
rozgarnięcia ;)

Dopiero co ktoś chcia mierzyć poziom napełnienia butli z gazem płynnym
ciśnieniomierzem... Teraz - kolejny 'kwiatek' :)

--

Pozdrawiam,

A. Grodecki

"Wszystkie zwierzęta sa równe.
Ale te, które mają futerko w trzykolorowe pasy, są równiejsze."

Waldeusz
Guest

Thu Mar 29, 2007 12:44 am   



Użytkownik "A. Grodecki" <brak@adresu.com> napisał w wiadomości
news:euere8$ogo$1@nemesis.news.tpi.pl...

Quote:
Od projektanta robotów należy oczekiwać pewnego poziomu rozgarnięcia ;)

Dopiero co ktoś chcia mierzyć poziom napełnienia butli z gazem płynnym
ciśnieniomierzem... Teraz - kolejny 'kwiatek' Smile

Ales Wasc nerwowy :}
Przewidywany nastepny cykl pytan :
- jak z PC-ta sterowac silnikiem od wycieraczek
i czy da sie go przerobic na krokowy
bo robot dostaje zadyszki przy 15km/h,
wiec bedzie tylko spacerowal LOL

Pozdrowionka

A. Grodecki
Guest

Thu Mar 29, 2007 2:40 am   



Waldeusz napisał(a):

Quote:
Dopiero co ktoś chcia mierzyć poziom napełnienia butli z gazem płynnym
ciśnieniomierzem... Teraz - kolejny 'kwiatek' :)

Ales Wasc nerwowy :}

Jestem już stary a na dodatek dziennik dzisiaj oglądałem Smile
Mam prawo ;)

--

Pozdrawiam,

A. Grodecki

"Wszystkie zwierzęta sa równe.
Ale te, które mają futerko w trzykolorowe pasy, są równiejsze."

Pszemol
Guest

Thu Mar 29, 2007 6:53 am   



"BartekK" <sibi@NOSPAMdrut.org> wrote in message news:euehfl$8gm$1@atlantis.news.tpi.pl...
Quote:
Teraz nie pamietam dokladnie szczegolow (moge odkopac, bo mam gdzies w papierowej wersji) ale byla taka praca (w sumie problem
czysto akademicki) pt. "detektor 2 czestotliwosci". Zrobiona w postaci fpga albo innego ukladu programowalnego, ktorego "wsad" byl
generowany wlasciwie losowo algorytmem genetycznym. No i w tym przypadku wynikiem byl uklad ktory dzialal prawidlowo (tzn
prawidlowo wykrywal te 2 zadane czestotliwosci), choc np gdziestam w ukladzie byla powieszona bramka/tranzystor bez podlaczonego
wyjscia wogole - prawdopodobnie robila za obciazenie pojemnosciowe, albo jakies przesluchy w ukladzie mialy wplyw ze z ta bramka
dzialalo, a bez niej nie. Nikt "normalny" by ukladu tak nie zrobil, a jak ktos popatrzal na schemat to tez conajmniej dziwna mial
mine..

Gdyby chciało Ci się odkopać to chętnie bym się zapoznał.
Zainteresowałeś mnie bo siedzę teraz po uszy w FPGA... Smile

A. Grodecki
Guest

Thu Mar 29, 2007 4:39 pm   



pisz_na.mirek@dionizos.zind.ikem.pwr.wroc.pl napisał(a):

Quote:
Juz widzę jak algorytm genetyczny buduje choćby wzmacniacz audio klasy
AB o określonych parametrach ze sterty danych katalogowych elementów
dyskretnych...


Evolutionary Synthesis and Reverse Engineering of Complex Analog Networks
http://lis.epfl.ch/research/projects/EvolutionOfAnalogNetworks/index.php

:)

No i czego to dowodzi? Że nie warto się uczyć, wystarczy włączyć komputer?
Takie schematy to ja Ci narysuję z głowy i bez prądu, przy świeczce...

--

Pozdrawiam,

A. Grodecki

"Wszystkie zwierzęta sa równe.
Ale te, które mają futerko w trzykolorowe pasy, są równiejsze."

Guest

Thu Mar 29, 2007 4:41 pm   



A. Grodecki <brak@adresu.com> wrote:
Quote:
BartekK napisał(a):

Coz, to jest metoda algorytmow genetycznych. Problemem jest tylko
zdefiniowanie testu "czy dana konfiguracja jest lepsza niz inne?", oraz
zapisywanie kolejnych testow/konfiguracji, aczkolwiek ta metoda -
laczenia przypadkowego jak popadnie, i sprawdzania co wyszlo, jesli jest
troche lepiej niz poprzednia kombinacja to dalej kontynujemy ten konfig
cos zmieniajac losowo - ponoc calkiem sprawnie dziala, choc zajmuje duzo
czasu

Ponoć Smile
Juz widzę jak algorytm genetyczny buduje choćby wzmacniacz audio klasy
AB o określonych parametrach ze sterty danych katalogowych elementów
dyskretnych...

Evolutionary Synthesis and Reverse Engineering of Complex Analog Networks
http://lis.epfl.ch/research/projects/EvolutionOfAnalogNetworks/index.php

:)

Goto page Previous  1, 2

elektroda NewsGroups Forum Index - Elektronika Polska - Jaka moc silnika DC 24W wystarczy do napędu robota 10kg z prędkością 15km/h?

NOWY TEMAT

Regulamin - Zasady uzytkowania Polityka prywatnosci Kontakt RTV map News map