Jak zaimplementować SSL na mikrokontrolerach STM32 do komunikacji GSM?

Rozgryzam ostatnio wykorzystanie SSL-a przy komunikacji za pomocą
socketów na Linuksie. Domyślnie ma to służyć do skomunikowania daemona,
pośredniczącego w komunikacji pomiędzy moimi "zabawkami" na
mikrokontrolerach i androidową aplikacją.

Myślę jednak, że dobrze by było, gdyby urządzenie pracujące poza moją
domową siecią (i przesyłające dane przy pomocy publicznego Internetu)
również mogło przesyłać dane w sposób bezpieczny. Mam tutaj na myśli np.
system nadzoru działki, połączony ze stacją pogodową i korzystający z
modułu GSM.

Oczywiście zdaje sobie sprawę, że czegoś takiego nie zrobię na AVR-ach,
ale pewnie na jakimś STM32 już by się dało. W końcu niektóre z tych
układów oferują sprzętową obsługę popularnych standardów szyfrowania.
Istnieje może jakaś w miarę łatwa w obsłudze (i najlepiej darmowa dla
niekomercyjnych zastosowań), która pozwoliłaby mi zastosować ten
standard w swoim projekcie? Ktoś miał kiedyś do czynienia z czymś takim?
Będę potrzebował jakiegoś RTOS-a?