Jak efektywnie sterować 6 silnikami DC 12V na 150m przewodach z pulpitem?

Tue Dec 12, 2006 8:30 pm   

Witam

Chcialbym sie Was drodzy grupowicze doradzic w pewnej kwesti.

Mam do rozwiazania taki tremat.

Sterowanie 6 silnikami DC o napieciu 12V.
Sprawa jest dla mnie o tyle problemowa ze silniki beda zainstalowane na
pojezdzie ktory bedzie polaczony z pulpitem sterowniczym przewodem o
dlugosci ok 150-200m. Ilosc zyl w owym przewodzie bedzie musiala byc
ograniczona do ninimum dlatego zastanawiam sie w jaki sposob realizowac
sterowanie tymi silnikami.

Sterowanie ma polegac na:
- plynna regulacja obrotow
- zmiana kierunku obrotow

Na moje oko wydaje sie to blachy problem (od strony terorii ) ale
chcialbym sie Was doradzic jak zrobic to fachowo i solidnie

Z gory dziekuje ze pomoc

Ja zabieram sie za gOOgle zeby nie tracic czasu :)

Pozdrawiam
pocisk

Tue Dec 12, 2006 8:45 pm   

pocisk napisał(a):

Minimum, hmmm, połącz pulpit z pojazdem przez pętlę prądową, komunikacja
w jedna stronę, 2 żyły. W pojeździe mikrokontroler i elementy wykonawcze
(tranzystory mocy i silniki). W pulpicie mikrokontroler i
przyciski/potencjometry.

Tue Dec 12, 2006 8:54 pm   

"pocisk" <pociskacz@op.pl> wrote in message
news:eln0f4$5kh$1@news.onet.pl...

Poszukaj sobie DCC - system sterowania modelami kolejek - dobrze
zdefiniowany protokol, darmowe implementacje dekoderow.

Tue Dec 12, 2006 9:44 pm   

Moglbys podac jakies konkretne symbole mikrokontrolerow na ktorych moglbym
bazowac w tym projekcie.

Rzucam sie na gleboka wodee jesli chodzi o moje doswiadczenie z
mikrokontrolerami ale mam jak narazie duzo energii zeby ten projekt pchnac
fachowo i solidnie do przodu.

Mam nadzieje ze nie dacie mi za szybka utonac .

Znalazlem przez ta chwilke od ostatniego postu taki stewrowniczek LM18293.
Na pierwszys rzut oka spelni moje oczekiwania jesli chodzi o funkcje ale
martwi mnie jego wydajnosc pradowa gdyz moje silniczki beda potrzebowaly ok
5 A pracy ciaglej.

Mozecie mi podpowiedzec czy jest sens pchac sie w taki sterownik czy sa juz
gotowe prosecory ktore wysteruja mi jednoczesnie 6 silnikami.

Wiem ze pisze troszke chaotycznie ale wlasnie przegladam kilka schematow
sterowania silnikami DC.

Bardzo eleganckjo wyglada sterowania silnikami poprzez mostech H. Tylko jak
to zrealizowac praktycznie. Jak sterowac tymi 6 mostkami :)

Pozdrawiam
pocisk

Tue Dec 12, 2006 10:15 pm   

pocisk napisał(a):

Ja używam jak na razie 16F87x prawie do wszystkiego, nawet sekwencyjne
sterowanie japońską skrzynią automatyczną na tym oparłem :)

Ogólnie kwestia gustu bo zapewne są tu również zwolennicy atmeli i zaraz
się odezwą.

Program zrobisz bez problemu darmową wersją PicBasica lub PICC w
zależności od upodobania. Jak masz trochę więcej ambicji to również w
assemblerze pod MPLAB'em.


Co do sterowania nie mam większego doświadczenia ale pewnie ktoś
podpowie jakiś mostek. Prędkość obrotową silnika DC nie jest tak łatwo
sterować, ale stosując PWM powinieneś uzyskać zmniejszanie mocy silnika
a w połączeniu z obciążeniem zmieni się jego prędkość obrotowa. Możesz
odizolować stopień wyjściowy n.p. optycznie.

Co do transmisji danych po tej linii zbuduj prostą ramkę z sumą
kontrolną i bajtami startu.

Wed Dec 13, 2006 7:51 pm   

większaym napięciem i przetwornica na pokładzie - kabel bedzie cienszy
wtedy...