Guest
Thu Nov 16, 2006 7:49 am
Witam
Mam pytanie - może ktoś mi polecić jakieś ciekawe silniczki do
budowy robota (najpierw kroczącego potem może jaiegoś kołowego). Do
kołowego pewnie jakieś silniki z przekłądnią i enkoderem (na
napięcie ok.6 , 7V) najlepiej o małych wymiarach i w miarę tanie.
Co do robota kroczącego. Większość amatorskich rozwiązań jest na
serwach modelarskich. Przeglądam różne konstrukcje tego typu i nie
bardzo jest tutaj no wymyśleć. Zawsze jedno serwo jest do obrotu nogi
wokół osi pionowej i 1 lub 2 do ruchu "stawów" nogi. Ale to od razu
narzuca konstrukcje i wygląd nogi (przy 3 serwach trochę topornej). W
rozwiązaniach akademickich i studenckich stosowane są różne
mniejsze silniczki (nie wiem na jakie U, w jakich cenach) ale przez to
niektóre roboty bardz ozyskują na wyglądzie. Może ktoś mi podsunie
jakieś pomysły, ewentualnie ma namiary na jakieśfirmy produkujące
małe silniki na niewielkie napięcie i nadające się do zastosowania
w robocie. Do obrotu nogi może być 1 serwo ale do ruchu "stawów"
przydałoby się coś mniejszego. Może jakieś śilniki krokowe. Jak
sterować silnikiem za pomocą mikroprocesora. Normalnie stosowane są
sterowniki (proste ukłdy bez żadnych mikroprocesorów). Jaki
mikroprocesor wybraćdo sterowania. Na razie planuje ATMega 64 ze
względu na liczbę wyprowadzeń potrzebnych do podłączenia 18serw +
jakieś czujnik. Myślałem o układach FPGA ale nie bardz owiem czy
język VHDL nadaje się do napisania oprogramowania. Tam chyba opisuje
się poszczególne bloki logiczne itd. Nie bardzo to łapie. Poza tym
problem z lutowaniem takich układów.
Pozdrawiam i liczę na jakąś pomoc i sugestie (na grupie lub na
email). Mile widziane jakieś adresy www odnośnie silników lub samych
robotów.
Jarek P.
Guest
Thu Nov 16, 2006 9:34 am
Użytkownik <robin1978@o2.pl> wrote:
Quote:
niektóre roboty bardz ozyskują na wyglądzie. Może ktoś mi
podsunie
jakieś pomysły, ewentualnie ma namiary na jakieśfirmy
produkujące
małe silniki na niewielkie napięcie i nadające się do
zastosowania
w robocie.
Po pierwsze regularnie przeglądaj allegro. W temacie "małe
silniczki" czasem się cudeńka zdarzają po kilka pln/sztuka,
nierzadko z przekładnią.
Po drugie - giełda komputerowa i kupowane "na wagę" stare stacje
dysków i CD-romy, w niektórych, zwłaszcza starszych też bardzo
ciekawe silniczki oraz miniaturowe elektromagnesy się trafiają.
Kilka przykładów z teraz:
http://allegro.pl/item139346741.html
http://allegro.pl/item142478660.html
http://allegro.pl/item141539592.html
http://allegro.pl/item142366231.html (!!!!!)
J.
nuclear
Guest
Thu Nov 16, 2006 10:16 am
Quote:
Przeglądam różne konstrukcje tego typu i nie
bardzo jest tutaj no wymyśleć. Zawsze jedno serwo jest do obrotu nogi
wokół osi pionowej i 1 lub 2 do ruchu "stawów" nogi. Ale to od razu
narzuca konstrukcje i wygląd nogi (przy 3 serwach trochę topornej).
a myslałes o cięgnach i schowaniu wyszystkich serw w korpusie?
Lukasz Spychalski
Guest
Thu Nov 16, 2006 11:01 am
On Thu, 16 Nov 2006 09:34:20 +0100, Jarek P. wrote:
Quote:
http://allegro.pl/item142366231.html (!!!!!)
Potwierdzam - Escap to klasa sama w sobie. Mam kilka escapow 26 -
nominalnie na 12V, startuja od 30-40 mV. Polaczone rownolegle pracuja
prawie jak selsyny od jakichs 2 obr/s ;)
--
Pozdrawiam,
Lukasz Spychalski
"ty wybierac ten pomysl ty potrzeba wobec wladza"
(c) Lidl, z instrukcji obslugi pilota uniwersalnego
Dudus Podpiszczaczek
Guest
Thu Nov 16, 2006 8:19 pm
"Lukasz Spychalski" <luspych@spamfe.polbox.com> schrieb im Newsbeitrag
news:pan.2006.11.16.10.01.20.153962@spamfe.polbox.com...
Quote:
On Thu, 16 Nov 2006 09:34:20 +0100, Jarek P. wrote:
http://allegro.pl/item142366231.html (!!!!!)
Potwierdzam - Escap to klasa sama w sobie. Mam kilka escapow 26 -
nominalnie na 12V, startuja od 30-40 mV. Polaczone rownolegle pracuja
prawie jak selsyny od jakichs 2 obr/s ;)
Ale najlepsze w tych silnikach sa na pewno "kuleczka" zebate.
Dudus