Czym jest serwonapęd i jak go sterować? Porównanie z silnikami krokowymi

kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

szumek napisał(a):
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak
to
się steruje

Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale
masz więcej cewek do wysterowania.

więcej czyli ile???

jeśli sa podobne do krokowców to dlaczego ich moc jest dużo wyższa
i jakim napęciem jest sterowana pojedyńcza cewka?

Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale
masz więcej cewek do wysterowania.

Serwonapęd jak sama nazwa wskazuje jest układem napędowym czyli składa
się z silnika i układu sterującego nim. Serwonapędy wykorzystywane są
tam, gdzie chcemy mieć kontrolę przede wszystkim nad przemieszczeniem
wału silnika i jego prędkością. Układ sterujący posiada zazwyczaj
element kontrolujący położenie wału(rezolwer, enkoder) i na tej
podstawie steruje silnikiem. Bardziej złożone sterowniki posiadają
możliwość wykonywania programów sterowania przygotowanych wcześniej na
komputerze(np. obróć wał o 180st., poczekaj 0,5 sekundy, wykonaj 5
obrotów w lewo z prędkością 20obr/min, zatrzymaj). W serwonapędach
stosuje się praktycznie każdy typ silników jednak najbardziej popularne
są chyba silniki z magnesami trwałymi(BLDC i PMSM) oraz silniki skokowe.

Dodałbym jeszcze że "większe" posiadają hamulec mechaniczny.. w
mniejszych hamowanie jest raelizowane na uzwojeniach..

Pozdrawiam
kim

Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

Użytkownik "szumek" <kszumek@interia.pl> napisał w wiadomoœci
news:e1aogp$j4m$1@atlantis.news.tpi.pl...

Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak
to
się steruje


Serwonaped w zasadzie nie jest podobny do zadnego typu silnika. Serwonaped
to zamkniety uklad regulacji - znaczy to, ze posiada sprzezenie zwrotne. W
sklad serwonapedu wchodzi:
1. urzadzenie wykonawcze np. silnik - mozna stosowac silniki dowolnego
typu,
2. regulator/sterownik - realizujacy okreslony algorytm np. PID i/lub jego
mutacje,
3. element sluzacy do odczytu aktualnej pozycji elementu wykonawczego - w
przypadku silnika moze to byc np. enkoder, rezolwer, czy nawet
potencjometr.

Zadaniem sterownika/regulatora jest tak wysterowac silnikiem, na podstawie
danych z enkodera, zeby uzyskac wymagany efekt - np. przemieszczenie walu
silnika o konkretny kat. Tym sposobem silnik (np.pradu stalego) w ukladzie
serwonapedu, moze zachowywac sie jak silnik krokowy, mimo ze nim nie jest.
Dodatkowo, w zaleznosci od zastosowanej metody/algorytmu regulacji, silnik
moze utrzymywac zadana pozycje lub predkosc obrotowa niezaleznie od
zaklocen
tj. np. obciazenia walu momentem.

okej

okej
co chodzi mi o porównanie samego serwomotoru i silnika krokowego
a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez
sterownik
bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć
kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8*
a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo

Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor . Redukacja

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor . Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ) .
Hamowanie serwosilnikiem odbywa sie przy udziele sily eletkromotorycznych
a hamulce mechanoczny sluzy do utrzymawani zadanego połozeni po
zatrzyamniu ukladu( nie słuzy do zwlaniania ) . Wyposarzone sa w enkodery.

NO mysle ze wkoncu moje lata spedzone na uczelni na cos sie przydadza .


NO i silnik sterowany jest w ukladzien zamknietym

Jest albo i nie jest, bo jak potrzebujesz np obracac lusterko
do efektow laserowych, albo szybko przestawiac glowice w dysku
twardym to przekladni nie ma.


TO to nie jest wtedy serwonaped

szumek napisał(a):
a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez
sterownik
bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć
kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8*
a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo

Wszystko zależy od typu silnika i użytego sposobu sterowania nim.
Możliwości jest sporo.

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor . Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ).