Jak działa pomiar odległości podczerwienią w starych kamerach z ruchomą soczewką?

Mon Jul 24, 2006 7:27 am   

Czy spotkał się ktoś z was z pomiarem
odległości przy pomocy podczerwieni?
Tego typu rozwiązanie było stosowane
w starych kamerach (ok 15 lat temu)
Jedna dioda nadawała, a druga odbierała
promień poprzez ruchomą soczewkę.
(nachylaną na zawiasie bocznym)
Na jakiej zasadzie to działa?
Czy silnik focusa kręci optyką w prawo
i w lewo tak aby promień odbity wpadł
w odbiornik?
Czy też promień odbity jest na tyle nieostry
że podczas kręcenia optyką sygnał zmienia
się płynnie i focus motor ustawia optykę
na najwyższym poziomie promieniowania?

Jakiego typu dioda nadawcza jest stosowana
(nie ma na niej żadnych napisów)
Czy może to być dioda laserowa, jeżeli ma
tylko 2 końcówki?
Na diodzie IRED pomiar nie chce działać

Leszek

Mon Jul 24, 2006 9:33 am   

Leszek napisał(a):

nie wiem czy Cię to poratuje, pewnie już to wpisywałeś w google:

http://www.google.pl/search?hl=pl&q=infrared+distance+measurement&lr=

Andrzej Kamieniecki

Mon Jul 24, 2006 10:01 am   

Użytkownik "Leszek" <spam@spam.pl> napisał w wiadomości
news:ea1spq$3qu$1@atlantis.news.tpi.pl...



Mnie się wydaje, że tam porusza się jak i dioda IR jak też odbiornik... fala
odbicia promienia od przeszkody z linią ustawienia diody i odbiornika tworzy
trójkąt równoboczny. I zależnie od kąta jaki jest ustawiony pomiędzy linią
diody i... a promieniem to wtedy on ustawia focus-a.

--
Pozdrawiam Jarek O.

P.S. tutaj masz stronke którą google wysypało z linku Andrzeja :
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html

Mon Jul 24, 2006 11:06 am   

On Mon, 24 Jul 2006 09:27:31 +0200, Leszek wrote:

Soczewka czy zwierciadlo ? Soczewke by wypadalo przesunac a nie
przechylic.


Nie wiem jak dziala, ale tak by moglo.


Podejrzewam ze po trochu tak jest ze ustawiamy na maksimum,
albo nawet dwa detektory sa i zrownujemy na nich sygnal.

Ale jednak plamka musi byc "ostra".


Moze. A co - przestala dzialac ? Bo jaka daje wiazke
to mozna obejrzec kamera czy cyfrakiem.
Z drugiej strony wyglad diody laserowej z kolimatorem
jest na tyle odmienny ze na pewno nie pomylisz.

J.

Mon Jul 24, 2006 12:15 pm   

O ile się nie mylę to właśnie jest moduł od kamery odpowiedzialny za
pomiar odległości (auto focus).

http://img154.imageshack.us/img154/4450/2ou0.jpg
http://img204.imageshack.us/img204/8158/1fb5.jpg

Dołączam się przy okazji do pytania:
Jaką minimalną odległość można mierzyć tą metodą oraz z jaką dokładnością ??


pozdrawiam
bartek

Mon Jul 24, 2006 12:39 pm   

On Mon, 24 Jul 2006 12:01:28 +0200, Jarek wrote:

Mozesz mierzyc i na nierownobocznym, a mechanika jakby dwa razy
prostsza..

J.

Mon Jul 24, 2006 12:45 pm   

Oglądałem kamerą - świeci tak jak zwykła IR


Otóż jedne są z soczewką a inne płaskie - fotka pniżej

To może wyłuszczę teraz o co mi chodzi:
Mam w naprawie większą ilość czujników optycznych
do pomiaru odległości w zakresie 30 - 40mm
W nich nie ma mechanizmu do poruszania soczewką,
promień wyskakuje z nadajnika przez soczewkę,
wraca po odbiciu od przeszkody drugą soczewką
i pada na podłużny element światłoczuły - nie wiem
co to jest ale daje napięcie zależne od pozycji punktu
świecącego. Wymieniałem w tych czujnikach diody
nadawcze które wyjąłem ze starych kamer video.
Jak kamery mi się skończyły to wstawiłem diody IR
z pilotów - takie zwykłe - niby działało, ale zleceniodawca
mi odrzucił te egzemplarze (źle czytają). Więc się zastanawiam
co to może być za dioda - wygląda jak laserowa w metalowej
obudowie ale ma dwie nóżki (brak napisów) co to może być?
tutaj fotka (są 2 rodzaje w różnych obudowach)
http://www.omega-e.pl/diody.jpg

Leszek

Mon Jul 24, 2006 12:49 pm   

zgadza się

Ja mam w czujce optycznej pomiar na zakre 35-45mm
z rozdzielczością 256 punktów. Ale nie ma tam mechaniki

Leszek

Mon Jul 24, 2006 2:28 pm   

On Mon, 24 Jul 2006 14:45:10 +0200, Leszek wrote:

Trudno powiedziec co to. Zobacz jaki slad na scianie daja
te diody.

Ogolnie, zakladajac ze problem nie jest w dlugosci fali:
byc moze to dziala na zwyklej diodzie, ale ona musi byc
dobrze zogniskowana w soczewce i miec maly rozmiar swiecacego
krysztalka. Wiec taka zamiana na pale wcale nie dziwne ze zawiodla.

J.