Bezdotykowe metody pomiaru kąta otwarcia okien w szklarni - akcelerometry czy coś innego?

Mon Aug 11, 2008 3:19 am   

Mam zamiar zrobic czujnik kata otwarcia okien w szklarni;
(okna otwierane przez takie wichajstry ciagniete stalowa linka)

Chce zeby to byl bezdotykowy czujnik polozenia / kata
i na razie przychodza mi do glowy jedynie akcelerometry.
Znacie jakies inne (tansze) metody plynnego (bezdotykowego)
mierzenia kata, ew. polozenia (0-50cm)?

Mon Aug 11, 2008 7:10 am   

"Q" <no@spam.pl> wrote in message
news:g7o7t7$g64$1@nemesis.news.neostrada.pl...

2 fotodetektory odbiciowe i czarno-biały pasek papieru

@

Mon Aug 11, 2008 7:48 am   

jest kurz, bogata flora...
Najrozsądniejsze są chyba metody magnetyczne, pozwalające na hermetyczność.
Kiedyś na laborce mieliśmy czujnik, gdzie do środka cewki zasilanej AC
wsuwany był rdzeń zmieniając jej parametry magnetyczne (przesuwal fazę). Nie
było to specjalnie liniowe, ale na tyle wyraźne że bez większych ceregieli
osągniesz kilkuprocentową dokładność.
Kiedyś na uczelni robiłem sterownik sterowania szklarnią. To był mój
pierwszy projekt na mikrokontrolerze - oczywiście nie został zamontowany w
szklarni, ale wtedy kąt otwarcia ustalałem w pętli otwartej na podstawie
czasów działania silników sterujących oknami + kalibracja od krańcówek
zwieranych przy pełnym otwarciu i zamknięciu.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

Mon Aug 11, 2008 7:54 am   

On 2008-08-11 04:19:22 +0200, "Q" <no@spam.pl> said:


jaką chcesz mieć rozdzielczość kątową?


możesz użyć czujnik optyczny szczelinowy, coś podobnego jak jest w
myszach komputerowych (tych z kulką). Zresztą możesz prototyp zrobić ze
starej myszy, z tym że tam rozdzielczość kątowa nie będzie duża (chyba
8-10 stopni). Zawsze można użyć przkładni.
Mocujesz go albo na przedłużeniu zawiasów, albo gumowa rolka i
puszczasz przez to linkę.
Metod jest masa.

--
DJ

PS. przy odpisywaniu na priv usun antyspamowy wpis z adresu

Mon Aug 11, 2008 8:38 am   

tak największym problem będzie polegał nie na mierzeniu tylko na takim
zabezpieczeniu przed korozją żeby działało dłużej niż miesiąc.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Mon Aug 11, 2008 6:42 pm   

no wlasnie - zabezpieczenie przed korozja jest tu tez wazne;
to ma dzialac w brudzie, wilgoci, nawet jak bedzie zalane woda
czy jakas chemia (okresowe opryski) i tu pojawia sie problem...

takiego akcelerometra (2 osie) mozna polaczyc
z mikroprocesorem, wyprowadzic jakis rs-232 czy 485 czy ethernet
wszystko zalac zywica i wszystko byloby gites gdyby nie koszta

Mon Aug 11, 2008 6:47 pm   

a sa takie magnetyczne wichajstry,
ktore beda mierzyc kat a nie przesuniecie?
chcialbym zeby to bylo jak najmniejsze,
dlatego wolalbym mierzyc kat a nie przesuniecie;


zaimplementowales swoj projekt?
jaka dokladnosc Ci wyszla?

to byla pierwsza mysl i moze na tym sie skonczy,
ale obawiam sie dokladnosci i utraty aktualnego polozenia
w razie zaniku zasilania;

Mon Aug 11, 2008 6:58 pm   

ludzka / bez przesadzania - tak z 8-10 poziomow,
czyli tak na oko dokladnosc do 4-5 stopni;

oczywiscie krancowki sa zalozone na linie sterujacej oknami,
ale takie sprzezenie zwrotne przyda sie do diagnostyki;


no ba ,
ale mi chodzi o niedrogie, odporne na syf,
proste, zbudowane z jak najmniejszej ilosci elementow,
zwlaszcza tych ruchomych;

rozwiazania nie bede kopiowal w setkach sztuk -
potrzebuje ok 6-10 takich miernikow kata
i na tym zakonczy sie cala zabawa;

problem wcale nie jest taki banalny, przynajmniej dla mnie,
no a pod reka mam 2 akcelerometry (probki z analoga chyba) i jakies atmegi

Mon Aug 11, 2008 9:06 pm   

skrzydła. W interesującem Cię zakresie wychyłu skrzydła okiennego (20-50°)
zależność między przesunięciem a katem wydaje sie być wystarczająco liniowa.
Jeżeli sie uprzesz to możesz zrobić karkas cewki i rdzeń w kształcie
fragmentu koła, tyle ze to będzie trudniejsze do wykonania.


przesunieciea rdzenia możesz zejść z wymiarami do milimetrów, tylko po co?
Zrób takie aby nie trzeba było montować czujnika pensetą i jeżeli do środka
wejdzie pająk to żeby nie pogiął rdzenia przy zamykaniu okna :-)


Zresztą kąt otwarcia okna nie był mi do niczego potrzebny. Sterowanie było w
zamkniętej petli, jak jest za gorąco to otwieramy szerzej dotąd, dopóki się
da.


interesującej nas dokładności pomiaru). Rozłączanie zasilania niczego tu nie
uszkodzi. Jakikolwiek czujnik byś użył musi być skalibrowany względem
obiektu. Tego typu dane trzymasz w sterowniku szklarni.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

Tue Aug 12, 2008 12:34 am   

Jak zobaczysz jakie dane uzyskujesz ze swoich akclerometrow podczas
otwierania/zamykania okna to sie zalamiesz. Zaloze sie, ze prawidlowa
ich interpretacja i wyliczenie kata bedzie zadaniem niebanalnym.
Opisz lepiej jak wyglada sam mechanizm otwierania okna. Moze na ten
silownik da sie cos zalozyc. A moze po prostu dac tam silnik krokowy i
liczyc kroki sruby?


--
Inteligentny dom - http://idom.wizzard.one.pl
Teraz takze forum dyskusyjne
Zobacz, wyslij uwagi, dolacz do projektu.

Tue Aug 12, 2008 11:06 am   

Q wrote:


a co te okna napedza? Bo moze latwiej liczyc obroty silnika?