Sylwester Łazar
Guest
Wed Mar 19, 2008 10:37 am
Witam Szanownych Grupowiczów!
Mam następujący problem z maszyną DECKEL DC-40 ze sterowaniem Sinumerik 8M.
Jest taki podprogram do zmiany palet:
L92100
M63
G90 G G40 G80 @30 Y300 Z630
@31
@30 X R84 B R85
M60
M31
@31
M63
@31
@30 X R84 B R85
M21
M31
@31
M12
M17
Opis Deckla dla funkcji jest taki:
M31 - Aufhebung einer Verriegelung (leserstop)
M21 - Pallete vom Rüstplaz zur Maschine
M60 - Pallete vom Maschine zur Rüstplaz
M63 - Übergabe der WechselPosition
Działa on w taki sposób, że ustala pozycję do zmiany palety w osi Y i Z.
Przesuwa się w osi X na pozycję 1 lub 2, w zależności od tego która jest
wolna.
Zrzuca paletę z maszyny.
Idzie w osi X na drugą pozycję.
Pobiera paletę.
Niestety najczęściej okazuje się, że po zrzuceniu palety - maszyna staje i
nie chce się
przenieść na drugą pozycję w celu pobrania palety.
Odkryliśmy, że w momencie, gdy maszyna powinna rozpocząć ruch w osi X,
dekodowane są rozkazy M21 i M31. (Przez FB20 M-Decode Simensa, ustawiane są
wtedy na ok. 50 ms markery M237.5 oraz M238.7)
Oznacza to jakby, że program wykonuje się dalej nie czekając na przesunięcie
maszyny na drugą pozycję zmiany palety.
Ostatecznie stół zostaje bez palety i maszyna nie zgłasza żadnego błędu.
Czy któryś z Panów zna się na Sinumeriku System 8?
Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek podpowiedź.
--
--
pozdrawiam
Sylwester Łazar
tel. 0604873468
http://www.alpro.pl
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB
Leszek
Guest
Thu Mar 20, 2008 9:36 pm
Użytkownik "Sylwester Łazar" <goalpropl@alpro.pl> napisał w wiadomości
news:frqmmt$ssj$1@mx1.internetia.pl...
Quote:
Witam Szanownych Grupowiczów!
Mam następujący problem z maszyną DECKEL DC-40 ze sterowaniem Sinumerik
8M.
Jest taki podprogram do zmiany palet:
L92100
M63
G90 G G40 G80 @30 Y300 Z630
@31
@30 X R84 B R85
M60
M31
@31
M63
@31
@30 X R84 B R85
M21
M31
@31
M12
M17
Opis Deckla dla funkcji jest taki:
M31 - Aufhebung einer Verriegelung (leserstop)
M21 - Pallete vom Rüstplaz zur Maschine
M60 - Pallete vom Maschine zur Rüstplaz
M63 - Übergabe der WechselPosition
Działa on w taki sposób, że ustala pozycję do zmiany palety w osi Y i Z.
Przesuwa się w osi X na pozycję 1 lub 2, w zależności od tego która jest
wolna.
Zrzuca paletę z maszyny.
Idzie w osi X na drugą pozycję.
Pobiera paletę.
Niestety najczęściej okazuje się, że po zrzuceniu palety - maszyna staje i
nie chce się
przenieść na drugą pozycję w celu pobrania palety.
W TYM MOMENCIE SPRAWDŹ KTÓRY CZUJNIK POWINIEN ZADZIAŁAĆ
MOŻE JEST BRUDNY LUB USZKODZONY I NIE ZAWSZE DZIAŁA, MOŻE
SIĘ PRZESUNĄŁ? Jeżeli w tym momencie pojawia się błąd to należałoby
zacząć szukać w tym miejscu Sprawdzić też maszynę pod kątem mechaniki
czy w tym momencie wszystko mechanicznie odbyło się prawidłowo.
Jeżeli tak - to czemu nie zadziałał określony czujnik.
A tak na marginesie, to pytanie nie na tą grupę, lepiej byłoby na:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum55.html
albo na
http://www.cnc.info.pl/cat33.htm?sid=de3af0034bd0b6b9572cba868593a4c4
ale tu jest mały ruch
Leszek
Quote:
Odkryliśmy, że w momencie, gdy maszyna powinna rozpocząć ruch w osi X,
dekodowane są rozkazy M21 i M31. (Przez FB20 M-Decode Simensa, ustawiane
są
wtedy na ok. 50 ms markery M237.5 oraz M238.7)
Oznacza to jakby, że program wykonuje się dalej nie czekając na
przesunięcie
maszyny na drugą pozycję zmiany palety.
Ostatecznie stół zostaje bez palety i maszyna nie zgłasza żadnego błędu.
Czy któryś z Panów zna się na Sinumeriku System 8?
Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek podpowiedź.
--
--
pozdrawiam
Sylwester Łazar
tel. 0604873468
http://www.alpro.pl
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB
Sylwester Łazar
Guest
Sat Mar 22, 2008 10:33 am
Quote:
Niestety najczęściej okazuje się, że po zrzuceniu palety - maszyna staje
i
nie chce się
przenieść na drugą pozycję w celu pobrania palety.
W TYM MOMENCIE SPRAWDŹ KTÓRY CZUJNIK POWINIEN ZADZIAŁAĆ
MOŻE JEST BRUDNY LUB USZKODZONY I NIE ZAWSZE DZIAŁA, MOŻE
SIĘ PRZESUNĄŁ?
Sprawdzone na analizatorze 10 kanałów równocześnie.
Nie widać nieprawidłowości.
Quote:
Jeżeli w tym momencie pojawia się błąd to należałoby
zacząć szukać w tym miejscu Sprawdzić też maszynę pod kątem mechaniki
czy w tym momencie wszystko mechanicznie odbyło się
prawidłowo.
Jeżeli tak - to czemu nie zadziałał określony czujnik.
To trzeba sprawdzić, ale co może być przyczyną,
że nie rusza z miejsca?
Krańcówka? Sygnał z niej jest O.K.
Zresztą po wykonaniu rozkazu G0 X630
maszyna ZAWSZE idzie. Może się zdarzyć, że podprogram jest nieprawidłowy
(nie od tej maszyny)
Właśnie dostałem inny, ale jeszcze nie sprawdziłem.
Tak mi wygląda, że jest jakiś błąd logiczny, a maszyna jest już sprawna.
Quote: