Implementacja regulatora PI w Pascalu dla sterowania piecem c.o. w domu

Fri Mar 19, 2004 6:29 pm   

Witam!
Chciałbym napisać sobie w pascalu (domyślnie ma pracować pod linuksem)
regulator PI do sterowania piecem c.o. w domku jednorodzinnym. Gotowe
regulatory są drogie, a stary pecet wyposażony w LCD i kilku przyciskowy
panel mógłby spełniać takie zadanie.

Myślę, że mój "sterownik" składałby się z takich elementów:
1. pecet z system (linux) i programem na karcie CompatFlash/IDE
2. czujniki temp. DS1820. Myślę o trzech - jeden mierzący temp.
pomieszczenia, drugi mierzyłby temp. zewnętrzną, a trzeci temp. wody
3. wyświetlacz LCD i klawiaturka

Program realizowałby regulację proporcjonalno-całkującą. Pomiar temp. w
pomieszczeniu to sprawa oczywista. Chciałbym też mierzyć temp.
zewnętrzną, żeby móc sterować grzaniem w zależności od pogody.
Temperatura wody traktowana byłaby jako wartość pomocnicza - awaryjne
wyłączenie pieca przy temp. > 90 stopni i alarm przy temp. < 40 st.
podczas gdy piec jest załączony.

Moja prośba jest następująca - możecie mi podać namiary na jakieś w
miarę proste implementacje regularora PI w pascalu (ew. w C)? Znam ten
język i właśnie w nim chciałbym napisać oprogramowanie.

Gabriel

Fri Mar 19, 2004 6:49 pm   

Na moje oko sprawa jest dość prosta. Z czym masz konkretne problemy ? Z
doborem nastaw - czy realizacją modułó jako takich ?

Fri Mar 19, 2004 8:38 pm   

On Fri, 19 Mar 2004 11:29:39 +0100, Gabriel wrote:

Ty to przemysl jeszcze raz. Takie regulatory sa masowka, wiec nie
moga byc zbyc drogie. Wyswietlacz, karta CF, czujniki, interfejsy - i
masz cene gotowego regulatora..

W ogole to nie jest zadanie na peceta - za duzy. Maly procesorek
wystarczy.. wtedy i koszta beda inne.


No wlasnie - co z zabezpieczeniem pieca - nie lepiej zdac sie na
firme ktora ma w tym doswiadczenie ?
Na alarm to by sie przydal jakis szybszy czujnik, bo zanim woda sie
wychlodzi to juz nieszczescie moze byc ..

J.

Sat Mar 20, 2004 5:33 pm   

Pewnie tak, ale chcę to zrobić samemu dla własnej satysfakcji. Przy
okazji nauczę się czegoś.


Mam stare dobre 486, mam CF 32MB i 4 sztuku ds1820. Mam też LCD 2x16.
Czyli przede mną tylko zakup/wykonanie adaptera IDE/CF i zamontowanie
LCD i klawiaturki w obudowie blaszaka. Koszta będą znacznie niższe niż
gotowy regulator PI.


Od 1978 r. piec Hydrotherm (15kW) pracuje praktycznie bezawaryjnie. Ma
własne zabezpieczenia. Moje były by nadmiarowe, ale mogą się przydać,
gdy np. nawali stare zabezpieczenie w piecu. Poza tym gdy spadnie temp.
program może zawiadomić domowników, żeby zejść do kotłowni i sprawdzić,
co jest nie tak. Czasami np. awarii ulega pompa albo nawali termopara -
wtedy piec nie pracuje. Mój sterownik wyświetliłby stosowny komunikat na
LCD i ew. powiadomił przez sieć ethernet.


Jaki proponujesz? I jaką sytuację awaryjną masz na myśli? Pytam, bo
stawiam pierwsze kroki w tej dziedzinie.


Gabriel

Sat Mar 20, 2004 5:35 pm   

Użytkownik Grzegorz Brzęczyszczykiewicz napisał:

Na razie z realizacją modułów. Potem dopiero będę miał problem z doborem
nastaw Kurczę, po głowie kołacze się Ziegler-Nichols, trzeba będzie
odświeżyć wiadomości...

Gabriel