Jak zastosować poprawki DGPS z NTRIP na odbiorniku GPS FGPSMOSL1?

Wed Mar 12, 2008 9:38 am   

Mam urządzenie, w którym jest odbiornik GPS FGPSMOSL1 (GlobalTop
zakupiony w Maritexie) na chipsecie SiRF-StarIII. Mam też w układzie do
dyspozycji GSM/GPRS z gotowym stosem protokołów sieciowych.
Chciałbym poprawić dokładność pozycjonowania.
Od kilku lat istnieje system NTRIP (przesyłanie poprawek GPS przez sieć).
Czy miał już ktoś z tym systemem do czynienia?
Jak się sprawuje w praktyce przesyłanie poprawek przez GPRS do GPSa?
Czy odebrane dane w protokole NTRIP wysyła się bezpośrednio do GPSa, czy
też trzeba je dodatkowo obrobić?

I jeszcze pytanie dodatkowe: jak te dane "wrzucać" do tego konkretnego
GPSa? W dokumentacji odbiornika jest napisane, że można, że ma tryb
pozycjonowania DGPS, ale nic nie napisano o dostarczaniu poprawek. Gdzie
to podać? Bezpośrednio na jego RXD? W jaki sposób? Nic.

Zrobiłem już kilka różnych urządzeń wyposażonych w GPS, ale tylko w roli
prostego wyznaczania pozycji lub/i czasu, czyli wykonują banalne
dekodowanie NMEA oddanego przez odbiornik. Teraz przyszła pora na
poprawki DGPS i tu brakuje mi jakiegoś "odniesienia".

Pozdrawiam,
Qmexx.

Wed Mar 12, 2008 11:36 am   

Dnia 2008-03-12 09:38, Użytkownik Qmexx napisał :


a WAAS/EGNOS nie wystarcza?

Wed Mar 12, 2008 1:26 pm   

Michał Baszyński pisze:


No w tym sęk, że na tym odbiorniku, to nie wiem, jak to ugryźć... On
chyba tego nie obsługuje.
W zasadzie raczkuję w temacie GPS. Kilka aplikacji z prostym odczytem
pozycji nie zrobiło ze mnie jeszcze znawcy tej materii.

Wed Mar 12, 2008 4:45 pm   

Dnia 2008-03-12 13:26, Użytkownik Qmexx napisał :

na SiRF-ach z tego co pamiętam, to WAAS/EGNOS trzeba było włączyć
poleceniem w trybie SiRF binary - czyli najpierw trzeba było wysłać
polecenie przejścia z NMEA w tryb binary, po tym komendę włączenia
obsługi WAAS/EGNOS i wtedy można było wrócić do trybu NMEA.
Po szczegóły musisz sięgnąć do dokumentacji modułu.

--
Pozdr.
Michał

Wed Mar 12, 2008 8:23 pm   

Dnia Wed, 12 Mar 2008 16:45:39 +0100, Michał Baszyński napisał(a):


"Grupowy" moduł Axioma o fakcie złapania satelit systemu EGNOS informuje
w podstawowym(domyślnym) trybie pracy, w ramach tego, co leci w NMEA.
Czy to wykorzystuje - nie mam pojęcia.
--
Pozdrawiam Bad Worm badworm[maupa]post{kopek}pl
GG#2400455 ICQ#320399066

Thu Mar 13, 2008 12:04 am   

Qmexx pisze:


-> pl.rec.gps

--
Adam Dybkowski
http://www.amwaw.edu.pl/~adybkows/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.

Thu Mar 13, 2008 1:16 am   

Michał Baszyński wrote:


Może WAAS to się tak daje włączyć tyle e nie u nas - ale EGNOS moim
zdaniem to klechda ludowa - włączałem parę razy i nigdy mi sprzęt nie
zameldował wejścia w mod różnicowy - czy w ogóle ten EGNOS działa czy
tak jak Galilleo?

--
Darek

Thu Mar 13, 2008 10:52 am   

Michał Baszyński pisze:

Raczej będę musiał poszukać dokumentacji samego SiRFa, bo w papierach od
tej taniej chińszczyzny nie ma nic na ten temat.

Thu Mar 13, 2008 10:54 am   

Adam Dybkowski pisze:

modulik i piszą soft?
Czy też prawie wszyscy używają gotowych GPSów i łażą po lasach?

Thu Mar 13, 2008 2:28 pm   

Jak chcesz to mogę Ci podesłać dokumentacje do SIRFa i przy okazji do NMEA.
Swoją drogą ja korzystam z SIRFa, bo odpada dekodowanie stringa. Odczytuję
całą wiadomość i ze struktury (odwrócone pola ze wzglądu na różnice w
endianach) odczytuję bezpośrednio binarne wartości bez dodatkowej zabawy.
Jak zależy Ci na wydajności to chyba to lepsze rozwiązanie. Dochodzi Ci
tylko przełączenie w tryb SIRF binary,ale jak chcesz korzystać z
WAASA/EGNOSA to i tak to musisz zrobić. W dokumentacji jest to polecenie
DGPS Source id 133 (dziesiętnie) jeśli dobrze znalazłem w sieci, ale
wszystko wygląda na to że tak. Bajt "DGPS Source" zmieniasz na "SBAS" (1).
Jeszcze to nie sprawdzałem, ale tak chyba uaktywnia tą funkcję VisualGPS i
SIRFDemo. Potwierdza to też słowa Michała.
Pozdrawiam

Thu Mar 13, 2008 7:07 pm   

Dnia 2008-03-13 01:16, Użytkownik Dariusz K. Ładziak napisał :

jaki masz odbiornik?
Garmin GPSMap 60CSX jak i stary "grupowy" axiom z allegro EGNOSA bez
problemu łapią.
Tylko trzeba pamiętać, że Garmin w odbiornikach z SiRF III dłuuuugo miał
problemy, aby ten WAAS/EGNOS działał, dopiero ostatnia wersja 3.0
firmware SiRF-a działa jak należy.

--
Pozdr.
Michał

Thu Mar 13, 2008 7:38 pm   

Nie wiesz przypadkiem czy wszystkie odbiorniki z SiRF II miały WAAS/EGNOS?
Ja mam RIKALINE GPS-6010-X5 i nawet producent pisze raz tak, raz tak. W
googlach też sprzeczne informacje znalazłem. W SIRFDemo jak chce uaktywnić
ten tryb przez Navigation>DGPS Source to albo jest opcja nie aktywna, albo
odbiornik odrzuca polecenie.

Pozdrawiam

Thu Mar 13, 2008 8:10 pm   

Dnia 2008-03-13 19:38, Użytkownik M... napisał :


ZTCW to zalezy od firmware. A firmware jest tworzone przez producenta
modułu specjalnym zestawem narzędzi (tzw. toolkitem), który dostarcza
producent chipsetu, czyli SiRF.
Więc jeśli producent modułu uznał, że WAAS/EGNOS nie jest potrzebne, to
mógł tę funkcję usunąć z firmware.

--
Pozdr.
Michał

Sat Mar 15, 2008 9:01 pm   

Qmexx pisze:


Takie zagadnienie jest wielowątkowe więc musisz robić pytanie na dwie
części: dotyczące samego odbiornika GPS, zabawy z poprawkami różnicowymi
itd. A część pytań dotyczącą podłączenia modułu do procka (w końcu
trywialne IMHO) rzucić na grupę elektroniczną.

--
Adam Dybkowski
http://www.amwaw.edu.pl/~adybkows/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.

Mon Mar 17, 2008 10:47 am   

M... pisze:

Poproszę o te dokumenty!
Trudno coś odfiltrować w googlach z tej masy ofert handlowych
odbiorników na SIRFach.
Z nazwy użytkownika mojego konta e-mail wytnij "_ciach".
Dzięki!

Poczytam sobie chętnie, ale też muszę sprawdzić, co mi producent modułu
zaimplementował w firmware, a czego nie.
Ale chyba coś tam jest, bo w danych o dokładności pozycjonowania można
m.in. przeczytać: "7 meters 2D RMS, WAAS corrected; 1-5 meters, DGPS
corrected" - ciekawe, bo nie wspominają o EGNOSie...

Pozdrawiam.