Goto page Previous 1, 2
mk
Guest
Sun Oct 21, 2007 4:05 pm
Robbo pisze:
Quote:
Szukaj innego projektu. Okolice roku 2000. Na okładce teleskop.
Był to projekt wskaźnika kąta wysokości na jaką nastawiony jest teleskop.
Znalazłem w EP z grudnia 2000.
Inny projekt miałem na myśli:
EP 5/2000 "Cyfrowy kwadrant"
http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=12358
Quote:
Spora część artykułu poświęcona jest kalibracji układu z użyciem
suszarki do włosów. Robi się z tego niezła zabawa, a ja chcę
urządzenie, które pracuje stabilnie w różnych temperaturach
i w różnych miejscach na świecie. Zatem moje enkodery
będą dla mnie chyba najlepsze. Dziękuję za porady.
Enkodery są drogie. Na dodatek trzeba zrobić jakieś tłumienie ruchów
wahadełka (zanurzenie w oleju?). Też nie ciekawie...
W razie problemów z temperaturami ja bym wrzucił ustrojstwo w
termostatyzowaną komorę.
pzdr
mk
Robbo
Guest
Sun Oct 21, 2007 5:13 pm
Quote:
Dzięki za odnośnik.
Quote:
Spora część artykułu poświęcona jest kalibracji układu z użyciem
suszarki do włosów. Robi się z tego niezła zabawa, a ja chcę
urządzenie, które pracuje stabilnie w różnych temperaturach
i w różnych miejscach na świecie. Zatem moje enkodery
będą dla mnie chyba najlepsze. Dziękuję za porady.
Enkodery są drogie. Na dodatek trzeba zrobić jakieś tłumienie ruchów
wahadełka (zanurzenie w oleju?). Też nie ciekawie...
Jak to w technice, każde rozwiązanie ma wady.
Pewnie kupię sobie taki układzik i poeksperymentuję.
Są wersję z termometrem wewnętrznym, co ma podobno ułtawiać
kompensację. Bez kompensacji, według jednego z artykułów z EP,
przy pełnym zakresie dopuszczalnych temperatur dryft mieści
się w przedziale normalnego zakresu wskazań układu :)
Quote:
W razie problemów z temperaturami ja bym wrzucił ustrojstwo w
termostatyzowaną komorę.
Oczywiście też jakieś rozwiązanie to by było.
Robbo
Robbo
Guest
Sun Oct 21, 2007 10:48 pm
Jeśli kogoś to interesuje, to zamówiłem
w Ameryce ADXL203 na PCB.
Według karty, układ cechuje się dużą
odpornością na zmiany temperatury.
Na pewno dokładnie to przetestuję.
Robbo
JS
Guest
Tue Oct 23, 2007 12:41 am
W artykule <ffghpa$t3f$1@nemesis.news.tpi.pl> Robbo napisal(a):
Quote:
Jeśli kogoś to interesuje, to zamówiłem
w Ameryce ADXL203 na PCB.
Według karty, układ cechuje się dużą
odpornością na zmiany temperatury.
Na pewno dokładnie to przetestuję.
Gotowy inklinometr, też od Analoga: ADIS16201. Tylko czytać kąty przez SPI.
Dryft 0.08 deg/K
--
Pozdrawiam!
Jarosław Szynal
J.F.
Guest
Tue Oct 23, 2007 8:58 am
On Mon, 22 Oct 2007 22:53:41 +0000 (UTC), JS wrote:
Quote:
Gotowy inklinometr, też od Analoga: ADIS16201. Tylko czytać kąty przez SPI.
Dryft 0.08 deg/K
Na poziomice to sie raczej nie nadaje.
Dryft ponad 1mm/m
J.
Robbo
Guest
Tue Oct 23, 2007 10:58 pm
Quote:
Gotowy inklinometr, też od Analoga: ADIS16201. Tylko czytać kąty przez
SPI.
Dryft 0.08 deg/K
Na poziomice to sie raczej nie nadaje.
Dryft ponad 1mm/m
Ciekawy układ.
Ale co oznacza ten dryft wyrażony w mm/m?
Robbo
JS
Guest
Wed Oct 24, 2007 1:40 am
W artykule <fflr5a$d3f$1@nemesis.news.tpi.pl> Robbo napisal(a):
Quote:
Gotowy inklinometr, też od Analoga: ADIS16201. Tylko czytać kąty przez
SPI.
Dryft 0.08 deg/K
Na poziomice to sie raczej nie nadaje.
Dryft ponad 1mm/m
Ciekawy układ.
Ale co oznacza ten dryft wyrażony w mm/m?
To dla zobrazowania kąta:
1mm/m ~ 0.001 radiana ~ 0.08 stopnia
A dryft jest termiczny - o tyle odczyt może się zmienić przy zmianie
temperatury kości o 1K.
--
Pozdrawiam!
Jarosław Szynal
Robbo
Guest
Wed Oct 24, 2007 3:33 pm
Quote:
To dla zobrazowania kąta:
1mm/m ~ 0.001 radiana ~ 0.08 stopnia
A dryft jest termiczny - o tyle odczyt może się zmienić przy zmianie
temperatury kości o 1K.
Dziękuję.
Zapoznałem się z dokumentacją od ADIS16209.
Wynika z niej, że układ jest czuły nie tylko na grawitację,
ale także na przyspieszenia.
Zatem, jaka jest różnica pomiędzy inklinometrem,
a akcelerometrem?
Robbo
Marek Lewandowski
Guest
Wed Oct 24, 2007 4:16 pm
On Oct 24, 4:33 pm, "Robbo" <przy...@ale.nie.mam> wrote:
Quote:
Zapoznałem się z dokumentacją od ADIS16209.
Wynika z niej, że układ jest czuły nie tylko na grawitację,
ale także na przyspieszenia.
Zatem, jaka jest różnica pomiędzy inklinometrem,
a akcelerometrem?
Dla opartego na mems - zadna, poza ew. kondycjonowaniem sygnalu
wyjsciowego.
Dla inklinometru opartego na zyroskopie - taka, ze zyroskopowy nie
opiera pomiaru inklinacji na grawitacji...
Ale nie wroze Ci rozwiazania problemu, bo zamiast przegryzc i
zrozumiec mojego ostatniego posta, rzuciles sie na obietnice prostego
rozwiazania.
Nie ma prostego rozwiazania.
--
Marek Lewandowski
ICQ#/GG#: ask per mail. mail: locust[X]poczta/onet/pl
my gallery:
http://www.pbase.com/mareklew
my kind-of-a-blog:
http://lockaphoto.stufftoread.com
Marek Lewandowski
Guest
Wed Oct 24, 2007 4:42 pm
Robbo <przykre@ale.nie.mam> napisał(a):
Quote:
Załóżmy, że chcę mierzyć wychylenie tylko w jednej płaszczyźnie
i kupuję akcelerometr tylko z jednym kanałem.
Czy wtedy dryft temperaturowy będzie miał wpływ?
pomysl. Bedzie. Jeszcze wiekszy.
Quote:
Czy w zależności od miejsca na kuli ziemskiej, wskazanie
akcelerometru będzie takie samo, dla tego samego kąta pochylenia?
nie.
Quote:
Gdybyś mi mógł wyjaśnić, o co chodzi z tym wskazaniem wypadkowym,
wyciales cytat, nie wiem, do czego sie odnosisz.
Quote:
PS. Efekt wahadła przy rozwiązaniu z enkoderami jest w moim przypadku
pomijalny, ponieważ platforma nie ma dużej akceleracji
i deceleracji, obsługa odczytuje pochylenie w momencie, gdy platforma
znajduje się w zpoczynku. Dodatkowo, można zastosować tłumiki
olejowe.
tym samym wykluczasz stabilizacje w ruchu
Quote:
Rozwiązanie z czujnikiem na szczycie konstrukcji nie wchodzi za
bardzo w grę, gdyż instalacja tam czujnika (konstrukcje na platformie
zmieniają się) i kalibracja byłyby zbyt kosztowne.
Bez tego nie ustabilizujesz konstrukcji ktora w zalozeniu nie jest idealnie
sztywna. Jesli jest wystarczajaco sztywna, to informacje o przyspieszeniu
dostajesz z momentu obrotowego na podstawie kompensujacej.
--
Marek Lewandowski
ICQ#/GG#: ask per mail. mail: locust[X]poczta/onet/pl
my gallery:
http://www.pbase.com/mareklew
my kind-of-a-blog:
http://lockaphoto.stufftoread.com
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl ->
http://www.gazeta.pl/usenet/
Robbo
Guest
Wed Oct 24, 2007 10:41 pm
Quote:
Zapoznałem się z dokumentacją od ADIS16209.
Wynika z niej, że układ jest czuły nie tylko na grawitację,
ale także na przyspieszenia.
Zatem, jaka jest różnica pomiędzy inklinometrem,
a akcelerometrem?
Dla opartego na mems - zadna, poza ew. kondycjonowaniem sygnalu
wyjsciowego.
Dlaczego Analog Devices robi akcelerometry ADXL
i inklinometry ADIS, jeżeli dają takie same sygnały?
Czy mógłbyś podać mi nazwę książki bądź odnośnik do
materiałów, gdzie mógłbym więcej poczytać o MEMS
i czujnikach w oparciu o to zrealizowanych?
Quote:
Ale nie wroze Ci rozwiazania problemu, bo zamiast przegryzc i
zrozumiec mojego ostatniego posta, rzuciles sie na obietnice prostego
rozwiazania.
Nie ma prostego rozwiazania.
Doceniam Twoją chęć pomocy i znalezienia dobrego rozwiązania.
Zainteresowały mnie te czujniki (akcelerometr, inklinometr)
i chciałem po prostu dowiedzieć się czegoś więcej o nich,
zostawiając na razie problem pomiaru przechylenia platformy.
Robbo
Kacper
Guest
Thu Oct 25, 2007 8:31 pm
Zapraszam tu:
http://www.memsic.com/memsic/products/app_notes.html
Kiedyś grzebałem w temacie i trafiłem na parę ciekawych dokumentów
Rafał
Użytkownik "Robbo" <przykre@ale.nie.mam> napisał w wiadomości
news:ffoeg6$lp4$1@nemesis.news.tpi.pl...
Quote:
Zapoznałem się z dokumentacją od ADIS16209.
Wynika z niej, że układ jest czuły nie tylko na grawitację,
ale także na przyspieszenia.
Zatem, jaka jest różnica pomiędzy inklinometrem,
a akcelerometrem?
Dla opartego na mems - zadna, poza ew. kondycjonowaniem sygnalu
wyjsciowego.
Dlaczego Analog Devices robi akcelerometry ADXL
i inklinometry ADIS, jeżeli dają takie same sygnały?
Czy mógłbyś podać mi nazwę książki bądź odnośnik do
materiałów, gdzie mógłbym więcej poczytać o MEMS
i czujnikach w oparciu o to zrealizowanych?
Ale nie wroze Ci rozwiazania problemu, bo zamiast przegryzc i
zrozumiec mojego ostatniego posta, rzuciles sie na obietnice prostego
rozwiazania.
Nie ma prostego rozwiazania.
Doceniam Twoją chęć pomocy i znalezienia dobrego rozwiązania.
Zainteresowały mnie te czujniki (akcelerometr, inklinometr)
i chciałem po prostu dowiedzieć się czegoś więcej o nich,
zostawiając na razie problem pomiaru przechylenia platformy.
Robbo
Waldemar Krzok
Guest
Tue Oct 30, 2007 8:03 am
jak już pisano: użyj akcelerometrów. Te przez ciebie opisane mają
wbudowany czujnik temperatury, da się nieźle skompensować. Bardzej
"lepszejsze" rozwiązania komercyjne mają jeszcze wbudowany magnetometr
(kompas elektroniczny) i masz od razu rozwiązany stan początkowy. Mam
takowe ustrojstwo w pracy firmy holenderskiej XSens. Jest trochę większe
od pudełka zapałek. można różnie zaprogramować, w twoim przypadku
najlepiej w formacie "cooked", masz na wyjściu od razu współrzędne
kątowe. Cena rzędu 1.5kEUR.
Waldek
Robbo
Guest
Tue Oct 30, 2007 6:06 pm
Quote:
jak już pisano: użyj akcelerometrów. Te przez ciebie opisane mają
wbudowany czujnik temperatury, da się nieźle skompensować.
Przedwczoraj przyszła paczka z Ameryki z układem ADXL 203CE.
Podłączyłem to wstępnie do zasilania i oscyloskopu.
Najpierw zobaczyłem poziom napięcia w temperaturze pokojowej,
a potem potraktowałem układ suszarką do włosów.
Mimo wzrostu temperatury, na oko wskazanie oscyloskopu nie
drgnęło.
Układ ADXL 203CE w przeciwieństwie do wielu innych
z serii ADXL, według producenta, jest mało podatny na wpływ
temperatury otoczenia -- producent pisze, że to dzięki innemu
rozwiązaniu, niż dotychczas. I zdaje się to potwierdzać w praktyce.
Te ADXLe, które wymagają kompensacji mają dryft dla dopuszczalnego
zakresu temperatur w obrębie normalnych wskazań -- przykładowo,
układ pracuje od -25 do 80 stopni Celsjusza i normalnie napięcie
wyjściowe waha się np. od -1,5 do 1,5 V; a przekłamanie
pod wpływem temperatury może wynieśc -/+1,5 V, czyli w
zakresie normalnych wskazań. Natomiast ten mój ADXL 203CE
ma być odporny na wpływ temperatury i wstępnie wydaje się,
że jest, ale jak będę miał czas, to zbadam to dokładniej.
Robbo
Marek Lewandowski
Guest
Tue Oct 30, 2007 6:54 pm
On Oct 30, 6:06 pm, "Robbo" <przy...@ale.nie.mam> wrote:
Quote:
Przedwczoraj przyszła paczka z Ameryki z układem ADXL 203CE.
Podłączyłem to wstępnie do zasilania i oscyloskopu.
Najpierw zobaczyłem poziom napięcia w temperaturze pokojowej,
a potem potraktowałem układ suszarką do włosów.
Mimo wzrostu temperatury, na oko wskazanie oscyloskopu nie
drgnęło.
CZyli tak +/- 5..10% masz w kieszeni...
Znaczy +/- cos 15 stopni ;P
--
Marek Lewandowski
Goto page Previous 1, 2