Jak skutecznie wydobyć zarys lasera w skanerze 3D przy zmiennym oświetleniu?

Tue Nov 06, 2007 12:39 am   

Grzegorz Kurczyk pisze:

Porównywać to po prostu cyfrowo odejmować od pikseli ramki doświetlonej
laserem piksele tła czyli ramki oświetlonej naturalnie. Tez mi coś
chodziło po głowie z detekcją homodynową ale Twój pomysł wydaje się tu
idealny.

--
Pozdrawiam
MD

Tue Nov 06, 2007 12:49 am   

niecalkiem. Do linii laserowych uzywa sie na ogól soczewki cylindryczne.
Szerokosc takowej linii jest rzedu 20um dla standardowych linii, do 5um
dla precyzyjnych (i drogich).

------- mam rozumiec ze linijka lasera ma szerokosc 5-20um ?? z moich
pomiarów wyszlo mi ok. 0.25 mm

My uzywamy normalnych. Osiagana
rozdzielczosc to ok. 5-10um, w zaleznosci od powierzchni i obiektywu. W
kazdym razie mozna dosc dobrze sprawdzic plytke z BGA. Kamera, która
uzywamy ma 1536x512 square pixel.

----- podpowiesz kto robi takie kamerki ? dosyc nietypowa rozdzielczosc

Teraz bedzie troche maggi:
1. Jak juz pisalem, jasnosc linii lasera musi byc powyzej tla.
Mozna to uzyskac za pomoca mocy (may the power be with you), a takze
filtrów.

------- mi sie najbardziej podoba patent z porównywaniem zdiecia z i bez
lasera

Jak juz tu ktos napisal, do laserów mozna dokupic odpowiedni filtr optyczny
pasmowo-przepustowy o szerokosci pasma kilkanascie-kilkadziesiat nm i
polepsza to sprawe niesamowicie. Takze dobór koloru lasera (czerwony,
NIR, zielony) jest wazny. W niektórych przypadkach dobrym jest
zastosowanie nowego rodzaju linii laserowych zrobionych na LEDach.
Swiatlo kohezyjne jest niestety nienajlepsze do pomiarów, masz duze
róznice jasnosci wzdluz linii, tym wieksze, im ciensza linie zrobisz
Nawiasem mówiac dla coponiektórych powierzchni nie laser tylko swiatlo
biale okazalo sie najlepszym rozwiazaniem.

---- np. ? zauwazylem ze np. na czarnym kleju do pistoletu na goracy klej
laser prawie w calosci zostal "pochlonie" prawie byl niedostrzegalny, mimo
ze laser byl kilka cm od rurki kleju

2. druga kostka maggi. Pracujesz na sygnale cyfrowym czarno-bialym. Jak
juz pisalem, kolor tylko utrudnia/uniemozliwia sprawe.

----- koloru chcialem uzywac do momentu wyodrebnienia zarysu lasera z fotki

Normalna kamera cyfrowa jest conieco do dupy, bo malo czula na czerwien a
jeszcze duzo
mniej na podczerwien. Dajesz progi, 1..2..3 sztuki, mozesz spróbowac.
Swiatlo w poprzek linii (dlatego moze byc troche gruba, ale bez
przesady) ma rozklad mniej wiecej gaussowski, wiec mozna nawet ten
dopasowac. Analizujesz obraz idac w poprzeg obrazu linii lasera, czyli
na ogól po kolumnach lub po wierszach. Np. idac po kolumnie 17 masz np.
pierwszy próg (powiedzmy 50% saturacji) w wierszu 50, drugi w 100.
Srodek linii oczekujemy w wierszu 75. Drugi próg (np. 60%) jest np. 60,
90. Tu tez by byl srodek linii w wierszu 75. Na ogól bedziesz mial np.
62/92 i wyjdzie 77 wiersz Bierzesz wtedy srednia. Robiac curve fitting
gaussem mozesz osiagnac rozdzielczosc rzedu 5 bitów miedzy wierszami
(zakladajac 8 bitów skali jasnosci). I to nie jest wartosc z powietrza,
tyle udaje sie osiagnac systemem SICKa, pod warunkiem przyzwoitej
powierzchni mierzonej.

---- a mozesz w kilku zdaniach powiedziec jaka powinna byc powierzchnia
mierzona ? bo takowa mam przygotowac w pozostalym fragmencie pracy, wiem ze
na pewno nie moze odbijac swiatla, (matowa), i zdaje sie ze raczej ciemna
niz jasna, sa moze jakies preparaty do przygotowani powierzchni ?? na
targach w poznaniu chyba cos takiego znalazlem, ale pan na stoisku nie mówil
po polsku, slabo po angielsku i byl bardzo zajety, napisal mi tylko haslo
entwicker, ale w jego firmie nie potrafili mi powiedziec co to za spray byl
i kim byl owy pan.

Tak dla zainteresowanych, to te systemy osiagaja
predkosci skanowania do 30k pomiarów na sekunde. Jeden pomiar to
wspólrzedne calej linii (1536 pix).

----- mi wystarczy klatka na kilka sekund :-)

[.]

Ja mialem taki pomysl, ale troszke sie zaplatalem ..

Mam BMP w kolorze -> wyodrebniam zarys lasera -> zamieniam na odcienie
szarosci i teraz ..

Jesli jeden piksel ma wartosc 50 a ten obok niego (i kilka dalej) 100 czyli
wiadomo ze krawedz bedzie pomiedzy tymi pikselami, ale nie wiem co zrobic
jesli kilka pieli po kolei bedzie szare .. czyli np. wartosc 20, 40, 60 i
dopiero 100 . gdzie wtedy jest krawedz ?
Co sadzisz o pomysle zastosowania przyslon mechanicznych tak zeby laser mial
rozklad bardziej jednolity a krawedzie byly bardziej widoczne..

Czy slyszal ktos o rozwiazaniu z dwoma kamerami ? przed i za laserem (który
jest skierowany prostopadle do powierzchni) mozna by wtedy bardziej strome
powierzchnie mierzyc .( tak mi sie przynajmniej wydaje)

Tue Nov 06, 2007 3:16 pm   

Rock schrieb:

tu jest abstract:
http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp95/tek399s.htm
Całą pracę możesz chyba od nich kupić, ale kosztuje bodajże 300SEK,
czyli coś ponad 100zł. To chyba nie warto.

bardziej detalicznie na temat sheet-of-light imaging przerabiał w pracy
licencjackiej, ale tej nie ma w bibliotece, ja też jej nie mam. Na
prywatny adres podeślę ci zaraz parę pdf-ów ze zgrubnym opisem
algorytmów używanych przez SICK-IVP na ich kamerze. To są oficjalne
publikacje, więc mogę ci je dać.

Waldek