Adam Jurkiewicz
Guest
Thu Jun 08, 2006 7:56 am
Witam,
Jaką najprostszą końcówkę do da się zastosować do takiego silnika?
Sterowanie będzie uC + PID + PWM
Czy da się to zrobić na jednym MOSFETcie + driver bramki czy
konieczny będzie mostek?
Ostatnio sterowałem silnikiem uniwersalnym i trakiem, a teraz ma
być zastosowany silnik DC no i mam pewne wątpliwości czy da się
hamować taki silnik w pętli PID na pojedynczym tranzystorze(?)
Parametry:
Silnik DC
Moc znamionowa: 200W
Zasilanie: wyprostowane 230AC
Testy z hamowni:
http://ajpic.zonk.pl/temp/silnik_DC.pdf
Pozdrawiam,
sword
--
e-mail: sword@wywalic.ajpic.zonk.pl
www:
http://ajpic.zonk.pl/
gg#: 1781804
Greg(G.Kasprowicz)
Guest
Thu Jun 08, 2006 8:04 am
Quote:
Jaką najprostszą końcówkę do da się zastosować do takiego silnika?
Sterowanie będzie uC + PID + PWM
Czy da się to zrobić na jednym MOSFETcie + driver bramki czy
konieczny będzie mostek?
da sie, wszystk ozalezy od dynamiki napedu, tzn czy potrzebujesz go hamowac
jak chcesz zmeiniac kierunek to bez mostka bedzie ciezko..mozesz tez
przekaznikiem.
Quote:
Ostatnio sterowałem silnikiem uniwersalnym i trakiem, a teraz ma
być zastosowany silnik DC no i mam pewne wątpliwości czy da się
hamować taki silnik w pętli PID na pojedynczym tranzystorze(?)
a potrzebujesz hamowac?
na pojedynczym tranziaku ciezko bedzie go hamowac...bo niby jak?
Adam Jurkiewicz
Guest
Thu Jun 08, 2006 10:55 am
Greg(G.Kasprowicz) wrote:
Quote:
da sie, wszystk ozalezy od dynamiki napedu, tzn czy potrzebujesz go hamowac
jak chcesz zmeiniac kierunek to bez mostka bedzie ciezko..mozesz tez
przekaznikiem.
a potrzebujesz hamowac?
na pojedynczym tranziaku ciezko bedzie go hamowac...bo niby jak?
Kierunek będzie tylko jeden, cel to ustalenie tej samej prędkości
przy zmianie obciążenia dlatego będzie pętla PID. Jeśli chodzi
o hamowanie to zastanawiam się czy PWM rozwiązuje problem gdy
silnik będzie pracował pod obciążeniem, które zostaje nagle
zwolnione. Czas reakcji pętli musi być bardzo szybki i nie
mogą występować przesterowania.
Na traku nie miałem zasadniczo z tym problemów ale nie wiem jak
silnik będzie się zachowywał przy sterowaniu przez PWM.
Jeśli da radę wysterować go pojedynczym MOSFETem to jakie
parametry pracy musiałby mieć (I, U, P) żeby go nie ubić?
Pozdrawiam,
sword
--
e-mail: sword@wywalic.ajpic.zonk.pl
www:
http://ajpic.zonk.pl/
gg#: 1781804
Greg(G.Kasprowicz)
Guest
Thu Jun 08, 2006 12:05 pm
Quote:
Na traku nie miałem zasadniczo z tym problemów ale nie wiem jak
silnik będzie się zachowywał przy sterowaniu przez PWM.
praktycznie tak samo, jak sterowales fazowo, to przeciez miales nieliniowa
odmiane PWM.
Quote:
Jeśli da radę wysterować go pojedynczym MOSFETem to jakie
parametry pracy musiałby mieć (I, U, P) żeby go nie ubić?
oprocz dobrania I,U to nalezy zabezpieczyc dioda przez przepieciami
moc strat bedzie niewielka, bo bedziesz sterowal wlacz/wylacz
I musi byc kilka x wieksze od znamionowego, aby nie padl przy rozruchu
mozna pomyslec o pomiarze pradu trnaziaka i zabezpieczeniu przez
przeciazeniem (rezystor w zrodle MOSa i komparator)
www.elitel.pl
Guest
Tue Jun 13, 2006 2:43 pm
Mamy zrobioną płytkę pod opisywany układ z wykonawczym mostkiem na 4
mosfet-ach.
Układ jest wzorowany na nocie aplikacyjnej microchipa AN696 i procesorze
18F452.
Dotychczas wykorzystywaliśmy to do sterowania sinika 24V, ale po dobraniu
innych tranzystorów i układów zabezpieczających można wykorzystać to do
dowolnych napięć
Mamy gotowe płytki z elementami oraz kilka pustych laminatów.
Projekt był zlecony i zakończony, pozostały hardware możemy oddać po
kosztach.
W razie potrzeby proszę o kontakt na mil podany na stronach.
Piotr Stawicki
http://www.elitel.pl/produkty8.php
Użytkownik "Adam Jurkiewicz" <sword@wywalic.ajpic.zonk.pl> napisał w
wiadomości news:e68lc4$rog$1@nemesis.news.tpi.pl...
Quote:
Witam,
Jaką najprostszą końcówkę do da się zastosować do takiego silnika?
Sterowanie będzie uC + PID + PWM
Czy da się to zrobić na jednym MOSFETcie + driver bramki czy
konieczny będzie mostek?
Ostatnio sterowałem silnikiem uniwersalnym i trakiem, a teraz ma
być zastosowany silnik DC no i mam pewne wątpliwości czy da się
hamować taki silnik w pętli PID na pojedynczym tranzystorze(?)
Parametry:
Silnik DC
Moc znamionowa: 200W
Zasilanie: wyprostowane 230AC
Testy z hamowni:
http://ajpic.zonk.pl/temp/silnik_DC.pdf
Pozdrawiam,
sword
--
e-mail: sword@wywalic.ajpic.zonk.pl
www:
http://ajpic.zonk.pl/
gg#: 1781804