Jak moduły GPS określają wektor prędkości dla obiektów skręcających 90° w 5s?

Wed Aug 30, 2006 11:41 am   

Witam,

Czy moduly GPS potrafia podac aktualny wektor predkosci?
Czy w ogole nadaja sie do okreslania takiego wektora
dla obiektow zakrecajacych w tempie powiedzmy
90 stopni / 5 sekund?

Hej

Wed Aug 30, 2006 11:41 am   

A jaka droge przebedzie ten obiekt w te 5 sekund?
Bo jak "zakreci w miejscu", to raczej nie bedzie to zbyt dokladne.

m.

Wed Aug 30, 2006 12:32 pm   

"Martin Lukasik" <marcin@milea.pl.i.hate.this.spam> schrieb

Dla stania w miejscu kierunek zawsze ciezko sie okreslalo
Promien skretu zalozmy kilka metrow.

hej

Wed Aug 30, 2006 12:35 pm   

Ponadto rzecz sie dzieje w miescie,
zalozmy, ze Galileo tez jest dostepne
jesli to cos wnosi.

hej

Wed Aug 30, 2006 1:21 pm   

Użytkownik "mw158979" <newbie@poczta.gazeta.pl.dowidzenia> napisał w
wiadomości news:ed40k7$kq6$1@nemesis.news.tpi.pl...

Galileo jeszcze dlugo nie bedzie dostepne, wstepnie ma byc to 2010, ale to
tylko optymistyczna data dla uzytkownika cywilnego.
Bardzo niewiele mozna o nim powiedziec w tej chwili, wiec ciezko rowniez
wnioskowac czy to cos wnosi.

Pozycja odbiornika GPS uaktualniana jest co 2 lub co sekunde. Jezeli
predkosc interesujacego Cie obiektu jest znaczna, co przeklada sie na
istotnie wieksze zmiany polozenia niz ~12.5m (co probke) w tym czasie, to
jak najbardziej ma to sens i taki wektor mozna wyznaczyc. Oczywiscie
uwzgledniajac bledy pomiaru.

--
Przemek

Wed Aug 30, 2006 1:38 pm   

W 100% pewien nie jestem, ale wydaje mi sie, ze szybciej, bo moj GPS wysyla
dane co sekunde, albo pol jak go ustawie. Chyba, ze to tylko taki "pic na
wode, fotomontaz".

m.

Wed Aug 30, 2006 1:56 pm   

Użytkownik "Martin Lukasik" <marcin@milea.pl.i.hate.this.spam> napisał w
wiadomości news:82ac$44f5954d$c1263429$16796@ZOO.CO.UK...

Masz racje, bywa rowniez i szybciej. Bazowalem na tym jakim sprzetem bawilem
sie do tej pory i na specyfikacji NMEA ktora czytalem.
Ale faktycznie, widze ze niektore sprzety maja i 10Hz position update rate.
Nie wiem jak wyglada to wsrod popularnych odbiornikow GPS, ale wszystkie
ktore znam (glownie na sirf3) mialy wlasnie 1s lub 2s refresh.

--
Przemek

Wed Aug 30, 2006 2:27 pm   

Użytkownik Przemyslaw 'jadsadah' Augustyn napisał:


sprzet "domowy" to wyplucie wyniku co 1s, chyba kazdy odbiornik podaje
podaje aktualna predkosc i kierunek ruchu co jest tozsame z poszukiwanym
wektorem ruchu (po przeliczeniu predkosci)
informacje te zawieraja nastepujace sekwencje protokolu NMEA:
$GPRMC, 161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
kurs^ speed^ (wezly)
$GPVTG, 309.62, T,,M,0.13,N,0.2,K*6E
kurs^ speed^ ^K-> km/h

--
AlexY
http://ldhp715.immt.pwr.wroc.pl/~sapi/sieci/netykieta/

Thu Aug 31, 2006 12:32 pm   

Thu Aug 31, 2006 5:04 pm   

Użytkownik mw158979 napisał:


zaleznie od dokladnosci podanej przez DOP w sekwencji
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
PDOP^ ^HDOP ^VDOP


1s, ale trzeba sprawdzic czy nie ma usredniania oraz czy nie ma
wlaczonego trybu w ktorym dla malych predkosci wynik podawany jest 0
(nie pamietam jak sie to nazywa)


one sa wlasnie z ostatnich 2-ch pozycji wyliczone, IMHO lepiej byloby
samemu z pozycji wszystko policzyc, u siebie podpinam do 89c2051 tak ze
nie mam dosc mocy i pamieci na zabawy w liczenie sinusa wiec obrabiam
dane wyliczone przez odbiornik

--
AlexY
http://ldhp715.immt.pwr.wroc.pl/~sapi/sieci/netykieta/